穿戴式外骨骼助行装置制造方法及图纸
Wearable exoskeleton walking aids
The present invention provides a wearable exoskeleton walking aid device, the wearable exoskeleton walking aid device has a walking mode and a balanced vehicle mode. The present invention in the free space plane, can be switched to the balance of the electric wheel mobile car model, when faced with obstacles or bad roads of the terrain, can be converted into a walking mode using exoskeleton walking system. The invention enables the wearer to enhance the movement ability and carry the weight bearing movement.
【技术实现步骤摘要】
穿戴式外骨骼助行装置
本专利技术涉及一种穿戴式外骨骼助行装置，具体涉及一种具有行走模式和平衡车模式的穿戴式外骨骼助行装置。
技术介绍
目前，随着外骨骼技术的发展，开发出越来越多的下肢外骨骼装置用于提供支撑、保护以及增强运动能力。但是到目前为止，穿戴式外骨骼助行装置的移动速度比较慢，无法进行快速移动。近年来，两轮平衡车技术不断发展。在平坦路面上，两轮平衡车因其灵活性和便捷性而得到日益增加的应用。目前，尚没有结合穿戴式外骨骼助行装置与平衡车优点的装置。
技术实现思路
本专利技术提供了一种穿戴式外骨骼助行装置，其特征在于：所述穿戴式外骨骼助行装置具有行走模式和平衡车模式，包括下肢外骨骼助行系统，所述下肢外骨骼助行系统包括腰部外骨骼、大腿外骨骼、小腿外骨骼、脚部外骨骼、轮架、电动轮、陀螺仪和重力传感器，所述腰部外骨骼与所述大腿外骨骼通过髋部铰链部件连接，所述大腿外骨骼与所述小腿外骨骼通过膝部铰链部件连接，所述小腿外骨骼与所述脚部外骨骼通过踝部铰链部件连接，所述腰部外骨骼、大腿外骨骼、小腿外骨骼和脚部外骨骼各自具有人体固定件，所述轮架一端与所述脚部外骨骼的外侧通过轮架铰链部件连...
【技术保护点】
一种穿戴式外骨骼助行装置，其特征在于：所述穿戴式外骨骼助行装置具有行走模式和平衡车模式，包括下肢外骨骼助行系统，所述下肢外骨骼助行系统包括腰部外骨骼、大腿外骨骼、小腿外骨骼、脚部外骨骼、轮架、电动轮、陀螺仪和重力传感器，所述腰部外骨骼与所述大腿外骨骼通过髋部铰链部件连接，所述大腿外骨骼与所述小腿外骨骼通过膝部铰链部件连接，所述小腿外骨骼与所述脚部外骨骼通过踝部铰链部件连接，所述腰部外骨骼、大腿外骨骼、小腿外骨骼和脚部外骨骼各自具有人体固定件，所述轮架一端与所述脚部外骨骼的外侧通过轮架铰链部件连接，所述轮架的另一端安装所述电动轮，所述铰链部件均包含电机，所述陀螺仪和重力传感器...
【技术特征摘要】
1.一种穿戴式外骨骼助行装置，其特征在于：所述穿戴式外骨骼助行装置具有行走模式和平衡车模式，包括下肢外骨骼助行系统，所述下肢外骨骼助行系统包括腰部外骨骼、大腿外骨骼、小腿外骨骼、脚部外骨骼、轮架、电动轮、陀螺仪和重力传感器，所述腰部外骨骼与所述大腿外骨骼通过髋部铰链部件连接，所述大腿外骨骼与所述小腿外骨骼通过膝部铰链部件连接，所述小腿外骨骼与所述脚部外骨骼通过踝部铰链部件连接，所述腰部外骨骼、大腿外骨骼、小腿外骨骼和脚部外骨骼各自具有人体固定件，所述轮架一端与所述脚部外骨骼的外侧通过轮架铰链部件连接，所述轮架的另一端安装所述电动轮，所述铰链部件均包含电机，所述陀螺仪和重力传感器安装在所述小腿外骨骼外侧，并与所述电动轮通过信号线连接；上体外骨骼，包括躯干外骨骼、上臂外骨骼、前臂外骨骼；所述躯干外骨骼与所述腰部外骨骼通过腰部铰链部件连接，所述上臂外骨骼与躯干外骨骼通过肩部铰链部件连接，所述前臂外骨骼与上臂外骨骼通过肘部铰链部件连接；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李智军，陈书樵，徐崔超，康宇，
申请(专利权)人：中国科学技术大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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