对称式可翻转清洗系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种对称式可翻转清洗系统，其包括第一水箱、第二水箱、上连通管、下连通管、进水泵及第一两位三通阀，第一水箱的上部和第二水箱的上部通过上连通管连通，第一水箱的下部和第二水箱的下部通过下连通管连通；第一两位三通阀的一个进口与上连通管连通，第一两位三通阀的另一个进口与下连通管连通；第一两位三通阀的出口通过进水泵与清洗单元的供水口连通；其还包括用于回收被清洗部件上的清洗水的第一回水结构和设于清洗单元的出水口与第二水箱之间的第二回水结构；其中，第一回水结构和第二回水结构之间具有共用的回水泵；第一回水结构和第二回水共用回水泵，使得结构更为简单且降低了生产制造成本。

Symmetrical reversible cleaning system

The utility model discloses a symmetrical reversible cleaning system, which comprises a first water tank, second tank, connecting pipe, connecting pipe, water pump and under the first two position three-way valve, the upper part of the upper part of the water tank and the first second tank through a communicating pipe is communicated with the lower part of the first, the lower part of the water tank and water tank by second connecting pipe; a first inlet two three-way valve and is communicated with a communicating pipe, another first imported two three-way valve and is communicated with a communicating pipe; the first two position three-way valve outlet through the water inlet pump and cleaning unit supply port to connect; the second also includes a backwater structure between the water outlet and the second water tank recovery the cleaning water on the component to be cleaned first and a cleaning backwater structure unit; wherein, a return pump shared between the first and second backwater backwater structure structure The first backwater structure and the second backwater common return pump make the structure simpler and reduce the manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
对称式可翻转清洗系统
本技术涉及外墙清洗领域，具体地涉及一种用于外墙清洗的对称式可翻转清洗系统。
技术介绍
随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物外墙清洗行业的兴起，外墙清洗业在我国已引起普遍注意和重视。所有的高层建筑物外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物。因此，清洗建筑物的外墙，不仅美化了环境，而且起到了保护建筑物的作用。目前，在高层建筑外表面清洗清洗时多采用机器人清洗，现有的高层建筑外表面清洗机器人大多都是仿真实高空蜘蛛人清洗模式而演化出来的，在清洗上也大多都会用到清洗液和清洁剂，现有的机器人通常包括供水系统、清洗单元及刮板。而现有的机器人再想做到循环利用水资源，而受到低效工作模式的制约，高效工作却难以循环利用水资源；因为要做到高效往返清洗，那么机器人是需要翻转180度后再工作，这对于水路来说也将会有两种不同的工作状况，那么做到水路的循环就显得相对困难。因此，针对以上不足，需要提供了一种对称式可翻转清洗系统。
技术实现思路
因此，本技术在于提供一种对称式可翻转清洗系统以使清洗机器在不同工况下能同时满足高效工作和循环利用水资源的要求。为此，本技术提供了一种对称式可翻转清洗系统，其包括第一水箱、第二水箱、上连通管、下连通管、进水泵及第一两位三通阀，所述第一水箱的上部和第二水箱的上部通过上连通管连通，所述第一水箱的下部和第二水箱的下部通过下连通管连通；所述第一两位三通阀的一个进口与所述上连通管连通，所述第一两位三通阀的另一个进口与所述下连通管连通；所述第一两位三通阀的出口通过进水泵与清洗单元的供水口连通；所述第一水箱和/或第二水箱开设有加水口；其还包括用于回收被清洗部件上的清洗水的第一回水结构和设于所述清洗单元的出水口与所述第二水箱之间的第二回水结构；其中，所述第一回水结构和所述第二回水结构之间具有共用的回水泵。所述第一回水结构包括刮板、负压吸水单元、所述回水泵以及第二两位三通阀；其中，所述负压吸水单元的出水端通过所述回水泵与所述第二水箱连通，且所述第二两位三通阀设于所述回水泵与所述负压吸水单元之间。所述负压吸水单元的所述出水端包括上出水端和下出水端，所述第二两位三通阀的两个进口分别与所述上出水端和下出水端连通。所述第二回水结构包括所述回水泵和第三两位三通阀；所述第三两位三通阀的一个进口与所述清洗单元的上部连通，另一个进口与所述清洗单元的下部连通，所述第三两位三通阀的出口与所述回水泵连通。所述回水泵与所述第二两位三通阀、所述第三两位三通阀之间还设置有第四两位三通阀；其中，所述第四两位三通阀的两个进口分别于所述第二两位三通阀的出口、所述第三两位三通阀的出口连通，所述第四两位三通阀的出口与所述回水泵连通。所述进水泵内置于所述第一水箱内。所述第二水箱的上部和/或下部设置有排气通道，所述排气通道上设置有排气电磁阀。所述第一水箱内的顶部和底部均连接有浮子开关。所述第二水箱内的顶部和底部均连接有浮子开关。本技术相对于现有技术，具有如下优点之处：在清洗机器人在高层建筑外墙作业时，第一水箱和第二水箱内的水(或为水和清洗液的混合物)位于下部，且由下连通管连通，保证整体水量的正常供应，通过第一两位三通阀，并打开进水泵，下连通管内的水被抽出并排向清洗单元，经过清洗单元的水再通过第二回水结构被抽回至第二水箱，且可通过下连通管被抽走，这样的过程即完成水资源的循环利用，提高了高空清洗用水效率；同时，还可以通过所述第一回水结构将被清洗部件上的清洗水回收至所述第二水箱；当清洗机器人需要进入翻转180°的工况时，由于第一水箱的上部和第二水箱的上部通过上连通管连通，当然第一水箱的上部和第二水箱全密封设置，清洗机器人可直接翻转，之前的上连通管此时位于下方，且由于第一两位三通阀的一个进口与上连通管连通，同样也直接抽吸水箱中的水，适用于不同的工况，便捷高效；同时，所述第一回水结构和所述第二回水共用所述回水泵，使得结构更为简单且降低了生产制造成本。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所述的对称式可翻转清洗系统示意图；附图标记说明：1-第一水箱；2-浮子开关；3-第一两位三通阀；4-下连通管；5-清洗单元；6-第二两位三通阀；7-回水泵；8-第二水箱；9-排气通道；10-排气电磁阀；11-负压吸水单元；12-上连通管；13-第三两位三通阀；14-第四两位三通阀；15-刮板；16-进水泵。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。如图1所示，本实施例提供了一种对称式可翻转清洗系统，其包括第一水箱1、第二水箱8、上连通管12、下连通管4、进水泵16及第一两位三通阀3，所述第一水箱1的上部和第二水箱8的上部通过上连通管12连通，所述第一水箱1的下部和第二水箱8的下部通过下连通管4连通；所述第一两位三通阀3的一个进口与所述上连通管12连通，所述第一两位三通阀3的另一个进口与所述下连通管4连通；所述第一两位三通阀3的出口通过进水泵16与清洗单元5的供水口连通；所述第一水箱1和/或第二水箱8开设有加水口；其还包括用于回收被清洗部件上的清洗水的第一回水结构和设于所述清洗单元5的出水口与所述第二水箱8之间的第二回水结构；其中，所述第一回水结构和所述第二回水结构之间具有共用的回水泵7。在本实施例中，在清洗机器人在高层建筑外墙作业时，第一水箱1和第二水箱8内的水(或为水和清洗液的混合物)位于下部，且由下连通管4连通，保证整体水量的正常供应，通过第一两位三本文档来自技高网...

