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本发明公开了一种换刀机构、加工中心及用该加工中心的换刀方法。换刀机构包括刀臂，刀臂的两端能够分别固持加工机头的待换刀具和刀库的预定刀具，还包括：刀库驱动机构，其用于驱动刀库沿上下方向移动；刀臂驱动机构，其用于驱动刀臂旋转以使刀臂的两端在加工...
该专利属于苏州谷夫道自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州谷夫道自动化科技有限公司授权不得商用。

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