The utility model provides a cleaning robot, which comprises a body, a running mechanism is arranged and arranged on the walking mechanism accommodating cavity; cleaning department, set at the bottom of the body, and be clean contact surface; water tank is arranged in the accommodating cavity, and to provide for the cleaning liquid is clean; the pump is arranged in the water tank, the water pump is used to pump the water in the liquid, the liquid is transported to the cleaning department. The utility model improves the use convenience of cleaning robot, can at any time through the pump suction tank control liquid for liquid to clean, and the liquid conveying pump control the flow, to avoid excessive lead clean water cleaning robot in the clean surface water left behind.
【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
本技术涉及智能机器人领域,特别是涉及一种清洁机器人。
技术介绍
清洁机器人是通过行进经过要被清洁的区域并吸附地板表面上的诸如灰尘的异物而不用使用者干预的用于清洁的装置。清洁机器人利用距离传感器确定到安装在要被清洁的区域内的障碍物(诸如,家具、办公用品和墙壁等)的距离,选择性驱动机器人的左轮或右轮电机以自动地改变方向,并清洁要被清洁的区域。目前清洁机器人分为湿式清洁型机器人以及吸附灰尘以进行干式清洁的干式清洁型机器人。其中,湿式清洁型机器人上设有擦拭单元以及向擦拭单元供水的水箱,能在该地面清洁装置移动时通过水箱供水打湿擦拭单元进行抹地。但是在抹地过程中,水箱的水分会不断地流下擦拭单元,虽然供水过程中通过细小的出水孔使水分流失过程延长,但是如果不对出水量控制,擦拭单元的水分会逐渐积累,在地面流下水渍,影响清洁效果。
技术实现思路
本技术实施例提供一种清洁机器人,可以随时通过控制水泵抽吸水箱的液体向清洁单元供水,并通过水泵控制液体输送时的流速大小,避免清洁单元吸水过多而导致清洁机器人在被清洁面留下水渍。具体的,本技术实施例提供了一种清洁机器人,包括:本体,配置有行走机构,以及设置在行走机构上的收容腔;清洁部,设置在所述本体底部,并与被清洁面接触;水箱,设置在所述收容腔内,并为清洁部提供用于清洁的液体;水泵,设置在所述水箱上,所述水泵用于抽吸所述水箱内的液体,使液体被输送到所述清洁部。作为选优,所述清洁部包括固定板以及与所述固定板可拆卸地结合的擦拭件,所述固定板可拆卸地设置在所述本体底部。作为选优,所述固定板包括与所述本体底部分别设有相互配合的突起部与凹陷槽。 ...
【技术保护点】
一种清洁机器人,其特征在于,包括:本体,配置有行走机构,以及设置在行走机构上的收容腔;清洁部,设置在所述本体底部,并与被清洁面接触;水箱,设置在所述收容腔内,并为清洁部提供用于清洁的液体;水泵,设置在所述水箱上,所述水泵用于抽吸所述水箱内的液体,使液体被输送到所述清洁部。
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人,其特征在于,包括:本体,配置有行走机构,以及设置在行走机构上的收容腔;清洁部,设置在所述本体底部,并与被清洁面接触;水箱,设置在所述收容腔内,并为清洁部提供用于清洁的液体;水泵,设置在所述水箱上,所述水泵用于抽吸所述水箱内的液体,使液体被输送到所述清洁部。2.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述清洁部包括固定板以及与所述固定板可拆卸地结合的擦拭件,所述固定板可拆卸地设置在所述本体底部。3.根据权利要求2所述清洁机器人,其特征在于,所述固定板包括与所述本体底部分别设有相互配合的突起部与凹陷槽。4.根据权利要求2或3所述清洁机器...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹一波,周娴玮,丁利国,刘文明,
申请(专利权)人:广东宝乐机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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