换刀机构、加工中心及用该加工中心的换刀方法技术

本发明专利技术公开了一种换刀机构、加工中心及用该加工中心的换刀方法。换刀机构包括刀臂，刀臂的两端能够分别固持加工机头的待换刀具和刀库的预定刀具，还包括：刀库驱动机构，其用于驱动刀库沿上下方向移动；刀臂驱动机构，其用于驱动刀臂旋转以使刀臂的两端在加工机头和刀库之间交换位置；加工机头驱动机构，其用于驱动加工机头沿上下方向移动；刀库驱动机构和加工机头驱动机构能够分别驱动刀库和加工机头上移以分别脱离预定刀具和待换刀具，以及分别驱动刀库和加工机头下移以分别装入待换刀具和预定刀具。本发明专利技术具有换刀精度较高、制造维护成本较低，结构组成简单，占用安装空间较小，能够适用于多头加工中心的有益效果。

Tool changing mechanism, machining center and tool changing method with the machining center

The invention discloses a tool changing mechanism, a machining center and a tool changing method with the machining center. Tool changing mechanism comprises a cutter arm, both ends of the arm to be scheduled for the cutting tool, tool and tool library respectively holding processing nose also includes: knife driving mechanism for driving the knife move up and down along the direction; the arm driving mechanism for driving the cutter arm rotation to make both ends of arm exchange the position between the head and the knife processing; processing head driving mechanism for driving the processing head moving along the vertical direction; the knife driving mechanism and the driving mechanism can drive the processing head knife and the processing head move up to respectively from the intended tool and tool for change, and respectively drive the knife and the processing head down to respectively. To change into the tool and tool book. The invention has the advantages of high tool changing precision, low manufacturing and maintenance cost, simple structure, small occupied space, and can be applied to multiple machining centers.

【技术实现步骤摘要】
换刀机构、加工中心及用该加工中心的换刀方法
本专利技术涉及机械加工领域，特别涉及一种换刀机构、具有其的加工中心及用该加工中心的换刀方法。
技术介绍
机床常用于3C行业，特别是手机零部件加工行业，以便对精细零部件进行加工，比如对零部件进行车、铣等。目前主流的加工机床仍是单头加工中心，多头加工中心并不常用。无论是单头加工中心还是多头加工中心，一般都包括刀库和换刀机构。刀库用于定位、安装刀具，一个刀库可以容纳多个刀具，刀库容量大小直接关系到定位、安装其上的刀具数量。换刀机构用于将刀具在刀库与加工机头之间对换，有的具有能旋转的刀臂，对应旋转式换刀方式，有的不具有刀臂，对应推拉式换刀方式。请参考图1，图1为一种现有的换刀机构示意图。如图1所示，现有的一种换刀机构采用凸轮机构与连杆机构实现刀臂上下动作，采用圆柱凸轮与槽轮机构实现刀臂旋转运动。换刀机构20包括有一凸轮22、一主轴24与一换刀臂26。其中凸轮22与主轴24设置于机体10内，凸轮22受驱使转动，进而带动主轴24沿着竖直方向上、下往复移动；主轴24另受控制而转动，其底端位于机体10外，且固定连接换刀臂26，换刀臂26随着主轴24的转动而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换刀机构，其用于在刀库和加工机头之间对换刀具，所述换刀机构包括刀臂，所述刀臂的两端能够分别固持所述加工机头的待换刀具和所述刀库的预定刀具，其特征在于，所述换刀机构还包括：刀库驱动机构，其用于驱动所述刀库沿上下方向移动；刀臂驱动机构，其用于驱动所述刀臂旋转以使所述刀臂的两端在所述加工机头和所述刀库之间交换位置；以及加工机头驱动机构，其用于驱动所述加工机头沿上下方向移动，所述刀库驱动机构和所述加工机头驱动机构能够分别驱动所述刀库和所述加工机头上移以分别脱离所述预定刀具和所述待换刀具，以及分别驱动所述刀库和所述加工机头下移以分别装入所述待换刀具和所述预定刀具。

【技术特征摘要】
1.一种换刀机构，其用于在刀库和加工机头之间对换刀具，所述换刀机构包括刀臂，所述刀臂的两端能够分别固持所述加工机头的待换刀具和所述刀库的预定刀具，其特征在于，所述换刀机构还包括：刀库驱动机构，其用于驱动所述刀库沿上下方向移动；刀臂驱动机构，其用于驱动所述刀臂旋转以使所述刀臂的两端在所述加工机头和所述刀库之间交换位置；以及加工机头驱动机构，其用于驱动所述加工机头沿上下方向移动，所述刀库驱动机构和所述加工机头驱动机构能够分别驱动所述刀库和所述加工机头上移以分别脱离所述预定刀具和所述待换刀具，以及分别驱动所述刀库和所述加工机头下移以分别装入所述待换刀具和所述预定刀具。2.根据权利要求1所述的换刀机构，其特征在于，所述刀库驱动机构包括第一电机和传动部件，所述传动部件连接于所述第一电机的输出端与所述刀库之间，以将所述第一电机输出的旋转运动转换为所述刀库沿上下方向的移动；所述刀臂驱动机构包括第二电机，所述刀臂连接于所述第二电机的输出端以在所述第二电机的驱动下旋转。3.根据权利要求2所述的换刀机构，其特征在于，所述换刀机构包括至少两个刀臂，一个所述刀臂用于在所述刀库和一个加工机头之间对换刀具，所述第二电机的输出端连接至所述至少两个刀臂，以驱动所述至少两个刀臂同步旋转。4.根据权利要求2所述的换刀机构，其特征在于，所述换刀机构还包括：刀库安装板，所述刀库安装板的一侧安装所述刀库，另一侧设置滑块；以及机床横梁，所述机床横梁设置有沿上下方向延伸的轨道，所述滑块能够装配于所述轨道以相对于所述机床横梁沿上下方向滑行。5.根据权利要求4所述的换刀机构，其特征在于，所述传动部件包括配合安装的丝杠和螺母，所述丝杠连接于所述第一电机的输出端，所述螺母安装于所述刀库安装板，所述丝杠受所述第一电机驱动而旋转时所述螺母相对于所述丝杠移动以带动所述刀库沿上下方向移动。6.根据权利要求5所述的换刀机构，其特征在于，所述刀库安装板开设装配凹槽，所述螺母嵌入所述装配凹槽内部而固定于所述刀库安装板。7.根据权利要求4所述的换刀机构，其特征在于，所述机床横梁具有箱型结构，所述箱型结构具有由顶板、侧板和底板围成的内部空间，所述第二电机安...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛文亮，吴勇勇，郭颖俊，
申请(专利权)人：苏州谷夫道自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32