The invention discloses a thread with a vision automatic detection device and method of use, including vibration disc device, the first transmission line device, robot device, integrated test platform and the second transmission line; the vibration plate device comprises a vibration plate and the vibration plate plate, the first transmission line device includes a first conveyor line, limiting device, threaded parts and photoelectric sensor and photoelectric sensor mounting plate, a robot device comprises a robot with four degrees of freedom, the first clamping cylinder and the first clamping starting point; test includes a first linear slide, second linear slide, thread gage thread detection device, visual detection device and a workpiece fixing device; vibration disc device at the first conveying device input, between the input end of the robot device at the first conveying line device and the output end of second transmission lines, arranged in a comprehensive testing platform The output side of the conveyor line is one side. The device can accurately detect the size and appearance defects of the screw thread, and has high automation.
【技术实现步骤摘要】
一种带视觉的螺纹自动检测装置及使用方法
本专利技术属于机械自动化领域,具体涉及一种带视觉的螺纹自动检测装置及使用方法。
技术介绍
螺纹是人类最早专利技术的简单机械之一。螺纹具有容易装配、容易拆卸的优越性,使得其广泛地应用于机械制造、航空航天、核电、化工、军工等领域。螺纹零件的机械性能除了与材料、加工工艺相关外,几何参数的加工质量也是影响其性能的重要因素。因此,螺纹几何参数的检测是螺纹零件生产过程中的重要环节。对螺纹进行测量分析可以有效减少不会合格螺纹的使用,预防连接失效。传统的螺纹检测方法大多为手工式检测,利用螺纹量规进行接触式检测,工人根据手工检测结果对待检测产品进行判定产品是否合格,其工作量大、工作效率低且测量结果易受人为因素影响,不仅缺乏测量效率,而且缺少整体的合格判定依据,已不能满足生产的实际需求。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术中存在的问题,提供一种带视觉的螺纹自动检测装置及使用方法,该螺纹检测设备自动化程度高,节省劳动力,能够实现常规螺纹的尺寸检测和外观检测。本专利技术所提供一种带视觉的螺纹自动检测装置及使用方法,包括振动盘装置、第一输送线装置、机器人装置、综合检测台和第二输送线;振动盘装置包括振动盘和振动盘安装座;振动盘固定安装于振动盘安装座上,振动盘安装座固定安装于地面;第一输送线装置包括第一输送线、限位装置、螺纹工件、光电传感器和光电传感器安装板,第一输送线与振动盘相连,并位于同一水平面,限位装置包括第一输送挡板、第一输送安装板、第二输送挡板和第二输送安装板,第一输送挡板一侧固定连接于第一输送安装板,第二输送挡板固定连接于第二输送安 ...
【技术保护点】
一种带视觉的螺纹自动检测装置及使用方法,其特征在于,包括振动盘装置、第一输送线装置、机器人装置、综合检测台和第二输送线;所述振动盘装置包括振动盘(1)和振动盘安装座(2),所述振动盘(1)固定安装于所述振动盘安装座(2)上,所述振动盘安装座(2)固定安装于地面;所述第一输送线装置包括第一输送线(4)、限位装置(5)、螺纹工件(3)、光电传感器(6)和光电传感器安装板(7),所述第一输送线(4)与所述振动盘(1)相连,并位于同一水平面,所述限位装置(5)包括第一输送挡板(22)、第一输送安装板(23)、第二输送挡板(24)和第二输送安装板(25),所述第一输送挡板(22)一侧固定连接于第一输送安装板(23),所述第二输送挡板(24)固定连接于第二输送安装板(25),所述限位装置(5)固定安装于所述第一输送线(4)上,所述限位装置(5)与所述振动盘(1)相连,所述光电传感器(6)固定于所述光电传感器安装板(7)上,所述光电传感器安装板(7)固定安装于所述第一输送线(4)一侧;所述机器人装置包括四自由度机器人(9)、机器人安装底座(8)、第一安装法兰(12)、法兰连接板(11)、第一夹紧气缸 ...
