双料盘码垛装置制造方法及图纸
Double disc stacking device
The utility model relates to a double disc stacking device includes: tray tray feed system and setting the system disk in the system tray, system comprises a plate into the area, loading and stacking area, into the plate area and the stack are provided with a tray, a lifting mechanism is arranged below the tray, between the panel and loading area by hand suction connection, between the loading area and palletizing area through hand chuck cohesion; loading system including X, Y, Z three axis displacement mechanism and a hand, the loading disc set in the Z axis at the bottom of hand, the hand can dish by X, Y, Z three axis displacement mechanism moves to the loading area.
【技术实现步骤摘要】
双料盘码垛装置
本技术涉及一种机械手码垛装置，尤其涉及一种双料盘码垛装置。
技术介绍
现有技术中，一些特定的工件需要放置到料盘后才能够实现安全稳定的转运，通过托盘的作用，可以实现保护工件的作用，或者可以实现特殊结构工件无法直接夹取的弊端。如果实现双料盘同时装入工件，同时码垛，则必然大大提高工作效率，因此如何实现针对两个料盘同时装入工件，以及如何实现两个两盘同时码垛是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种双料盘码垛装置，以实现双料盘工作。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种双料盘码垛装置，包括：料盘系统和设置在所述料盘系统一侧的装盘系统，其特征在于，料盘系统包括依次设置的入盘区、装料区和码垛区，所述入盘区和所述码垛区均设置有托盘，所述托盘下方设置有升降机构，入盘区和装料区之间通过吸盘手衔接，装料区和码垛区之间也通过吸盘手衔接；装盘系统包括X、Y、Z三轴坐标位移机构和装盘手，所述装盘手设置在Z轴底端，所述装盘手能够通过X、Y、Z三轴坐标位移机构移动到所述装料区。本技术一个较佳实施例中，所述入盘区和所述码垛区均衔接有输送带。本技...
【技术保护点】
一种双料盘码垛装置，包括：料盘系统和设置在所述料盘系统一侧的装盘系统，其特征在于，料盘系统包括依次设置的入盘区、装料区和码垛区，所述入盘区和所述码垛区均设置有托盘，所述托盘下方设置有升降机构，入盘区和装料区之间通过吸盘手衔接，装料区和码垛区之间也通过吸盘手衔接；装盘系统包括X、Y、Z三轴坐标位移机构和装盘手，所述装盘手设置在Z轴底端，所述装盘手能够通过X、Y、Z三轴坐标位移机构移动到所述装料区。
【技术特征摘要】
1.一种双料盘码垛装置，包括：料盘系统和设置在所述料盘系统一侧的装盘系统，其特征在于，料盘系统包括依次设置的入盘区、装料区和码垛区，所述入盘区和所述码垛区均设置有托盘，所述托盘下方设置有升降机构，入盘区和装料区之间通过吸盘手衔接，装料区和码垛区之间也通过吸盘手衔接；装盘系统包括X、Y、Z三轴坐标位移机构和装盘手，所述装盘手设置在Z轴底端，所述装盘手能够通过X、Y、Z三轴坐标位移机构移动到所述装料区。2.根据权利要求1所述的双料盘码垛装置，其特征在于：所述入盘区和所述码垛区均衔接有输送带。3.根据权利要求1所述的双料盘码垛装置，其特征在于：所述升降机构为连接步进电机的螺纹杆，所述螺纹杆套接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏金良，郝明明，杜金磊，何超，张新，吴征，郁建忠，
申请(专利权)人：苏州超群智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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