【技术保护点】
对称式可翻转清洗系统，其特征在于：其包括第一水箱(1)、第二水箱(8)、上连通管(12)、下连通管(4)、进水泵(16)及第一两位三通阀(3)，所述第一水箱(1)的上部和第二水箱(8)的上部通过上连通管(12)连通，所述第一水箱(1)的下部和第二水箱(8)的下部通过下连通管(4)连通；所述第一两位三通阀(3)的一个进口与所述上连通管(12)连通，所述第一两位三通阀(3)的另一个进口与所述下连通管(4)连通；所述第一两位三通阀(3)的出口通过进水泵(16)与清洗单元(5)的供水口连通；所述第一水箱(1)和/或第二水箱(8)开设有加水口；其还包括用于回收被清洗部件上的清洗水的第一回水结构和设于所述清洗单元(5)的出水口与所述第二水箱(8)之间的第二回水结构；其中，所述第一回水结构和所述第二回水结构之间具有共用的回水泵(7)。

【技术特征摘要】
1.对称式可翻转清洗系统，其特征在于：其包括第一水箱(1)、第二水箱(8)、上连通管(12)、下连通管(4)、进水泵(16)及第一两位三通阀(3)，所述第一水箱(1)的上部和第二水箱(8)的上部通过上连通管(12)连通，所述第一水箱(1)的下部和第二水箱(8)的下部通过下连通管(4)连通；所述第一两位三通阀(3)的一个进口与所述上连通管(12)连通，所述第一两位三通阀(3)的另一个进口与所述下连通管(4)连通；所述第一两位三通阀(3)的出口通过进水泵(16)与清洗单元(5)的供水口连通；所述第一水箱(1)和/或第二水箱(8)开设有加水口；其还包括用于回收被清洗部件上的清洗水的第一回水结构和设于所述清洗单元(5)的出水口与所述第二水箱(8)之间的第二回水结构；其中，所述第一回水结构和所述第二回水结构之间具有共用的回水泵(7)。2.根据权利要求1所述的对称式可翻转清洗系统，其特征在于：所述第一回水结构包括刮板(15)、负压吸水单元(11)、所述回水泵(7)以及第二两位三通阀(6)；其中，所述负压吸水单元(11)的出水端通过所述回水泵(7)与所述第二水箱(8)连通，且所述第二两位三通阀(6)设于所述回水泵(7)与所述负压吸水单元(11)之间。3.根据权利要求2所述的对称式可翻转清洗系统，其特征在于：所述负压吸水单元(11)的所述出水端包括上出水端和下出水端，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴超，周环，
申请(专利权)人：北京力拓易盛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11