拖拉机液压提升器反馈机构及其操作方法技术

拖拉机液压提升器反馈机构及操作方法，包括内部反馈机构、外部反馈机构和外部操纵杆件；内部反馈机构安装在提升器壳体合件的内部；外部反馈机构安装在提升器壳体合件的外部；外部操纵杆件与外部反馈机构相连接，安装在提升器壳体合件的外部。本发明专利技术有效地实现提升器的提升、下降和阻力控制、位置控制、力位综合控制及浮动控制四种耕深控制方式的选择。由于采用内置、外置巧妙结合的反馈机构，使得在提升器壳体内部的反馈机构，不易磕碰、生锈；在提升器壳体外部的反馈机构，调整更加方便。该液压提升器反馈机构的操作方法，能够使拖拉机提升器的控制方式更加灵活、多样，操纵更加方便、简单。

Tractor hydraulic lifter feedback mechanism and its operation method

Tractor hydraulic lifter feedback mechanism and operation method, including internal feedback mechanism, external feedback mechanism and external control rod; internal feedback mechanism is installed inside the lifter shell combination; external feedback mechanism is arranged in the external shell combination lifter; external control rod with external feedback mechanism is connected and mounted on the exterior lifter shell combination the. The invention effectively lift lifting and falling and resistance control, position control, position control and force control of floating four depth control mode selection. Due to the internal and external combination of feedback mechanism, the feedback mechanism of the lifter shell, not easy to bump and rust; in the feedback mechanism of outer lifter shell, more convenient adjustment. The operation method of the hydraulic lift feedback mechanism, can make the control of tractor raiser is more flexible and diverse, more convenient and simple manipulation.

【技术实现步骤摘要】
拖拉机液压提升器反馈机构及其操作方法
本专利技术属于拖拉机领域，涉及一种拖拉机液压提升器，尤其涉及一种拖拉机液压提升器反馈机构及其操作方法。
技术介绍
