清洁系统控制方法、清洁系统及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种清洁系统控制方法，包括：根据探针路由的设置位置将目标区域划分为多个子区域；周期性获取每一探针路由针对移动终端的检测结果；根据对同一移动终端的检测结果确定该移动终端所在的子区域；根据每一移动终端所在的子区域信息，确定每一子区域在预设时长内的移动终端数量；当某一子区域内的移动终端数量小于预设值时控制清洁机器人对该子区域进行清扫。本发明专利技术还提供一种清洁系统和计算机可读存储介质。本发明专利技术通过利用探针路由检测开启了无线接入功能的移动终端的数量，并以移动终端的数量预估指定区域范围内的人员数量，在区域内的人数低于预设值时利用清洁机器人清洁卫生，既能保证区域内的环境卫生，也能避免对人员造成干扰。

Cleaning system, control method, cleaning system and computer readable storage medium

The present invention provides a control method, cleaning system includes: according to the location of the probe routing target area is divided into a plurality of sub areas; the detection results periodically obtain each probe routing for the mobile terminal; according to the results of the test on the same mobile terminal to determine the mobile terminal region where the sub region according to the information; each mobile terminal in the mobile terminal, determining the number of each sub region in the preset time; when the number of mobile terminals in a sub region is less than a preset value when the cleaning robot of the sub region for cleaning. The invention also provides a cleaning system and a computer readable storage medium. The invention opens a number of mobile terminal wireless access function detected by using probe routing, the number of mobile terminals and to estimate the number of designated personnel within the region, the number in the area below the preset value, the use of clean robot cleaning, which can ensure the region's environmental health, also can avoid interference on personnel.