【技术特征摘要】
1.一种带视觉的螺纹自动检测装置及使用方法,其特征在于,包括振动盘装置、第一输送线装置、机器人装置、综合检测台和第二输送线;所述振动盘装置包括振动盘(1)和振动盘安装座(2),所述振动盘(1)固定安装于所述振动盘安装座(2)上,所述振动盘安装座(2)固定安装于地面;所述第一输送线装置包括第一输送线(4)、限位装置(5)、螺纹工件(3)、光电传感器(6)和光电传感器安装板(7),所述第一输送线(4)与所述振动盘(1)相连,并位于同一水平面,所述限位装置(5)包括第一输送挡板(22)、第一输送安装板(23)、第二输送挡板(24)和第二输送安装板(25),所述第一输送挡板(22)一侧固定连接于第一输送安装板(23),所述第二输送挡板(24)固定连接于第二输送安装板(25),所述限位装置(5)固定安装于所述第一输送线(4)上,所述限位装置(5)与所述振动盘(1)相连,所述光电传感器(6)固定于所述光电传感器安装板(7)上,所述光电传感器安装板(7)固定安装于所述第一输送线(4)一侧;所述机器人装置包括四自由度机器人(9)、机器人安装底座(8)、第一安装法兰(12)、法兰连接板(11)、第一夹紧气缸(13)和第一夹紧抓手(14),所述四自由度机器人(9)固定安装于机器人安装底座(8)上,所述机器人安装底座(8)与所述第一输送线(4)位于同一水平面,所述第一安装法兰(12)固定安装于所述四自由度机器人(9)末端,所述法兰连接板(11)与所述第一安装法兰(12)固定连接,所述第一夹紧气缸(13)固定安装于所述法兰连接板(11)上,所述第一夹紧抓手(14)连接于所述第一夹紧气缸(13)上;所述综合检测台包括检测台底座(21)、第一线性滑轨(20)、第二线性滑轨(17)、驱动电机(43)、立柱(18)、螺纹通止规检测装置(16)、螺纹视觉检测装置(19)和工件固定装置(15),所述检测台底座(21)与所述第一输送线(4)位于同一水平面,所述第一线性滑轨(20)固定安装于所述检测台底座(21)上,所述立柱(18)包括机架(27)和机架安装板(26),所述机架(27)通过所述机架安装板(26)垂直安装于所述第一线性滑轨(20)上,所述第二线性滑轨(17)固定安装在所述机架(27)上,所述螺纹通止规检测装置(16)安装于所述第二线性滑轨(17)上,所述螺纹通止规检测装置(16)包括螺纹检测连接板(28)、螺纹检测电机(29)、端部浮动机构(30)、弹性联轴器(31)、力矩传感器(32)、夹装卡盘(33)、螺纹通止规(34),所述螺纹通止规(34)、力矩传感器(32)、夹装卡盘(33)、弹性联轴器(31)与所述螺纹检测电机(29)同轴连接,所述端部浮动机构(30)固定安装于所述螺纹检测电机(29)一侧,所述螺纹视觉检测装置(19)包括相机支架(35)、支架安装板(37)、工业相机(36),相机支架(35)通过所述支架安装板(37)固定安装于所述检测台底座(21)上,所述工业相机(36)安装于所述相机支架(35)上,所述工件固定装置(15)包括旋转平台(38)、第二夹紧气缸(42)、第二夹紧抓手(39)、第二安装法兰(40)、旋转电机(41)和螺纹工件(3),所述第二夹紧抓手(39)安装于所述第二夹紧气缸(42)上,所述第二夹紧气缸(42)固定安装于所述旋转平台(38)上,所述旋转平台(38)固定安装于所述第二安装法兰(40)上,所述第二安装法兰(40)同轴安装于所述旋转电机(41)上,所述螺纹视觉检测装置(19)与所述工件固定装置(15)位于所述第一线性滑轨(20)同一侧,所述螺纹通止规检测装置(16)与所述旋转电机(41)同轴布置;振动盘装置位于第一输送装置的取料端,机器人装置位于第一输送线装置的放料端和第二输送线的取...
【专利技术属性】
技术研发人员:张良安,茆诚,叶增林,张壮,
申请(专利权)人:安徽海思达机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。