目前，拖拉机用提升器的耕深控制方式有以下几种：位置控制、阻力控制、力位综合控制和浮动控制。这几种控制方式通过采用不同的反馈机构，可以实现提升器对农具耕深控制方式的调整。国内对于半分置式提升器，反馈机构根据结构形式的不同，主要分为三种：第一种采用双（力、位）操纵手柄分别通过位杠杆凸轮机构、力杠杆弹簧机构对分配器主控制阀进行控制，使提升器对农具的耕深具有位置控制、阻力控制及浮动控制；阻力控制形式多数采用结构简单的圆柱螺旋弹簧吸收载荷的上拉杆传感；且操纵机构、反馈机构均布置在提升器壳体内部；第二种采用单操纵手柄通过曲臂摆杆机构直接推拉提升器的主控制阀，并通过外置式传感反馈机构，使提升器对农具耕深控制具有位置控制、力位综合控制及浮动控制；力位综合控制形式采用结构简单的、圆柱螺旋弹簧吸收载荷的上拉杆传感；力反馈机构置于提升器外部；第三种采用双（力、位）操纵手柄分别通过位控制凸轮机构和力控制杠杆、弯杆机构对主阀操纵臂和主控制阀的控制来实现位控制、力控制、力位综合控制及浮动控制；阻力控制采用结构较复杂的弯杆吸收载荷的下拉杆传感或者圆柱螺旋弹簧吸收载荷的上拉杆传感；操纵、反馈机构均布置在提升器壳体及传动箱内部。随着全球农业机械化水平的逐渐提高，国内外拖拉机用户对耕深控制和作业质量的要求越来越高。为了在土壤比阻力变化范围较大的条件下获得较好的耕作质量，且避免由于采用阻力控制引起耕深变化过大和将深层下的深土翻到地表，农具耕深控制形式通常要求采用力位综合控制。对于大中功率轮式拖拉机提升器一般都有阻力控制、位置控制、力位综合控制及浮动控制四种功能。所以对于上述的三种情况，前两种均存在功能不足的缺点；对于采用单操纵手柄操纵的第二种来说，虽然结构简单，但是位控制手柄的转角范围较小，对农具位置控制的准确性较差；除此之外，双（力、位）操纵手柄的第一种和第三种均属于力、位两个操纵手柄分别对应力、位两套反馈机构，结构复杂且反馈机构零部件在提升器内部占据了大量的空间，使得提升器结构尺寸的受到限制。因此，提供一种能够克服上述缺点的拖拉机液压提升器反馈机构及其操作方法势在必行。
技术实现思路
为了克服上述不足，本专利技术的目的在于提供一种结构紧凑、功能齐全、性能稳定、反馈精准的拖拉机液压提升器反馈机构及其操作方法，即通过对反馈机构的合理设计，不仅可以实现对农机具阻力控制、位置控制、力位综合控制及浮动控制四种耕深方式的合理控制和农艺作业质量的有效保证，而且通过一套反馈机构就能实现对上述四种耕深方式的控制。为了实现本专利技术所述的专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：拖拉机液压提升器反馈机构，包括内部反馈机构、外部反馈机构和外部操纵杆件；内部反馈机构通过提升器壳体合件上设置的第一孔、第二孔、第三孔、第四孔安装在提升器壳体合件的内部；外部反馈机构通过提升器壳体合件上设置的第一孔、第二孔、第三孔、第四孔安装在提升器壳体合件的外部；外部操纵杆件与外部反馈机构相连接，安装在提升器壳体合件的外部。所述内部反馈机构，包括力位转换内摇臂合件、力位调节连接轴、力位调节内摇臂合件、主阀操纵摇臂总成、力位转换摇臂连接合件、夹片、力位转换机构总成、力位转换滚轮、力位转换垫片、操纵凸轮、操纵凸轮套、调节弹簧、力位反馈内摇臂总成、主阀力位反馈推杆总成、连接销钉、内提升臂凸轮；通过力位转换内摇臂合件的第一轴、力位调节连接轴的第二轴、力位调节内摇臂合件的第三轴、主阀操纵摇臂总成的第四轴，分别将力位转换内摇臂合件、力位调节连接轴、力位调节内摇臂合件、主阀操纵摇臂总成从提升器壳体合件的内部依次安装在第一孔、第二孔、第三孔、第四孔内。所述主阀操纵摇臂总成，包括主操纵摇臂合件、销轴连接套和挡圈；通过所述挡圈将销轴连接套安装在主操纵摇臂合件的主操纵摇臂合件轴上；力位转换摇臂连接合件的力位转换摇臂连接合件第一轴与力位转换内摇臂合件的力位转换内摇臂合件孔相连接，并通过夹片锁定。所述力位转换机构总成，包括后连接套、前连接套、调节杆和螺母；调节杆两端分别设置有左旋螺纹、右旋螺纹，并分别与对应螺纹的后连接套、前连接套相连接，前连接套通过螺母锁紧；力位转换机构总成的后连接套与力位调节内摇臂合件的力位调节内摇臂合件第一轴相连接，并通过夹片锁定；后连接套中依次安装力位转换滚轮、力位转换垫片、力位转换滚轮，然后装在力位转换摇臂连接合件的力位转换摇臂连接合件第二轴上，并通过夹片锁定。所述操纵凸轮安装在力位调节内摇臂合件的力位调节内摇臂合件第二轴上，并通过挡圈锁定，操纵凸轮曲面与主阀操纵摇臂总成的销轴连接套相接触；操纵凸轮套安装在力位调节连接轴的力位调节第一轴上，同时安置在操纵凸轮的滑动槽中。