【技术实现步骤摘要】
一种电动多功能自平衡举升式果园作业采摘平台
本技术属于果实采摘设备
，具体涉及一种电动多功能自平衡举升式果园作业采摘平台。
技术介绍
我国果园作业种植环境多采用低矮密植方式，行距、树间距较小，果树与果树之间相互交接，相当浓密，限制了果园管理的机械化利用率。在果品收获的季节，成熟期较为集中，不仅时间紧迫，而且劳动强度较大。目前在我国果园作业的这些环节中依旧主要依靠人力劳动，因为树高要离地工作带来了一定的危险性。此外随着果树种植面积的增长，机械化管理果园的需要也越来越突出，而果品的采摘，果树的修剪等作为果园管理作业中的重要环节而凸显的尤为重要。果园采摘平台的使用可以在很多程度上提高工作效率,降低生产成本，解放劳动力，获得更大更多的经济收益，同时还可以减少果品的损失，提高果实质量，促进果实优质高产。电动自走式多功能自平衡举升式果园作业平台的专利技术对于改变传统果园采摘，降低果园作业人员的劳动强度、实现果农节支增收，发展经济、高效和环保型的林果业具有重要的现实意义。
技术实现思路
本技术为了解决我国目前水果采摘高度不够，果树行距不一造成采摘困难以及果园路面崎岖不平造成机...
【技术保护点】
1.一种电动多功能自平衡举升式果园作业采摘平台，包括底盘系统，其特征在于：底盘系统包括车架（5），车架（5）为矩形框架结构，车架（5）下部设置有四个履带驱动机构（11），车架（5）的前后两端分别连接有回转基座（4），回转基座（4）内设置有回转中心轴（2），回转中心轴（2）连接有升降支撑臂（1），升降支撑臂（1）连接有一级升降臂（14），一级升降臂（14）连接有关节臂（16）的下端，关节臂（16）的上端连接有二级升降臂（17），二级升降臂（17）连接有载人工作台（19），一级升降臂（14）和二级升降臂（17）均为平行四边形变形机构，且一级升降臂（14）与升降支撑臂（1）间设置...
【技术特征摘要】
1.一种电动多功能自平衡举升式果园作业采摘平台，包括底盘系统，其特征在于：底盘系统包括车架（5），车架（5）为矩形框架结构，车架（5）下部设置有四个履带驱动机构（11），车架（5）的前后两端分别连接有回转基座（4），回转基座（4）内设置有回转中心轴（2），回转中心轴（2）连接有升降支撑臂（1），升降支撑臂（1）连接有一级升降臂（14），一级升降臂（14）连接有关节臂（16）的下端，关节臂（16）的上端连接有二级升降臂（17），二级升降臂（17）连接有载人工作台（19），一级升降臂（14）和二级升降臂（17）均为平行四边形变形机构，且一级升降臂（14）与升降支撑臂（1）间设置有一级举升油缸（13），关节臂（16）与二级升降臂（17）间设置有二级举升油缸（15）。2.根据权利要求1所述的一种电动多功能自平衡举升式果园作业采摘平台，其特征在于：车架（5）底部设置有用于密封的车架底板（9），车架底板（9）与车架（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王曦，武东平，马悦，王启芳，左鹏，孙超，
申请(专利权)人：山西农机新技术服务中心，
类型：新型
国别省市：山西,14
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