The invention relates to a method based on the Internet of things has a glass cleaning function of intelligent UAV, including the propeller and the bracket body, body, also includes a spraying mechanism and cleaning mechanism, water spraying mechanism comprises a first motor, a driving wheel, a belt, a driven wheel, a rotating shaft, the turntable and the spray assembly mechanism comprises a rod, scrub scrub scrub board and the drive assembly, based on the Internet of things has a glass cleaning function of intelligent UAV, when people of the upper glass to scrub, to a high altitude UAV flight, can spray the cleaning liquid and water on the glass by water spraying mechanism, through the mechanism of glass scrub scrub, scrub is greatly reduced compared to the manual. The risk, reduces the labor intensity of workers, and the cleaning cost is low.
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的具有擦玻璃功能的智能化无人机
本专利技术涉及无人机领域,特别涉及一种基于物联网的具有擦玻璃功能的智能化无人机。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低,不但能完成有人驾驶飞机执行的任务,更适用于有人飞机不宜执行的任务。目前,无人机已被广泛地运用到生活、生产等各个领域,然而,在日常生活中,当人们需要对高空的玻璃进行擦洗时,现有的无人机还不具备擦洗玻璃的功能,人们大都会请专业的高空作业的清洁工人进行擦洗,然而高空擦洗仍存在一定的危险性,且劳动强度很大,同时,清洁费用较为昂贵。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的具有擦玻璃功能的智能化无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的具有擦玻璃功能的智能化无人机,包括机身、螺旋桨和支架,所述机身还包括喷水机构和擦洗机构,所述喷水机构设置在机身的下方,所述擦洗机构设置在机身内;所述喷水机构包括第一电机、主动轮、皮带、从动轮、转轴、转盘和喷水组件,所述第一电机与主动轮传动连接,所述转轴竖向设置,所述转轴的顶端通过轴承与机身连接,所述转轴的底端与转盘的中心处连接,所述从动轮套设在转轴上,所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接,所述转盘水平设置在转轴下方,所述喷水组件设置在转盘的上方;所述喷水组件包括两个喷水单元,两个喷水单元关于转轴对称设置,所述喷水单元包括水箱、水泵和水管,所述水箱位于转轴的一侧,所述水泵设置在水箱内,所述水管通过水泵与水箱连通,所述水管水平设置,所述水箱 ...
【技术保护点】
一种基于物联网的具有擦玻璃功能的智能化无人机,其特征在于,包括机身(1)、螺旋桨(2)和支架(3),所述机身(1)还包括喷水机构(4)和擦洗机构,所述喷水机构(4)设置在机身(1)的下方,所述擦洗机构设置在机身(1)内;所述喷水机构(4)包括第一电机(5)、主动轮(6)、皮带(7)、从动轮(8)、转轴(9)、转盘(10)和喷水组件,所述第一电机(5)与主动轮(6)传动连接,所述转轴(9)竖向设置,所述转轴(9)的顶端通过轴承与机身(1)连接,所述转轴(9)的底端与转盘(10)的中心处连接,所述从动轮(8)套设在转轴(9)上,所述主动轮(6)通过皮带(7)与从动轮(8)传动连接,所述转盘(10)水平设置在转轴(9)下方,所述喷水组件设置在转盘(10)的上方;所述喷水组件包括两个喷水单元,两个喷水单元关于转轴(9)对称设置,所述喷水单元包括水箱(11)、水泵(12)和水管(13),所述水箱(11)位于转轴(9)的一侧,所述水泵(12)设置在水箱(11)内,所述水管(13)通过水泵(12)与水箱(11)连通,所述水管(13)水平设置,所述水箱(11)位于水管(13)和转轴(9)之间;所述擦洗 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的具有擦玻璃功能的智能化无人机,其特征在于,包括机身(1)、螺旋桨(2)和支架(3),所述机身(1)还包括喷水机构(4)和擦洗机构,所述喷水机构(4)设置在机身(1)的下方,所述擦洗机构设置在机身(1)内;所述喷水机构(4)包括第一电机(5)、主动轮(6)、皮带(7)、从动轮(8)、转轴(9)、转盘(10)和喷水组件,所述第一电机(5)与主动轮(6)传动连接,所述转轴(9)竖向设置,所述转轴(9)的顶端通过轴承与机身(1)连接,所述转轴(9)的底端与转盘(10)的中心处连接,所述从动轮(8)套设在转轴(9)上,所述主动轮(6)通过皮带(7)与从动轮(8)传动连接,所述转盘(10)水平设置在转轴(9)下方,所述喷水组件设置在转盘(10)的上方;所述喷水组件包括两个喷水单元,两个喷水单元关于转轴(9)对称设置,所述喷水单元包括水箱(11)、水泵(12)和水管(13),所述水箱(11)位于转轴(9)的一侧,所述水泵(12)设置在水箱(11)内,所述水管(13)通过水泵(12)与水箱(11)连通,所述水管(13)水平设置,所述水箱(11)位于水管(13)和转轴(9)之间;所述擦洗机构包括擦洗杆(14)、擦洗板(15)和驱动组件(16),所述驱动组件(16)通过擦洗杆(14)与擦洗板(15)传动连接;所述驱动组件(16)包括水平驱动单元和竖向驱动单元,所述竖向驱动单元设置在水平驱动单元的一侧;所述水平驱动单元包括第二电机(17)、圆柱齿轮(18)、第一齿条(19)、连杆(20)和移动板(21),所述移动板(21)与机身(1)的一侧平行,所述连杆(20)水平设置在移动板(21)和机身(1)之间,所述连杆(20)的一端设有第一限位块,所述机身(1)的内壁上水平设有第一限位槽,所述第一限位块位于第一限位槽内,所述第一限位块与第一限位槽匹配且滑动连接,所述连杆(20)有两个,两个连杆(20)关于移动板(21)的水平中心轴线对称设置,所述第二电机(17)设置在移动板(21)上,所述第二电机(17)与圆柱齿轮(18)传动连接,所述第一齿条(19)与第一限位槽平行,所述第一齿条(19)设置在机身(1)的内壁上,所述圆柱齿轮(18)与第一齿条(19)啮合,所述竖向驱动单元设置在移动板(21)和擦洗杆(14)之间;所述竖向驱动单元包括第三电机(22)、半齿轮(23)和驱动框(24),所述第三电机(22)设置在移动板(21)的远离连杆(20)的一侧,所述第三电机(22)与半齿轮(23)传动连接,所述驱动框(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈科,
申请(专利权)人:深圳市雷凌广通技术研发有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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