所述的力位反馈内摇臂总成，包括力位反馈内摇臂Ⅰ、力位反馈内摇臂连接板、力位反馈内摇臂连接销、力位反馈内摇臂滚轮、力反馈内摇臂Ⅱ、力反馈内摇臂Ⅲ；主阀力位反馈推杆总成，包括反馈推杆后套管、反馈推杆前套管、推杆和螺母；反馈推杆后套管通过螺母固定在推杆的螺纹端，反馈推杆前套管套在推杆的无螺纹端。依次将调节弹簧、力位反馈内摇臂总成的力反馈内摇臂Ⅲ端装在力反馈外摇臂合件的力反馈外摇臂合件轴上，通过卷簧销固定；并使力位反馈内摇臂总成中力位反馈内摇臂Ⅰ的力位反馈内摇臂Ⅰ的曲面和力位反馈内摇臂Ⅱ的力位反馈内摇臂Ⅱ的曲面分别与两个力位转换滚轮相接触；主阀力位反馈推杆总成的反馈推杆后套管端与主阀操纵摇臂总成的主阀操纵摇臂总成轴相连接，并通过夹片固定；反馈推杆前套管端通过连接销钉、夹片固定在力位反馈内摇臂总成的力位反馈内摇臂连接板上；并使主阀操纵摇臂总成的主阀操纵摇臂总成面与分配器主阀芯的端面、力位反馈内摇臂总成的力位反馈内摇臂滚轮与内提升臂的凸轮面N始终接触。所述外部反馈机构，包括力反馈外摇臂合件、拉紧弹簧外摇臂、拉紧弹簧、拉紧弹簧支座、力反馈拉杆总成、力反馈压缩弹簧顶杆、力反馈压缩弹簧、力反馈压缩弹簧座、上拉杆支座下连接销轴。从提升器壳体合件的外部，将力反馈外摇臂合件安装在提升器壳体合件的提升器壳体合件孔上；将拉紧弹簧外摇臂通过卷簧销与力位调节内摇臂合件的力位调节内摇臂合件的第三轴连接，并通过拉紧弹簧与螺接在提升器壳体上的拉紧弹簧支座连接；力位反馈拉杆总成，包括力位反馈拉杆合件、力位反馈拉杆连接板和螺母；力位反馈拉杆合件与力位反馈拉杆连接板通过前后两个螺母固定连接；力反馈压缩弹簧座将力反馈压缩弹簧顶杆、力反馈压缩弹簧安装在提升器壳体合件的后部，并通过螺纹将力反馈压缩弹簧座安装在提升器壳体合件上；力反馈压缩弹簧顶杆与上拉杆支座的下连接销轴相连接，并通过螺母锁紧。所述外部操纵杆件，包括力位转换外套管、力位调节外套管及定位销；从提升器壳体合件外部，将所述力位转换外套管、力位调节外套管分别与力位转换内摇臂合件、力位调节连接轴相连接，用卷簧销固定。拖拉机液压提升器反馈机构的具体其操作方法如下：【1】位置控制①、将力位转换外套管顺时针扳到底；力位转换机构后连接套上的两个滚轮，分别落在力位反馈内摇臂的曲面的上部位置和力位反馈内摇臂的曲面的上部位置；②、将力位调节外套管逆时针向提升位置转动时，带动操纵凸轮转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
拖拉机液压提升器反馈机构，包括内部反馈机构（1）、外部反馈机构（2）和外部操纵杆件（3）；其特征在于：内部反馈机构（1）通过提升器壳体合件（4）上设置的第一孔（A）、第二孔（B）、第三孔（C）、第四孔（D）安装在提升器壳体合件（4）的内部；外部反馈机构（2）通过提升器壳体合件（4）上设置的第一孔（A）、第二孔（B）、第三孔（C）、第四孔（D）安装在提升器壳体合件（4）的外部；外部操纵杆件（3）与外部反馈机构（2）相连接，安装在提升器壳体合件（4）的外部。

【技术特征摘要】
1.拖拉机液压提升器反馈机构，包括内部反馈机构（1）、外部反馈机构（2）和外部操纵杆件（3）；其特征在于：内部反馈机构（1）通过提升器壳体合件（4）上设置的第一孔（A）、第二孔（B）、第三孔（C）、第四孔（D）安装在提升器壳体合件（4）的内部；外部反馈机构（2）通过提升器壳体合件（4）上设置的第一孔（A）、第二孔（B）、第三孔（C）、第四孔（D）安装在提升器壳体合件（4）的外部；外部操纵杆件（3）与外部反馈机构（2）相连接，安装在提升器壳体合件（4）的外部。2.