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本发明提供一种面向超长航时的无人机集群作业方法、系统、设备及介质,所述方法包括:在控制多架第一无人机按顺序起飞之后,控制多架第一无人机执行应急任务;在多架第一无人机执行应急任务的过程中,控制第二无人机轮替剩余续航时间不满足预设时长的第一无人...该专利属于通号城市轨道交通技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过通号城市轨道交通技术有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种面向超长航时的无人机集群作业方法、系统、设备及介质,所述方法包括:在控制多架第一无人机按顺序起飞之后,控制多架第一无人机执行应急任务;在多架第一无人机执行应急任务的过程中,控制第二无人机轮替剩余续航时间不满足预设时长的第一无人...