一种共轴双旋翼陆空两用飞行器制造技术

本发明专利技术属于飞行器技术领域，涉及一种共轴双旋翼陆空两用飞行器。本发明专利技术包括飞行器机身、电机支架、两个直流电机、蓄电池、粗、细传动轴、齿轮、轴套、旋翼夹、旋翼、前、后轮支架、尾旋翼、尾部电机。上、下旋翼分别与细、粗轴用销连接固定，上、下齿轮分别与粗、细轴固定套在一起由轴套固定，再分别由各自的电机驱动从而带动上下旋翼旋转。因为这两个电机转速相同，转向相反，所以上、下旋翼同速反向旋转。平衡旋翼扭矩并产生较大的升力。通过改变两个前电机的转速和尾部电机的转向能实现飞行器在地面和空中的前进、后退、上升、下降、左转、右转等功能。本发明专利技术专利结构简单，成本低廉，易于装配，功能齐全，实现陆空两用，有较好的发展前景。

A coaxial dual rotor flying

The invention belongs to the technical field of aircraft, relates to a coaxial dual rotor flying. The invention comprises an aircraft body, a motor bracket, two DC motors, a storage battery, a coarse and fine transmission shaft, a gear, a shaft sleeve, a rotor clip, a rotor, a front and rear wheel bracket, a tail rotor, and a tail motor. The upper rotor and the lower rotor are respectively connected with the thin shaft and the rough shaft by pins, the upper and lower gears are fixed together with the coarse and fine shafts, and are fixed by the shaft sleeve, and then driven by respective motors respectively, so as to drive the upper and lower rotor rotation. Because the two motors rotate the same speed, turn opposite, so the upper and lower rotor rotates at the same speed. Balance rotor torque and produce greater lift. By changing the rotation speed of the two front motors and the turning power of the tail motor, the aircraft can move forward, backward, rise, fall, turn left, turn right and so on in the ground and in the air. The invention has the advantages of simple structure, low cost, easy assembly, complete function, realize the Airphibian, it has good prospects for development.

【技术实现步骤摘要】
一种共轴双旋翼陆空两用飞行器
本专利技术属于飞行器
，涉及一种共轴双旋翼陆空两用飞行器。
技术介绍
近年来，随着地震、洪水等自然灾害的频发，以及航拍需求的激增，小型多旋翼无人机的研发成为无人飞行器的关注热点。小型多旋翼无人机具有成本低、耗能少、无人员伤亡风险及可涉足较恶劣环境工作等优点，目前在各个领域具有广泛的应用，如低空侦察、气象勘测、航空摄影等。然而现有多旋翼无人机普遍存在着质量大、结构复杂，体积大，装载部件较多、不便于携带、不可折叠，对易损部件缺少保护、续航时间短、动力源较多、不易拆卸、大多一体化成型、成本较高、部件多、结构复杂以及狭窄空间无法飞行(最小飞行空间等于它的轴距)等缺点，难以满足多元化的发展要求，因此有必要对现有技术中的多旋翼无人机进行改进。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术提供一种结构设计合理，制造成本低，功能效果好的一种共轴双旋翼陆空两用飞行器。本专利技术的技术方案如下一种共轴双旋翼陆空两用飞行器，包括机身、电机支架、直流电机A、直流电机B、蓄电池、细传动轴、下齿轮、轴套A、粗传动轴、上齿轮、轴套B、轴套C、下旋翼夹、下旋翼、轴套D、上旋翼夹、上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种共轴双旋翼陆空两用飞行器，其特征在于，包括机身、电机支架、直流电机A、直流电机B、蓄电池、细传动轴、下齿轮、轴套A、粗传动轴、上齿轮、轴套B、轴套C、下旋翼夹、下旋翼、轴套D、上旋翼夹、上旋翼；前轮支架、后轮支架、尾部电机和尾旋翼；其中，在机身内部，电机支架与机身固定连接，直流电机A和直流电机B对称地固定在电机支架两侧，蓄电池安放在电机支架中间的电池槽内，细传动轴与下齿轮通过键链接固定，粗传动轴为中空结构与上齿轮通过键连接固定，同时细传动轴穿过粗传动轴内部，上、下齿轮通过轴套A隔开固定，粗传动轴通过轴套B在机身内部固定，粗、细两传动轴转动互不干扰；在机身外部，粗传动轴通过轴套C与机身再次固...

【技术特征摘要】
1.一种共轴双旋翼陆空两用飞行器，其特征在于，包括机身、电机支架、直流电机A、直流电机B、蓄电池、细传动轴、下齿轮、轴套A、粗传动轴、上齿轮、轴套B、轴套C、下旋翼夹、下旋翼、轴套D、上旋翼夹、上旋翼；前轮支架、后轮支架、尾部电机和尾旋翼；其中，在机身内部，电机支架与机身固定连接，直流电机A和直流电机B对称地固定在电机支架两侧，蓄电池安放在电机支架中间的电池槽内，细传动轴与下齿轮通过键链接固定，粗传动轴为中空结构与上齿轮通过键连接固定，同时细传动轴穿过粗传动轴内部，上、下齿轮通过轴套A隔开固定，粗传动轴通过轴套B在机身内部固定，粗、细两传动轴转动互不干扰；在机身外部，粗传动轴通过轴套C与机身再次固定，使粗传动轴相对机身顶部保持垂直状态，下旋翼夹通过销钉固定在粗传动轴外壁，在下旋翼上方，上旋翼夹通过销钉固定在细传动轴外壁，上、下旋翼夹中间通过轴套D固定，上、下旋翼的根部分别插入上、下旋翼夹水平相对设置的薄槽内，并通过销...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜世杰，梁崇，李晖，李小彭，李鹤，任朝晖，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21