一种全密封可倒置式供水水路系统技术方案

本实用新型专利技术涉及高空清洗作业技术领域，尤其涉及一种全密封可倒置式供水水路系统。该全密封可倒置式供水水路系统包括第一水箱、第二水箱、上连通管、下连通管、进水泵、第一回水泵及第一两位三通阀，第一水箱和第二水箱内由下连通管连通，保证整体水量的正常供应，通过第一两位三通阀和进水泵，下连通管内的水被抽出并排向清洗单元，经过清洗单元的水再通过第一回水泵被抽回至第二水箱，即完成水资源的循环利用，提高了高空清洗用水效率；同时，在清洗机器人需要进入翻转180°的工况下，第一水箱的上部和第二水箱的上部通过上连通管连通，清洗机器人可直接翻转，由于第一两位三通阀的一个进口与上连通管连通，同样也直接抽吸水箱中的水，便捷高效。

Fully sealed and inverted water supply waterway system

The utility model relates to the technical field of high-altitude cleaning operations, in particular to a fully sealed and inverted water supply waterway system. The seal can be inverted water supply water system comprises a first water tank, second tank, connecting pipe, a lower communicating pipe and intake pump, water pump and the first time the first two position three-way valve, the first water tank and second tank by the communicating pipe is communicated with the whole, ensure the normal supply of water, through the first two position three-way valve and the water pump next, the water in the pipe is drawn out side by side to the cleaning unit, after cleaning unit of water through the first water is pumped back to the second tank, complete recycling of water resources, improve the efficiency of air cleaning water; at the same time, the cleaning robot need to flip 180 degrees under the conditions of the first water tank the upper and the second water tank through a communicating pipe is communicated with the cleaning robot, can be directly imported the first flip, due to a two position three-way valve and is communicated with a communicating pipe, also direct pumping The water in the water tank is convenient and efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种全密封可倒置式供水水路系统
本技术涉及高空清洗作业
，尤其涉及一种全密封可倒置式供水水路系统。
技术介绍
目前，在高层建筑外表面清洗清洗时多采用机器人清洗，现有的高层建筑外表面清洗机器人大多都是仿真实高空蜘蛛人清洗模式而演化出来的，在清洗上也大多都会用到清洗液和清洁剂，现有的机器人通常包括供水系统、清洗单元及刮胶板。而现有的机器人再想做到循环利用水资源，而受到低效工作模式的制约，高效工作却难以循环利用水资源；因为要做到高效往返清洗，那么机器人是需要翻转180度后再工作，这对于水路来说也将会有两种不同的工作状况，那么做到水路的循环就显得相对困难。因此，针对以上不足，需要提供了一种全密封可倒置式供水水路系统。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种全密封可倒置式供水水路系统以使清洗机器在不同工况下能同时满足高效工作和循环利用水资源的要求。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种全密封可倒置式供水水路系统，包括第一水箱、第二水箱、上连通管、下连通管、进水泵、第一回水泵及第一两位三通阀，所述第一水箱的上部和第二水箱的上部通过上连通管连通，所述第一水箱的下部和第二水箱的下部通过下连通管连通；所述第一两位三通阀的一个进口与所述上连通管连通，所述第一两位三通阀的另一个进口与所述下连通管连通；所述第一两位三通阀的出口通过进水泵与清洗单元的供水口连通；所述清洗单元的出水口通过第一回水泵与所述第二水箱连通；所述第一水箱和/或第二水箱开设有加水口。其中，所述进水泵内置于所述第一水箱内。其中，还包括设置在所述清洗单元的出水口与所述第一回水泵之间的第二两位三通阀，所述第二两位三通阀的一个进口与所述清洗单元的上部连通，另一个进口与所述清洗单元的下部连通，所述第二两位三通阀的出口与所述第一回水泵连通。其中，所述第二水箱的上部和/或下部设置有排气通道，所述排气通道上设置有排气电磁阀。其中，还包括负压吸水单元和第二回水泵，所述负压吸水单元的出水端与所述第一水箱通过第二回水泵连通，所述负压吸水单元的进水端与刮板处连通。