负压式回水装置及清洗机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种负压式回水装置及清洗机器人，其包括水收集结构、通过连通管道与所述水收集结构连通的回水箱、以及抽取负压的负压结构；所述水收集结构积聚清洗水，所述负压结构对所述回水箱和所述水收集结构抽取负压，所述水收集结构聚集的清洗水在负压作用下通过所述连通管道进入所述回水箱；本实用新型专利技术提供的负压式回水装置通过在所述水收集结构的通道和所述回水箱内产生负压的方式，使得所述水收集结构内聚集的清洗水在负压作用下汇集并进入所述回水箱，从而实现对清洗水的回收；其结构简单且回收效率高，能够在多种环境下实现高效高空回水；因此，该负压式回水装置提高高空清洗用水效率、实现高空循环用水。

Negative pressure backwater device and cleaning robot

The utility model discloses a negative pressure type water return device and cleaning robot, which comprises a water collecting structure, through pipes connected with the water collecting tank, and a negative pressure back structure extraction negative pressure components; the water collecting structure accumulation of washing water, the structure of the negative pressure water tank and the water the collection structure extraction negative pressure, the water collection structure of cleaning water gathered through the pipe into the water tank under negative pressure; negative pressure return device provided by the utility model by generating a negative pressure in the way of the water collection structure of the channel and the back water tank, the water collecting and cleaning the water gathered in the structure under the action of negative pressure collecting and into the back water tank, so as to realize the recycling of clean water; it has the advantages of simple structure and high recovery efficiency, can be achieved in a variety of environments Therefore, the negative pressure return water device can improve the efficiency of cleaning water at high altitude and realize the high altitude water recycling.

【技术实现步骤摘要】
负压式回水装置及清洗机器人
本技术涉及外墙清洗领域，具体地涉及一种用于外墙清洗时对清洗水进行回收的负压式回水装置、以及具有该负压式回水装置的清洗机器人。
技术介绍
随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物外墙清洗行业的兴起，外墙清洗业在我国已引起普遍注意和重视。所有的高层建筑物外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物。因此，清洗建筑物的外墙，不仅美化了环境，而且起到了保护建筑物的作用。目前，现有的高层建筑外表面清洗方式基本都是仿真实高空蜘蛛人清洗模式而演化出来的，在清洗上也大多都会用到清洗液和清洁剂。现有的清洗方式有以下几种：一、直接使用大量的水和/或洗涤剂喷洗，喷洗时任水往下流，其清洗程度比较干净，但是水资源极其浪费；二、直接使用少量水和/或洗涤剂喷洗，采用慢速清洗，但是清洗后会有较多脏水停留在外表面和窗台上，其清洗程度上做不到良好的干净度；三、喷洗加水泵抽水回水，将清洗过后的脏水回收处理后再循环利用，但由于是高空作业且作业面垂直水平面，喷洗后在玻璃上的水渍为不规则分布，而抽水水泵在抽水的过程中一旦接处玻璃便很难额定工作，在回水上的效率也大大降低；上述三种清洗方式，在人工清洗时，可以人为控制水量，当使用机器人进行清洗时，其用水量将是人工清洗用水量的多倍(一般远远超出20倍至100倍)。综上，可知现有的高层建筑外表面清洗方式存在喷洗时水量小存在清洗程度不干净的问题而水量大又存在水资源浪费的问题。因此，现提供一种能够提高高空清洗用水效率、实现高空循环用水的负压式回水装置，进一步提供一种具有该负压式回水装置的清洗机器人。
技术实现思路
因此，本技术所要解决的问题在于现有的高层建筑外表面清洗方式存在喷洗时水量小存在清洗程度不干净的问题而水量大又存在水资源浪费的问题，进而提供一种能够提高高空清洗用水效率、实现高空循环用水的负压式回水装置，进一步提供一种具有该负压式回水装置的清洗机器人。为此，本技术提供了负压式回水装置，其包括水收集结构、通过连通管道与所述水收集结构连通的回水箱、以及抽取负压的负压结构；所述水收集结构积聚清洗水，所述负压结构对所述回水箱和所述水收集结构抽取负压，所述水收集结构聚集的清洗水在负压作用下通过所述连通管道进入所述回水箱。所述水收集结构包括刮条以及回水刮板；所述回水刮板上设置有至少一个回水口，所述回水口通过所述连通管道与所述回水箱连通。所述回水刮板设为蜂窝状回水刮板。所述负压结构包括负压电机和负压风扇，所述负压电机启动，所述负压风扇转动开启负压。所述回水箱设为密封回水箱，且所述回水箱内设有导水板。所述导水板设于所述负压风扇前方。所述回水箱内还具有围绕所述负压风扇设置的挡板。清洗机器人，该清洗机器人包括如上所述的负压式回水装置。还包括回水泵以及用于控制所述回水泵的两位三通电磁阀；其中，所述回水泵在所述两位三通电磁阀作用下将所述回水箱内的水抽取至和所述清洗机器人的清洗水箱内。所述回水箱上端设有与所述回水泵连通的第一水泵回水口，所述回水箱下端设有与所述回水泵连通的第二水泵回水口。本技术相对于现有技术，具有如下优点之处：本技术提供的负压式回水装置通过在所述水收集结构的通道和所述回水箱内产生负压的方式，使得所述水收集结构内聚集的清洗水在负压作用下汇集并进入所述回水箱，从而实现对清洗水的回收；其结构简单且回收效率高，能够在多种环境下实现高效高空回水；因此，该负压式回水装置提高高空清洗用水效率、实现高空循环用水。本技术提供的清洗机器人具有负压式回水装置，最大程度降低了清洗机器人的清洗水浪费量，提高了清洗机器人的高空清洗用水效率、实现了清洗机器人的高空循环用水。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所述的负压式回水装置示意图；图2为本技术所述的回水刮板示意图；附图标记说明：1-水收集结构；2-回水箱；3-负压电机；4-负压风扇；5-刮条；6-回水刮板；7-回水口；8-回水泵；9-两位三通电磁阀；10-导水板；11-第一水泵回水口；12-第二水泵回水口；13-挡板；14-连通管道。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1如图1所示，本实施例提供了一种负压式回水装置，其包括水收集结构1、通过连通管道14与所述水收集结构1连通的回水箱2、以及抽取负压的负压结构；所述水收集结构1积聚清洗水，所述负压结构对所述回水箱2和所述水收集结构1抽取负压，所述水收集结构1聚集的清洗水在负压作用下通过所述连通管道14进入所述回水箱2。优选所述负压结构包括负压电机3和负压风扇4，所述负压电机3启动，所述负压风扇4转动开启负压。本实施例中，首先通过所述水收集结构1收集外墙体10上的清洗水，然后启动所述负压电机3，使得所述负压风扇4转动并通过在所述水收集结构1的通道和所述回水箱2内产生负压的方式，使得所述水收集结构1内聚集的清洗水在负压作用下汇集并进入所述回水箱2，从而实现对清洗水的回收；其结构简单且回收效率高，能够在多种环境下实现高效高空回水；因此，该负压式回水装置提高高空清洗用水效率、实现高空循环用水。具体地，所述水收集结构1包括刮条5以及回水刮板6；所述回水刮板6上设置有至少一个回水口7，所述回水口7通过所述连通管道14与所述回水箱2连通。在本实施例中，所述回水刮板6上设置有多个回水口7，且多个回水口7均布在所述回水刮板6上，以便于所述回水刮板6的高效回水；所述刮条5将清洗水聚集至所述回水刮板6的本文档来自技高网...

