一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其是一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置。它包括底盘、履带轮毂及驱动电机，履带轮毂套接有履带，履带上装设有吸附盘；吸附盘的内端设置有阀针、侧壁上装设有真空接头，阀针的内端穿过履带后与履带轮毂的表面相抵。本实用新型专利技术通过履带轮毂的转动来带动履带进行转动，当某些吸附盘处于履带与幕墙墙壁之间时，可利用履带轮毂对阀针的压合力使阀针相对于吸附盘产生位置移动，从而打开吸附盘的盘口，在外部负压装置的作用下，利用真空接头对吸附盘进行抽气，使吸附盘与幕墙墙壁之间形成负压，从而实现吸附的效果；在履带反复转动的过程中，各个吸附盘会逐一地进行盘口开启和关闭动作，即可实现移动式吸附效果。

Adsorption climbing device for cleaning robot of glass curtain wall

The utility model relates to the field of robot technology, in particular to an adsorption climbing device for a glass curtain wall cleaning robot. It includes the crawler chassis, wheel and drive motor, track wheel is sheathed with a track, track arranged on the adsorption plate is provided with a valve needle; and the side wall is provided with a vacuum joint adsorption disc, the inner end surface of the valve needle offset through the crawler and wheel track. The utility model by rotating the wheel track to track drive rotation, when some adsorption plate is in between the track and curtain wall, the crawler wheel on the valve needle pressing force the valve pin relative to the adsorption disk position, thereby opening the adsorption plate dish, in the external vacuum device under the action of pumping on the adsorption plate by using vacuum joints, so that the formation of negative pressure adsorption between the disc and the curtain wall, so as to achieve the effect of the adsorption process; in the track repeatedly turned in each adsorption disk will by means of mouth opening and closing action, can realize the mobile adsorption effect.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置
本技术涉及机器人
，尤其是一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置。
技术介绍
玻璃幕墙是当今世界最重要的装饰材料之一，已经被广泛地作为各类建筑物的户外墙体来使用，其赋予建筑物的最大特点是将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来，使建筑物能够从不同角度呈现出不同的色调，随阳光、月色、灯光的变化给人以动态的美。由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐地沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观性及建筑物外表的清洁程度；因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。然而，目前对玻璃幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成的，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑物的侧墙处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高，也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。针对此问题，目前市面上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洗的清洁机器人，这些机器人能够吸附在玻璃幕墙的墙壁上或者沿玻璃幕墙的墙壁以人工吊拽或者自动攀爬的方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置，其特征在于：它包括底盘、沿左右方向贯穿于底盘分布的履带轮毂以及装设于底盘的后端部并驱动履带轮毂相对于底盘进行转动的驱动电机，所述履带轮毂左端和右端均套接有一履带，每个所述履带上均装设有若干个分别与履带的表面向垂直的吸附盘；每个所述吸附盘的内端均设置有一用于控制吸附盘的盘口启闭的阀针、侧壁上均装设有一用于与外部负压装置相连的真空接头，所述阀针的内端穿过履带后与履带轮毂的表面相抵。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置，其特征在于：它包括底盘、沿左右方向贯穿于底盘分布的履带轮毂以及装设于底盘的后端部并驱动履带轮毂相对于底盘进行转动的驱动电机，所述履带轮毂左端和右端均套接有一履带，每个所述履带上均装设有若干个分别与履带的表面向垂直的吸附盘；每个所述吸附盘的内端均设置有一用于控制吸附盘的盘口启闭的阀针、侧壁上均装设有一用于与外部负压装置相连的真空接头，所述阀针的内端穿过履带后与履带轮毂的表面相抵。2.如权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置，其特征在于：所述履带轮毂包括沿左右方向穿设于底盘上且相互间呈前后并行分布的两个轴梁杆，每个所述轴梁杆的左端和右端均套装有一由两个并行分布地履带轮构成的履带轮组，位于所述底盘的左侧的两个履带轮组和位于底盘右侧的两个履带轮组分别通过一履带套装为一体，每个所述履带内均设置有一导向板，所述导向板的前端和后端分别套接于轴梁杆上并夹持于对应的两个履带轮之间；所述阀针的内端穿过履带后与导向板的表面相抵。3.如权利要求2所述的一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置，其特征在于：所述吸附盘包括一侧壁上装设有真空接头的气套、一形成于气套的外端的敞口盘和一形成于气套的内端且固定于履带内侧的固定盘，所述阀针包括插套于固定盘内并与导向板的表面相抵的抵接部、形成于抵接部的外端并插套于气套内的联动部和形成于联动部的外端并位于敞口盘内的第一阀片部，所述抵接部通过联动部带动第一阀片部闭合气套的外端口或开启气套的外端口...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨智华，张弘，
申请(专利权)人：肇庆市小凡人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44