其中，还包括第三两位三通阀，所述负压吸水单元的出水端与所述第二回水泵之间设置有第三两位三通阀。其中，所述出水端包括上出水端和下出水端，所述第三两位三通阀的两个进口分别与所述上出水端和下出水端连通。其中，所述第一水箱内的顶部和底部均连接有浮子开关。其中，所述第二水箱内的顶部和底部均连接有浮子开关。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有如下优点：在清洗机器人在高层建筑外墙作业时，第一水箱和第二水箱内的水(或为水和清洗液的混合物)位于下部，且由下连通管连通，保证整体水量的正常供应，通过第一两位三通阀，并打开进水泵，下连通管内的水被抽出并排向清洗单元，经过清洗单元的水再通过第一回水泵被抽回至第二水箱，且可通过下连通管被抽走，这样的过程即完成水资源的循环利用，提高了高空清洗用水效率；同时，在清洗机器人需要进入翻转180°的工况下，由于第一水箱的上部和第二水箱的上部通过上连通管连通，当然第一水箱的上部和第二水箱全密封设置，清洗机器人可直接翻转，之前的上连通管此时位于下方，且由于第一两位三通阀的一个进口与上连通管连通，同样也直接抽吸水箱中的水，适用于不同的工况，便捷高效。附图说明图1是本技术实施例全密封可倒置式供水水路系统的结构示意图；图2是本技术实施例全密封可倒置式供水水路系统的侧视图。图中，1：第一水箱；2：浮子开关；3：第一两位三通阀；4：下连通管；5：清洗单元；6：第二两位三通阀；7：第一回水泵；8：第二水箱；9：排气通道；10：排气电磁阀；11：负压吸水单元；12：上连通管；13：第三两位三通阀；14：第二回水泵；15：刮胶板；16：进水泵。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1和图2所示，本技术提供的全密封可倒置式供水水路系统包括第一水箱1、第二水箱8、上连通管12、下连通管4、进水泵16、第一回水泵7及第一两位三通阀3，所述第一水箱1的上部和第二水箱8的上部通过上连通管12连通，所述第一水箱1的下部和第二水箱8的下部通过下连通管4连通；所述第一两位三通阀3的一个进口与所述上连通管12连通，所述第一两位三通阀3的另一个进口与所述下连通管4连通；所述第一两位三通阀3的出口通过进水泵16与清洗单元5的供水口连通；所述清洗单元5的出水口通过第一回水泵7与所述第二水箱8连通；所述第一水箱1和/或第二水箱8开设有加水口。上述实施例中，在清洗机器人在高层建筑外墙作业时，第一水箱1和第二水箱8内的水(或为水和清洗液的混合物)位于下部，且由下连通管4连通，保证整体水量的正常供应，通过第一两位三通阀3，并打开进水泵16，下连通管4内的水被抽出并排向清洗单元5，经过清洗单元5的水再通过第一回水泵7被抽回至第二水箱8，且可通过下连通管4被抽走，这样的过程即完成水资源的循环利用；同时，在清洗机器人需要进入翻转180°的工况下，由于第一水箱1的上部和第二水箱8的上部通过上连通管12连通，当然第一水箱1的上部和第二水箱8全密封设置，清洗机器人可直接翻转，之前的上连通管12此时位于下方，且由于第一两位三通阀3的一个进口与上连通管12连通，同样也直接抽吸水箱中的水，适用于不同的工况，简单便捷高效；当然，第一水箱1和/或第二水箱8可通过其加水口加水。优选地，所述进水泵16内置于所述第一水箱1内。水泵在长时间工作后会发热，从而不利于水泵的使用寿命，通过将进水泵16内置于第一水箱1内，可以降低进水泵16的环境温度，提高其使用寿命。具体地，还包括设置在所述清洗单元5的出水口与所述第一回水泵7之间的第二两位三通阀6，所述第二两位三通阀6的一个进口与所述清洗单元5的上部连通，另一个进口与所述清洗单元5的下部连通，所述第二两位三通阀6的出口与第一回水泵7连通。通过第二两位三通阀6的设置，其两个进口分别连通清洗单元5的上部和下部，可保证机器人翻转前后两种工况下，对清洗单元5回水的有效回收。优选地，第二水箱8的上部设置有排气通道9，所述排气通道9上设置有排气电磁阀10，在工作状态下，打开排气电磁阀10，通过排气通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全密封可倒置式供水水路系统，其特征在于：包括第一水箱、第二水箱、上连通管、下连通管、进水泵、第一回水泵及第一两位三通阀，所述第一水箱的上部和第二水箱的上部通过上连通管连通，所述第一水箱的下部和第二水箱的下部通过下连通管连通；所述第一两位三通阀的一个进口与所述上连通管连通，所述第一两位三通阀的另一个进口与所述下连通管连通；所述第一两位三通阀的出口通过进水泵与清洗单元的供水口连通；所述清洗单元的出水口通过第一回水泵与所述第二水箱连通；所述第一水箱和/或第二水箱开设有加水口。

【技术特征摘要】
1.一种全密封可倒置式供水水路系统，其特征在于：包括第一水箱、第二水箱、上连通管、下连通管、进水泵、第一回水泵及第一两位三通阀，所述第一水箱的上部和第二水箱的上部通过上连通管连通，所述第一水箱的下部和第二水箱的下部通过下连通管连通；所述第一两位三通阀的一个进口与所述上连通管连通，所述第一两位三通阀的另一个进口与所述下连通管连通；所述第一两位三通阀的出口通过进水泵与清洗单元的供水口连通；所述清洗单元的出水口通过第一回水泵与所述第二水箱连通；所述第一水箱和/或第二水箱开设有加水口。2.根据权利要求1所述的全密封可倒置式供水水路系统，其特征在于：所述进水泵内置于所述第一水箱内。3.根据权利要求2所述的全密封可倒置式供水水路系统，其特征在于：还包括设置在所述清洗单元的出水口与所述第一回水泵之间的第二两位三通阀，所述第二两位三通阀的一个进口与所述清洗单元的上部连通，另一个进口与所述清洗单元的下部连通，所述第二两位三通阀的出口与所述第一回水泵连通。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：周环，董雪菲，
申请(专利权)人：北京力拓易盛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11