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本公开提供了基于非凸优化模型的曲率均匀方法及系统，该方法包括：获取数据点，根据数据点构造三次B样条曲线，判断三次B样条曲线是否能够同时满足轨迹误差约束条件和二阶差分约束条件，若三次B样条曲线同时满足轨迹误差约束条件和二阶差分约束条件，则输出...
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