【技术保护点】
负压式回水装置，其特征在于：其包括水收集结构(1)、通过连通管道(14)与所述水收集结构(1)连通的回水箱(2)、以及抽取负压的负压结构；所述水收集结构(1)积聚清洗水，所述负压结构对所述回水箱(2)和所述水收集结构(1)抽取负压，所述水收集结构(1)聚集的清洗水在负压作用下通过所述连通管道(14)进入所述回水箱(2)。

【技术特征摘要】
1.负压式回水装置，其特征在于：其包括水收集结构(1)、通过连通管道(14)与所述水收集结构(1)连通的回水箱(2)、以及抽取负压的负压结构；所述水收集结构(1)积聚清洗水，所述负压结构对所述回水箱(2)和所述水收集结构(1)抽取负压，所述水收集结构(1)聚集的清洗水在负压作用下通过所述连通管道(14)进入所述回水箱(2)。2.根据权利要求1所述的负压式回水装置，其特征在于：所述水收集结构(1)包括刮条(5)以及回水刮板(6)；所述回水刮板(6)上设置有至少一个回水口(7)，所述回水口(7)通过所述连通管道(14)与所述回水箱(2)连通。3.根据权利要求2所述的负压式回水装置，其特征在于：所述回水刮板(6)设为蜂窝状回水刮板(6)。4.根据权利要求1所述的负压式回水装置，其特征在于：所述负压结构包括负压电机(3)和负压风扇(4)，所述负压电机(3)启动，所述负压风扇(4)转动开启负压。5.根据权利要求4所述的负压式...

【专利技术属性】
技术研发人员：周环，董雪菲，
申请(专利权)人：北京力拓易盛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11