本实用新型公开了一种负压式回水装置及清洗机器人，其包括水收集结构、通过连通管道与所述水收集结构连通的回水箱、以及抽取负压的负压结构；所述水收集结构积聚清洗水，所述负压结构对所述回水箱和所述水收集结构抽取负压，所述水收集结构聚集的清洗水在...

本实用新型涉及高空清洗作业技术领域，尤其涉及一种翼式智能清洗越障结构。该翼式智能清洗越障结构包括主罩体和设置在所述主罩体上的前掀盖、前掀盖驱动件、后掀盖、后掀盖驱动件、前滚刷、前滚刷驱动件、后滚刷、后滚刷驱动件；滚刷设置在空腔体内，避免...

本实用新型涉及高空清洗作业技术领域，尤其涉及一种非工作表面快速智能越障结构。该非工作表面快速智能越障结构包括主框架、清洗单元、驱动组件、转角件、起落杆和越障轮；通过转角件的上端与驱动组件活动连接，机器人清洗墙面遇到障碍时，驱动组件驱动转...

本实用新型公开了一种对称式可翻转清洗系统，其包括第一水箱、第二水箱、上连通管、下连通管、进水泵及第一两位三通阀，第一水箱的上部和第二水箱的上部通过上连通管连通，第一水箱的下部和第二水箱的下部通过下连通管连通；第一两位三通阀的一个进口与上...

本实用新型公开一种重心可调式清洗机器，所述重心可调式清洗机器包括固定架、与吊缆连接的清洗主体、清洗单元以及一端与所述固定架连接且另一端与所述清洗单元连接的单元伸缩杆，所述清洗主体在所述固定架与所述清洗单元之间沿所述单元伸缩杆滑动。吊缆固...

本实用新型涉及高空清洗作业技术领域，尤其涉及一种全密封可倒置式供水水路系统。该全密封可倒置式供水水路系统包括第一水箱、第二水箱、上连通管、下连通管、进水泵、第一回水泵及第一两位三通阀，第一水箱和第二水箱内由下连通管连通，保证整体水量的正...

本实用新型公开了大流量阵列式水循环装置及清洗设备，该大流量阵列式水循环装置的集水结构设有若干与回水水泵连通的吸水口；集水结构设有若干与水泵连通的吸水口，根据伯努利原理可以知道，在系统总体宽度和水泵功率不变的条件下，将单个吸水口改为多个吸...

本实用新型涉及高空清洗作业技术领域，尤其涉及一种三自由度视觉识别系统。该三自由度视觉识别系统包括舵机固定架、第一自由度舵机、第二自由度舵机、第三自由度舵机、第一固定板、第二固定板、第三固定板及设置在第二固定板和/或第三固定板上的识别采集...

本实用新型涉及高空清洗作业技术领域，尤其涉及一种双滚刷向心力清洗装置。该双滚刷向心力清洗装置翼包括主机架和设置在所述主机架上的前滚刷、前滚刷驱动件、后滚刷、后滚刷驱动件；通过前滚刷和后滚刷分别由前滚刷驱动件和后滚刷驱动件驱动，柱体上的刷...