一种手扶自走式纯电动万向山地多功能地精播机制造技术

本实用新型专利技术属于农业机械化领域中丘林山区精准播种技术领域，具体是一种手扶自走式纯电动万向山地多功能地精播机。解决了能够适应丘林山区地形种植作业的问题，包括前牵引架和后排种镇压架，前牵引架和后排种镇压架通过销铰链铰接连接，前牵引架后部设置有带电位调速转把的扶手总成，整机牵引驱动单元包括减速轮毂电机与机架，机架上设有由减速轮毂电机驱动的驱动轮；后排种镇压架上设置有单柱开沟铲、种肥同播排钟器、镇压单元及传动系统，本实用新型专利技术前牵引架和后排种镇压架利用销铰链结构联结，工作时可方便的随地型调节驱动轮的方向。

A walking self-propelled pure electric universal mountain multifunction goblin seeder

The utility model belongs to the field of precise seeding technology in the hilly area of the agricultural mechanization field, in particular to a walking self-propelled pure electric universal mountain multifunctional goblin sowing machine. The solution can adapt to the hilly mountainous terrain planting operation problems, including the front and rear traction frame for suppressing frame, front traction frame and rear frame are connected through a pin for suppression of hinged front traction frame is arranged on the rear part of the handrail potential to the governor assembly, the traction drive unit comprises a decelerating hub motor and frame and the frame is provided with a driving wheel motor by a gear wheel; the rear frame is provided with a suppression of single column furrower, a simulcast compane, suppressed the fertilizer unit and transmission system, the utility model before the traction frame and rear frame with a crush pin connection hinge structure, work can easily adjust the drive type anywhere wheel direction.

