小型擦地机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型擦地机构，包括下底壳、上壳，下底壳的下部设有插地装置和后轮，后轮通过后轮连接轴与设于下底壳内的后电机连接，后电机通过传动装置与擦地装置连接，上壳内设有前轮支撑和前轮，前轮与前电机连接并设有转向装置，前轮穿过下底壳上的孔洞，擦地装置设有感应装置，下底壳内还设有导航装置。传动装置包括同步带、同步带轮，同步带轮通过锥齿轮连接轴和锥齿轮与插地装置连接。擦地装置与传动装置通过磁石连接。下底壳内还设有电池槽，所述电池槽设有开关装置。设计简便、使用简便、灵活方便、有针对性。可以有针对性进行擦拭，配备导航系统使机器基本无死角，不走重复道路，提高了效率。

Small land cleaning mechanism

The utility model discloses a small cleaning mechanism, including bottom shell, shell, the lower bottom shell is provided with an inserting device and a rear wheel, the rear axle and arranged on the bottom of the motor shell connected by the rear wheel, after the motor through a transmission device and cleaning device connected on the shell is provided with a front wheel the support and the front wheel, the front wheel is connected with the motor and is provided with a front wheel steering device, through the hole on the bottom shell, cleaning device is provided with a sensing device, the bottom shell is also provided with a navigation device. The driving device includes synchronous belt and synchronous belt pulley, and the synchronous belt wheel is connected with the plug in device through the bevel gear connecting shaft and the bevel gear. The grounding device and the drive device are connected by magnet. A battery slot is also arranged in the bottom shell, and the battery groove is provided with a switch device. The design is simple, easy to use, flexible, convenient and targeted. Can be targeted wipe, equipped with navigation system so that the machine basically no dead corner, do not repeat the road, improve efficiency.

【技术实现步骤摘要】
小型擦地机构
本技术涉及一种自动化技术的可移动装置，尤其涉及一种小型擦地机构。
技术介绍
目前，现有的小型擦地机构有扫地、洗尘、擦地几种类型，扫地和洗尘的小型机构比较普遍，但大多结构复杂、使用不方便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种设计简便、使用简便、灵活方便、有针对性的小型擦地机构。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：本技术的小型擦地机构，包括下底壳、上壳，所述下底壳的下部设有插地装置和后轮，所述后轮通过后轮连接轴与设于所述下底壳内的后电机连接，所述后电机通过传动装置与所述擦地装置连接，所述上壳内设有前轮支撑和前轮，所述前轮与前电机连接并设有转向装置，所述前轮穿过所述下底壳上的孔洞，所述擦地装置设有感应装置，所述下底壳内还设有导航装置。由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术实施例提供的小型擦地机构，设计简便、使用简便、灵活方便，可以有针对性进行擦拭。附图说明图1为本技术实施例提供的小型擦地机构的下底壳部分的结构示意图。图2为本技术实施例提供的小型擦地机构的上壳部分的结构示意图。1、后轮连接轴，2、后抹布装置，3、下底壳，4、后轮，5、后电机，6、同步带，7、同步带轮，8、锥齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型擦地机构，其特征在于，包括下底壳、上壳，所述下底壳的下部设有插地装置和后轮，所述后轮通过后轮连接轴与设于所述下底壳内的后电机连接，所述后电机通过传动装置与所述擦地装置连接，所述上壳内设有前轮支撑和前轮，所述前轮与前电机连接并设有转向装置，所述前轮穿过所述下底壳上的孔洞，所述擦地装置设有感应装置，所述下底壳内还设有导航装置。

【技术特征摘要】
1.一种小型擦地机构，其特征在于，包括下底壳、上壳，所述下底壳的下部设有插地装置和后轮，所述后轮通过后轮连接轴与设于所述下底壳内的后电机连接，所述后电机通过传动装置与所述擦地装置连接，所述上壳内设有前轮支撑和前轮，所述前轮与前电机连接并设有转向装置，所述前轮穿过所述下底壳上的孔洞，所述擦地装置设有感应装置，所述下底壳内还设有导航装置。2.根据权利要求1所述的小型擦地机构，其特征在于，所述传动装置包括同步带、同步带轮，所述同步带轮通过锥齿轮连接轴和锥齿轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡博伦，刘立宗，张佳琪，徐陆，蔡晓君，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：新型
国别省市：北京,11