面向超长航时的无人机集群作业方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术提供一种面向超长航时的无人机集群作业方法、系统、设备及介质，所述方法包括：在控制多架第一无人机按顺序起飞之后，控制多架第一无人机执行应急任务；在多架第一无人机执行应急任务的过程中，控制第二无人机轮替剩余续航时间不满足预设时长的第一无人机，以确保所述应急任务持续进行。本发明专利技术提供的面向超长航时的无人机集群作业方法，能够实现对无人机任务的自动化管控，减少了人力投入，同时通过测性轮替方案，有效满足超长航时的集群作业要求，降低了对无人机单机续航能力的依赖，而且能根据实际情况动态调整无人机的作业和轮替方式，在保障作业安全的基础上，高效达成应急任务目标，显著提升了无人机集群执行应急任务的效率和持续性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机，尤其涉及一种面向超长航时的无人机集群作业方法、系统、设备及介质。

技术介绍

1、无人机飞行大多通过飞手直控。无人机开机后，首先会进行自检，对各部件状态、电池电量等信息进行检查；遥控起飞后，飞手将直控无人机进行飞行及任务作业，包括飞抵作业地点、作业飞行、载荷控制、信息上报、返航等步骤，根据作业类型和搭载载荷的不同，控制方式也有所不同；如果在飞行过程中遇到特殊情况，则飞手视情况进行紧急处置；若飞手控制命令不生效，则无人机根据预设方式返航或迫降。

2、既有的无人机集群作业控制方法，对飞手的要求较高，要求飞手在具备飞行能力的同时，还对具体的作业场景有深度认知，自动化程度较低，飞行成本较高；同时受限于无人机电池的能量密度，续航时间成为了某些场景下，制约无人机技术大规模使用的重要因素。例如，在应急情况下，需要提供长时间的通信保障。无人机虽能够通过搭载卫星终端等方式作为通信中继，但无法覆盖整个应急处置过程。因此，既有的无人机集群作业控制方式不够智能化，且面向超长航时的集群作业难以实现。

技术实现思路<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向超长航时的无人机集群作业方法，其特征在于，所述面向超长航时的无人机集群作业方法包括：

2.根据权利要求1所述的面向超长航时的无人机集群作业方法，控制多架第一无人机按顺序起飞，包括：

3.根据权利要求2所述的面向超长航时的无人机集群作业方法，控制所述多架第一无人机执行应急任务，包括：

4.根据权利要求1所述的面向超长航时的无人机集群作业方法，其特征在于，在所述多架第一无人机执行应急任务的过程中，控制第二无人机轮替剩余续航时间不满足预设时长的第一无人机，包括：

5.根据权利要求4所述的面向超长航时的无人机集群作业方法，其特征在于，所...

【技术特征摘要】

1.一种面向超长航时的无人机集群作业方法，其特征在于，所述面向超长航时的无人机集群作业方法包括：

2.根据权利要求1所述的面向超长航时的无人机集群作业方法，控制多架第一无人机按顺序起飞，包括：

3.根据权利要求2所述的面向超长航时的无人机集群作业方法，控制所述多架第一无人机执行应急任务，包括：

4.根据权利要求1所述的面向超长航时的无人机集群作业方法，其特征在于，在所述多架第一无人机执行应急任务的过程中，控制第二无人机轮替剩余续航时间不满足预设时长的第一无人机，包括：

5.根据权利要求4所述的面向超长航时的无人机集群作业方法，其特征在于，所述预设时长是基于第一无人机和第二无人机之间的数量比较结果动态确定的。

6.根据权利要求1-5任一项所述的面向超长航时的无人机集群作...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卓林，辛童，高炜，郭旭，任天华，唐伟，韩海涛，李昊然，孙助朕，陈康文，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：