根据权利要求1所述的拖拉机液压提升器反馈机构，其特征在于：内部反馈机构（1），包括力位转换内摇臂合件（1.1）、力位调节连接轴（1.2）、力位调节内摇臂合件（1.3）、主阀操纵摇臂总成（1.4）、力位转换摇臂连接合件（1.5）、夹片（1.6）、力位转换机构总成（1.7）、力位转换滚轮（1.8）、力位转换垫片（1.9）、操纵凸轮（1.10）、操纵凸轮套（1.11）、调节弹簧（1.12）、力位反馈内摇臂总成（1.13）、主阀力位反馈推杆总成（1.14）、连接销钉（1.15）、内提升臂凸轮（1.16）；通过力位转换内摇臂合件（1.1）的第一轴A1、力位调节连接轴（1.2）的第二轴B1、力位调节内摇臂合件（1.3）的第三轴C1、主阀操纵摇臂总成（1.4）的第四轴D1，分别将力位转换内摇臂合件（1.1）、力位调节连接轴（1.2）、力位调节内摇臂合件（1.3）、主阀操纵摇臂总成（1.4）从提升器壳体合件（4）的内部依次安装在第一孔（A）、第二孔（B）、第三孔（C）、第四孔（D）内。3.根据权利要求2所述的拖拉机液压提升器反馈机构，其特征在于：所述主阀操纵摇臂总成（1.4），包括主操纵摇臂合件（1.4.1）、销轴连接套（1.4.2）和挡圈（1.4.3）；通过所述挡圈（1.4.3）将销轴连接套（1.4.2）安装在主操纵摇臂合件（1.4.1）的主操纵摇臂合件轴（d2）上；力位转换摇臂连接合件（1.5）的力位转换摇臂连接合件第一轴（f1）与力位转换内摇臂合件（1.1）的力位转换内摇臂合件孔（a）相连接，并通过夹片（1.6）锁定。4.根据权利要求2所述的拖拉机液压提升器反馈机构，其特征在于：所述力位转换机构总成（1.7），包括后连接套（1.7.1）、前连接套（1.7.2）、调节杆（1.7.3）和螺母（1.7.4）；调节杆（1.7.3）两端分别设置有左旋螺纹、右旋螺纹，并分别与对应螺纹的后连接套（1.7.1）、前连接套（1.7.2）相连接，前连接套（1.7.2）通过螺母（1.7.4）锁紧；力位转换机构总成（1.7）的后连接套（1.7.1）与力位调节内摇臂合件（1.3）的力位调节内摇臂合件第一轴（c1）相连接，并通过夹片（1.6）锁定；后连接套（1.7.1）中依次安装力位转换滚轮（1.8）、力位转换垫片（1.9）、力位转换滚轮（1.8），然后装在力位转换摇臂连接合件（1.5）的力位转换摇臂连接合件第二轴（f2）上，并通过夹片（1.6）锁定。5.根据权利要求2所述的拖拉机液压提升器反馈机构，其特征在于：所述操纵凸轮（1.10）安装在力位调节内摇臂合件（1.3）的力位调节内摇臂合件第二轴（c2）上，并通过挡圈锁定，操纵凸轮曲面（X）与主阀操纵摇臂总成（1.4）的销轴连接套（1.4.2）相接触；操纵凸轮套（1.11）安装在力位调节连接轴（1.2）的力位调节第一轴（b1）上，同时安置在操纵凸轮（1.10）的滑动槽中。6.根据权利要求2所述的拖拉机液压提升器反馈机构，其特征在于：所述的力位反馈内摇臂总成（1.13），包括力位反馈内摇臂Ⅰ（1.13.1）、力位反馈内摇臂连接板（1.13.2）、力位反馈内摇臂连接销（1.13.3）、力位反馈内摇臂滚轮（1.13.4）、力反馈内摇臂Ⅱ（1.13.5）、力反馈内摇臂Ⅲ（1.13.6）；主阀力位反馈推杆总成（1.14）中的反馈推杆后套管（1.14.1）、反馈推杆前套管（1.14.2）、推杆（1.14.3）和螺母（1.14.4）；反馈推杆后套管（1.14.1）通过螺母（1.14.4）固定在推杆（1.14.3）的螺纹端，反馈推杆前套管（1.14.2）套在推杆（1.14.3）的无螺纹端；依次将调节弹簧（1.12）、力位反馈内摇臂总成（1.13）的力反馈内摇臂Ⅲ（1.13.6）端安装在力反馈外摇臂合件（2.1）的力反馈外摇臂合件轴（E）上，通过卷簧销固定；并使力位反馈内摇臂总成（1.13）中力位反馈内摇臂Ⅰ（1.13.1）的力位反馈内摇臂Ⅰ的曲面（Y）和力位反馈内摇臂Ⅱ（1.13.5）的力位反馈内摇臂Ⅱ的曲面（Z）分别与两个力位转换滚轮（1.8）相接触；主阀力位反馈推杆总成（1.14）的反馈推杆后套管（1.14.1）端与主阀操纵摇臂总成（1.4）的主阀操纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘开东，胡新燕，姚雪侠，董昊，徐培，李森，陈静芳，何明斐，闫明，曹六建，李继光，
申请(专利权)人：第一拖拉机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41