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本发明提供了一种穿戴式外骨骼助行装置，所述穿戴式外骨骼助行装置具有行走模式和平衡车模式。本发明在平面的自由场地，能够切换成平衡车模式利用其电动轮移动，当遇到障碍或路况不好的地形，能够转换成行走模式，使用外骨骼助行系统行走。本发明可以使穿戴者...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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