【技术实现步骤摘要】
清洁系统控制方法、清洁系统及计算机可读存储介质
本专利技术涉及信息
，具体涉及一种清洁系统控制方法、清洁系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
商场、超市及写字楼内经常需要打扫卫生，然而如果在区域内人员过多的时候进行清扫则可能对人员的正常工作或购物等过程造成影响，而如果不及时打扫，则环境卫生则可能相对较差，现有的利用人工打扫卫生难以有效兼顾保持环境卫生和不对使用者产生干扰。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种清洁系统控制方法、清洁系统及计算机可读存储介质，旨在通过对目标区域内人员流动的估计形成对照明系统有针对性的控制和调节。为实现上述目的，本专利技术提供一种清洁系统控制方法，包括步骤：根据探针路由的设置位置将目标区域划分为多个子区域，其中，每一所述子区域的范围小于该区域对应的探针路由的检测范围；周期性获取每一探针路由针对移动终端的检测结果；根据对同一移动终端的检测结果确定该移动终端所在的子区域；根据每一移动终端所在的子区域信息，确定每一子区域在预设时长内的移动终端数量；当某一子区域内的移动终端数量小于预设值时控制清洁机器人对该子区域进行清扫。优选的，所述周期性获取每一探针路由针对移动终端的监测结果具体为：周期性获取移动终端的接入点扫描信号；依据所述扫描信号获取移动终端的mac地址；按照时序储存每一探针路由获取的所述mac地址。优选的，所述根据多个探针路由对同一移动终端的监测结果确定该移动终端所在的子区域具体为：获取每一探针路由检测到的移动终端的mac地址；标记检测到具有相同mac地址移动终端的探针路由对应的子区域；当所述具有相同mac地址移动终端的探针路由对应的子区域的数量大于1时，按照预设规则确认所述移动终端所在的子区域；当具有相同mac地址移动终端的探针路由对应的子区域的数量为1时，将该子区域确认为所述移动终端所在的子区域。优选的，所述按照预设规则确认所述移动终端所在的子区域具体为：将检测到同一移动终端的多个探针路由中，信号强度最强的一个探针路由所对应的区域确定为该移动终端所在的区域；或者将检测到同一移动终端的多个探针路由中，位于中间位置的一个探针路由所对应的区域确定为该移动终端所在的区域。本专利技术还提供一种清洁系统，包括多个探针路由、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的清洁系统控制方法的步骤。本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的清洁系统控制方法的步骤。本专利技术通过利用探针路由检测开启了无线接入功能的移动终端的数量，并以移动终端的数量作为相应时刻人员数量的估计值，从而统计预估指定区域范围内的人员数量，可以相对精确的对目标区域内的人员流量进行统计和计算，并在某一子区域内人员小于预设值时，利用清洁机器人打扫该子区域内的卫生，既能维持环境卫生处于良好的状态，也能避免对人员的正常工作、购物等活动造成干扰。附图说明图1是本专利技术实施例清洁系统控制方法的流程图；图2为一实施例区域分布图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提出一种清洁系统控制方法。应当理解的是，随着生活的发展，智能手机已经越来越普及，虽然部分使用者可能随身携带两部以上手机或平板电脑等移动终端，但大部分人仅持有一部手机，现有的智能手机在使用过程中通常可通过WLAN连接至无线接入点以获取网络服务，大部分家庭或办公场所中通常搭设家庭无线网关以实现无线上网功能，而绝大多数人在离开无线热点覆盖的区域后，并不会主动关闭WIFI开关。因此以该区域打开WIFI开关的移动终端的数量作为该区域人员的估计值是可以接受的。如图1所示，在一实施例中，该清洁系统控制方法包括步骤：S10、根据探针路由的设置位置将目标区域划分为多个子区域，其中，每一所述子区域的范围小于该区域对应的探针路由的检测范围。本实施例中以对一超市中的人员流量进行检测为例，本实施例中人为的将超市内的区域划分定义为多个子区域，例如生鲜区、食品区、饮料区、水果区等，应当理解的是，每一子区域优选根据探针路由的检测范围设置，每一子区域的形状优选为圆形或正方形，以较好的适应探针路由的检测范围。探针路由是一种不提供无线接入点服务的路由器，因为手机、平板电脑等移动终端连接至无线接入点的过程中，在时刻在扫描并获取路由器广播的信号，并进一步通过信息交互实现连接至目标接入点。本实施例中的探针路由可参考现有的及改进的探针路由，唯一不同之处在于本实施例中的探针路由通过调节功率及合理的设置天线等。在某一具体实施方式中，水果区的范围相对较小，则对应水果区的探针路由的功率相对于其他面积较大区域的探针路由也相对较小，以适应该区域的面积；在又一具体实施方式中，生鲜区的形状为一长条形，则在该区域对应的探针路由的天线上设置了用于限定信号反向的屏蔽网，以调整该探针路由的检测区域。同时，为了确保目标区域全部被探针路由的检测范围所覆盖，每一子区域的范围应当略小于与之相对应的探针路由的检测范围。S20、周期性获取每一探针路由针对移动终端的检测结果。本实施例中，周期性获取每一探针路由针对移动终端的检测结果，并将检测结果汇总至上位机，以对检测结果进行进一步处理和分析。S30、根据对同一移动终端的检测结果确定该移动终端所在的子区域；应当理解的是，同一移动终端可能被多个探针路由所检测到，而一般来说，所以如果一个移动终端仅被一个探针路由检测到，则可以直接确定该移动终端所对应的子区域，如果一个移动终端被多个探针路由所检测到，则应当按照按照预设的规则确定该移动终端所对应的正确子区域，以保证最终结果的准确性。S40、根据每一移动终端所在的子区域信息，确定每一子区域在预设时长内的移动终端数量。当确认每一移动终端所在的子区域的信息后，则可获得每一检测周期内，各个子区域内的移动终端的数量。S50、当某一子区域内的移动终端数量小于预设值时控制清洁机器人对该子区域进行清扫。在获取每一周期内各个子区域内的移动终端的数量之后，则对该数量进行修正之后，将修正之后的结果作为对目标区域不同时刻人员流量的评估，从而可以获得该超市内不同日期、不同时间段的综合人流信息。本实施例中的修正过程主要包括剔除误差数据，例如可以额外设定一评估系数，例如如果经过验证，超市内的实际人流量高于检测的移动终端的数量，其原因为某些老年人不使用智能手机，经过估算，这些不使用智能手机的老年人约占全部顾客的10％左右，则可将检测的移动终端的数量乘以1.11作为一个对人流量的估计值。在评估每一子区域内的人数后，则根据每一子区域内的人数对清洁系统作出相应的控制，例如面积50平方米的水果区内的人员由100人降低至10人后，则可以启动清洁机器人对该区域进行清洁，如果某一区域内的人数相对较多，例如某个面积50平米的食品区内的人数估计值始终大于100人，则对该区域进行清扫会对人员的正常购物产生影响，则等待该区域人员数量的估计值降低至预设值再进行打扫。本实施例中的预设值应当根据区域面积及具体场景二有针对性的调整。本实施例的技术方案中，以开放了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洁系统控制方法，其特征在于，包括步骤：根据探针路由的设置位置将目标区域划分为多个子区域，其中，每一所述子区域的范围小于该区域对应的探针路由的检测范围；周期性获取每一探针路由针对移动终端的检测结果；根据对同一移动终端的检测结果确定该移动终端所在的子区域；根据每一移动终端所在的子区域信息，确定每一子区域在预设时长内的移动终端数量；当某一子区域内的移动终端数量小于预设值时控制清洁机器人对该子区域进行清扫。

【技术特征摘要】
1.一种清洁系统控制方法，其特征在于，包括步骤：根据探针路由的设置位置将目标区域划分为多个子区域，其中，每一所述子区域的范围小于该区域对应的探针路由的检测范围；周期性获取每一探针路由针对移动终端的检测结果；根据对同一移动终端的检测结果确定该移动终端所在的子区域；根据每一移动终端所在的子区域信息，确定每一子区域在预设时长内的移动终端数量；当某一子区域内的移动终端数量小于预设值时控制清洁机器人对该子区域进行清扫。2.如权利要求1所述的清洁系统控制方法，其特征在于，所述周期性获取每一探针路由针对移动终端的监测结果具体为：周期性获取移动终端的接入点扫描信号；依据所述扫描信号获取移动终端的mac地址；按照时序储存每一探针路由获取的所述mac地址。3.如权利要求2所述的清洁系统控制方法，其特征在于，所述根据多个探针路由对同一移动终端的监测结果确定该移动终端所在的子区域具体为：获取每一探针路由检测到的移动终端的mac地址；标记检测到具有相同mac地址移动终端的探针路由对应的子区域；当所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：长沙稻冰工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43