一种具有红外检测装置的扫地机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有红外检测装置的扫地机器人，包括扫地机器人主体、控制单元、移动单元以及红外检测装置，所述控制单元控制移动单元使得扫地机器人主体移动，所述红外检测装置安装在扫地机器人主体的前侧，所述红外检测装置包括一红外光发射器以及一红外光探测器，所述红外光发射器发射的红外光的波长与所述红外光探测器探测的红外光的波长相同，所述红外光探测器包括依次层叠的下电极层、p型硼掺杂石墨烯欧姆接触层、p型硅衬底、n型GexSiySn1‑x‑y层、氮化硅层以及上电极层，其中，0.8≤x≤0.9，0.05≤y≤0.15，x+y＜1。本发明专利技术的扫地机器人通过设置红外检测装置，可以检测到扫地机器人前方是否有障碍物，当有障碍物时，控制单元将控制扫地机器人主体停止运动，避免撞坏扫地机器人或障碍物。

【技术实现步骤摘要】
一种具有红外检测装置的扫地机器人
本专利技术涉及扫地机器人
，特别是涉及一种具有红外检测装置的扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人又名扫地机或自移动的地面清洁机器人，其可以通过预约定时清洁，有效保持家中的清洁度使您原本每天的工作变成一周一次，其逐步的被越来越多的人所接受，成为每个家庭必不可少的清洁帮手。由于扫地机器人能够在待清洁地面上自行移动，因此所有的扫地机器人上都设置有红外感测器，该红外感测器能够防止扫地机器人在自移动过程中碰撞到障碍物而无法经一步移动或者撞坏扫地机器人或障碍物。现有的红外感测器感测不灵敏，感测精度较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种具有红外检测装置的扫地机器人。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种具有红外检测装置的扫地机器人，包括扫地机器人主体、控制单元、移动单元以及红外检测装置，所述控制单元控制移动单元使得扫地机器人主体移动，所述红外检测装置安装在扫地机器人主体的前侧，所述红外检测装置包括一红外光发射器以及一红外光探测器，所述红外光发射器发射的红外光的波长与所述红外光探测器探测的红外光的波长相同，所述红外光探测器包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有红外检测装置的扫地机器人，其特征在于，包括扫地机器人主体、控制单元、移动单元以及红外检测装置，所述控制单元控制移动单元使得扫地机器人主体移动，所述红外检测装置安装在扫地机器人主体的前侧，所述红外检测装置包括一红外光发射器以及一红外光探测器，所述红外光发射器发射的红外光的波长与所述红外光探测器探测的红外光的波长相同，所述红外光探测器包括依次层叠的下电极层、p型硼掺杂石墨烯欧姆接触层、p型硅衬底、n型GexSiySn1‑x‑y层、氮化硅层以及上电极层，其中，0.8≤x≤0.9，0.05≤y≤0.15，x+y＜1，所述红外光探测器的入光侧设置有覆盖所述红外光探测器的滤波片，所述滤波片仅允许波...

【技术特征摘要】
1.一种具有红外检测装置的扫地机器人，其特征在于，包括扫地机器人主体、控制单元、移动单元以及红外检测装置，所述控制单元控制移动单元使得扫地机器人主体移动，所述红外检测装置安装在扫地机器人主体的前侧，所述红外检测装置包括一红外光发射器以及一红外光探测器，所述红外光发射器发射的红外光的波长与所述红外光探测器探测的红外光的波长相同，所述红外光探测器包括依次层叠的下电极层、p型硼掺杂石墨烯欧姆接触层、p型硅衬底、n型GexSiySn1-x-y层、氮化硅层以及上电极层，其中，0.8≤x≤0.9，0.05≤y≤0.15，x+y＜1，所述红外光探测器的入光侧设置有覆盖所述红外光探测器的滤波片，所述滤波片仅允许波长与所述红外光发射器所发射的红外光的波长相同的红外光透过。2.根据权利要求1所述的具有红外检测装置的扫地机器人，其特征在于，所述红外检测装置个数为一个或多个。3.根据权利要求1所述的具有红外检测装置的扫地机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏龙飞，
申请(专利权)人：魏龙飞，
类型：发明
国别省市：江苏,32