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本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置。它包括底盘、履带轮毂及驱动电机，履带轮毂套接有履带，履带上装设有吸附盘；吸附盘的内端设置有阀针、侧壁上装设有真空接头，阀针的内端穿过履带后与履带轮毂的表面相抵。本实...
该专利属于肇庆市小凡人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过肇庆市小凡人科技有限公司授权不得商用。

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