基于非凸优化模型的曲率均匀方法及系统技术方案

本公开提供了基于非凸优化模型的曲率均匀方法及系统，该方法包括：获取数据点，根据数据点构造三次B样条曲线，判断三次B样条曲线是否能够同时满足轨迹误差约束条件和二阶差分约束条件，若三次B样条曲线同时满足轨迹误差约束条件和二阶差分约束条件，则输出，若三次B样条曲线不满足轨迹误差约束条件和二阶差分约束条件中至少一个，则更新控制点后再构造三次B样条曲线，直至生成同时满足轨迹误差约束条件和二阶差分约束条件的三次B样条曲线。本公开提供的基于非凸优化模型的曲率均匀方法及系统，使曲线在形状上能够拥有更少的拐点，实现更好的光顺效果；能够避免加速度的跳变，抑制加工时的震动，曲线具有更加均匀的曲率。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及数控加工，尤其涉及基于非凸优化模型的曲率均匀方法及系统。

技术介绍

1、在传统的数控加工过程中，加工轨迹的几何连续性直接影响产品表面质量、加工效率及机床动力学性能。而传统的加工轨迹生成方法，例如cam软件，通常直接由3d模型生成相应的直线轨迹或圆弧轨迹，并不会考虑到实际的几何连续性，这类轨迹直接加工的情况下易导致进给速度波动、刀具振动及轮廓误差，难以满足高精度加工需求。而三次样条函数本身的轨迹性质取决于控制点的位置，由于控制点位置并不能够随意调整，导致三次样条轨迹曲率仍然无法满足对曲率均匀程度的要求。

技术实现思路

1、本公开针对上述问题，提出基于非凸优化模型的曲率均匀方法及系统。

2、为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提出如下技术方案：

3、第一方面，提供了基于非凸优化模型的曲率均匀方法，

4、获取数据点，

5、将获取到的数据点作为控制点构造三次b样条曲线，

6、判断三次b样条曲线是否能够同时满足轨迹误差约束条件和二阶差分约束条件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于非凸优化模型的曲率均匀方法，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的基于非凸优化模型的曲率均匀方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的基于非凸优化模型的曲率均匀方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的基于非凸优化模型的曲率均匀方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的基于非凸优化模型的曲率均匀方法，其特征在于，

6.基于非凸优化模型的曲率均匀系统，用于执行权利要求1-5任一所述的基于非凸优化模型的曲率均匀方法，其特征在于，包括，

7.一种数控设备，其特征在于，所述数控设备包括处理器和存储器，所述存储器...

【技术特征摘要】

1.基于非凸优化模型的曲率均匀方法，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的基于非凸优化模型的曲率均匀方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的基于非凸优化模型的曲率均匀方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的基于非凸优化模型的曲率均匀方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的基于非凸优化模型的曲率均匀方法，其特征在于，

6.基于非凸优化模型的曲率均匀系统，用于执行权利要求1-5任一所述的基于非凸优化模型的曲率均匀方法，其特征在于，包括，

...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，刘佑生，
申请(专利权)人：苏州谷夫道自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：