【技术实现步骤摘要】
一种手扶自走式纯电动万向山地多功能地精播机
本技术属于农业机械化领域中丘林山区精准播种
，具体是一种手扶自走式纯电动万向山地多功能地精播机。
技术介绍
丘陵山区，地形复杂，地块小、不连片，坡度大，生产条件差。长期以来，机械化发展水平相对平原地区差距较大。目前这些地区的种植方式大多还沿用传统的人蓄力为主，少数地区少数作物虽然推广应用了点播机，但还是存在效率不高、劳动强度大、资源消耗突出等问题。加之丘陵山区经济相对落后，一机多用成为农民购机的首选。因此针对上述问题，急需研制一种能够适应丘林山区地形作业的一种新型多功能播种机械。
技术实现思路
本技术为了解决能够适应丘林山区地形种植作业的问题，提供一种手扶自走式纯电动万向山地多功能地精播机。本技术采取以下技术方案：一种手扶自走式纯电动万向山地多功能地精播机，包括前牵引架和后排种镇压架，前牵引架和后排种镇压架通过销铰链铰接连接，前牵引架后部设置有带电位调速转把的扶手总成，前牵引架上部为电池组单元，电池组单元内置有锂电池与电机控制器，前牵引架下部为整机牵引驱动单元，整机牵引驱动单元包括减速轮毂电机与机架，机架上设有由减速轮毂电机驱动的驱动轮；后排种镇压架上设置有单柱开沟铲、种肥同播排种器、镇压单元及传动系统，单柱开沟铲设置在后排种镇压架下侧，种肥同播排种器上方设置有复式种肥仓，镇压单元包括镇压轮、镇压轮连接臂和压力调节杆，镇压轮连接臂一端与后排种镇压架铰接连接，镇压轮连接臂另一端设有镇压轮，镇压轮连接臂中部与压力调节杆的一端连接，压力调节杆的另一端与后排种镇压架固定。进一步的，传动系统包括主动链轮、被动链轮以及中间变速惰轮，主动链轮安装在镇压轮上，被动链轮安装在种肥同播排种器上，中间变速惰轮安装在机架上，主动链轮与中间变速惰轮通过链条连接，中间变速惰轮与被动链轮通过链条连接。进一步的，驱动轮、种肥同播排种器和镇压轮设置在一条轴线上。与现有技术相比，本技术前牵引架和后排种镇压架利用销铰链结构联结，工作时可方便的随地型调节驱动轮的方向。轮毂电机在控制器连线作用下，利用电位调速转把控制工作速度。本技术采用分体式机架结构，采用清洁能源电能，利用直流电机为驱动源，实现了丘陵山区坡地仿型机械化精播种植，填补了山区农机化空白，开创了山区丘陵机械化发展的新局面。附图说明图1为本专利技术侧视图；图2为本专利技术轴视图；图3为本专利技术铰接局部视图；图中1-电池组单元，2-扶手总成，3-后排种镇压架，4-压力调节杆，5-镇压轮，6-压轮连接臂，7-种肥同播排种器，8-单柱开沟铲，9-前牵引架，10-减速轮毂电机，11-驱动轮，12-主动链轮，13-被动链轮，14-中间变速惰轮，15-复式种肥仓，16-销铰链。具体实施方式如图1、2、3所示，一种手扶自走式纯电动万向山地多功能地精播机，包括前牵引架9和后排种镇压架3，前牵引架9和后排种镇压架3通过销铰链16铰接连接，前牵引架9后部设置有带电位调速转把的扶手总成2，扶手通过铰接肖，自如的控制驱动轮的转向，从而适应丘陵地区地形的需要。前牵引架9上部为电池组单元1，电池组单元1内置有锂电池与电机控制器，前牵引架9下部为整机牵引驱动单元，整机牵引驱动单元包括减速轮毂电机10与机架，机架上设有由减速轮毂电机10驱动的驱动轮11。轮毂电机在控制器连线作用下，利用电位调速转把控制工作速度。后排种镇压架3上设置有单柱开沟铲8、种肥同播排种器7、镇压单元及传动系统，单柱开沟铲8设置在后排种镇压架3下侧，种肥同播排种器7上方设置有复式种肥仓15，镇压单元包括镇压轮5、镇压轮连接臂6和压力调节杆4，镇压轮连接臂6一端与后排种镇压架3铰接连接，镇压轮连接臂6另一端设有镇压轮5，镇压轮连接臂6中部与压力调节杆4的一端连接，压力调节杆4的另一端与后排种镇压架3固定。传动系统包括主动链轮、被动链轮以及中间变速惰轮14，主动链轮12安装在镇压轮5上，被动链轮13安装在种肥同播排种器7上，中间变速惰轮14安装在机架上，主动链轮12与中间变速惰轮14通过链条连接，中间变速惰轮14与被动链轮13通过链条连接。驱动轮11、种肥同播排种器7和镇压轮5设置在一条轴线上。驱动轮在牵引驱动的同时，还具有调节种植种床密实度，改善种床墒情，优化种床生植环境等功效。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手扶自走式纯电动万向山地多功能地精播机，其特征在于：包括前牵引架（9）和后排种镇压架（3），前牵引架（9）和后排种镇压架（3）通过销铰链（16）铰接连接，前牵引架（9）后部设置有带电位调速转把的扶手总成（2），前牵引架（9）上部为电池组单元（1），电池组单元（1）内置有锂电池与电机控制器，前牵引架（9）下部为整机牵引驱动单元，整机牵引驱动单元包括减速轮毂电机（10）与机架，机架上设有由减速轮毂电机（10）驱动的驱动轮（11）；后排种镇压架（3）上设置有单柱开沟铲（8）、种肥同播排种器（7）、镇压单元及传动系统，单柱开沟铲（8）设置在后排种镇压架（3）下侧，种肥同播排种器（7）上方设置有复式种肥仓（15），镇压单元包括镇压轮（5）、镇压轮连接臂（6）和压力调节杆（4），镇压轮连接臂（6）一端与后排种镇压架（3）铰接连接，镇压轮连接臂（6）另一端设有镇压轮（5），镇压轮连接臂（6）中部与压力调节杆（4）的一端连接，压力调节杆（4）的另一端与后排种镇压架（3）固定。

【技术特征摘要】
1.一种手扶自走式纯电动万向山地多功能地精播机，其特征在于：包括前牵引架（9）和后排种镇压架（3），前牵引架（9）和后排种镇压架（3）通过销铰链（16）铰接连接，前牵引架（9）后部设置有带电位调速转把的扶手总成（2），前牵引架（9）上部为电池组单元（1），电池组单元（1）内置有锂电池与电机控制器，前牵引架（9）下部为整机牵引驱动单元，整机牵引驱动单元包括减速轮毂电机（10）与机架，机架上设有由减速轮毂电机（10）驱动的驱动轮（11）；后排种镇压架（3）上设置有单柱开沟铲（8）、种肥同播排种器（7）、镇压单元及传动系统，单柱开沟铲（8）设置在后排种镇压架（3）下侧，种肥同播排种器（7）上方设置有复式种肥仓（15），镇压单元包括镇压轮（5）、镇压轮连接臂（6）和压力调节杆（4），镇压轮连接臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王曦，张玉峰，李峰，马悦，左鹏，
申请(专利权)人：山西农机新技术服务中心，
类型：新型
国别省市：山西,14