阵列式多旋翼飞行器制造技术
Array multi rotor aircraft
The utility model relates to an array of multi rotor aircraft, including the frame and the rotor frame and rotor array, the array through the rod inserted, a hexagonal array of rotor, rotor array linear array structure is connected to another array rotor are arranged in the machine frame, the processor is equipped with the rotor, array processor, connection the total processor and processor power device array processor is connected with the rotor, rotor array mutual splicing array exchange control instruction and current supply wing. The utility model has the advantages that the utility model is embodied in the array can be divided by the rotor processor independent control, provide better stability of the whole vehicle, and each array has the rotor power supply system and independent control system, battery and load are significantly improved.
【技术实现步骤摘要】
阵列式多旋翼飞行器
本技术涉及航空
，具体涉及一种阵列式多旋翼飞行器。
技术介绍
四轴(多轴)飞行器也叫四旋翼(多旋翼)飞行器，它有四个(多个)螺旋桨，四轴(多轴)飞行器也是飞行器中结构最简单的飞行器了。前后左右各一个，其中位于中心的主控板接收来自于遥控发射机的控制信号，在收到操作者的控制后通过数字的控制总线去控制四个电调，电调再把控制命令转化为电机的转速，以达到操作者的控制要求。根据所安装的飞控系统来确定电机的转动顺序和螺旋桨的正反，机械结构上只需保持重量分布的均匀，四电机保持在一个水平线上，可以说结构非常简单，做四轴的目的也是为了用电子控制把机械结构变得尽可能的简单。机身：机身是大多数设备的安装位置，也是多旋翼无人机的主体，也成为机架。根据机臂个数不同分为：三旋翼，四旋翼，六旋翼，八旋翼，十六旋翼，十八旋翼也有四轴八旋翼等，结构不同叫法也不同。出于结构强度和重量考虑，一般采用碳纤维材质。起落架：多旋翼无人机唯一和地面接触的部位。作为整个机身在起飞和降落时候的缓冲，也是为了保护机载设备，要求强度高，结构牢固，和机身保持相当可靠的连接，能够承受一定的冲力。一...
【技术保护点】
阵列式多旋翼飞行器，其特征在于，包括机架和阵列旋翼，机架和阵列旋翼通过杆件插接，阵列旋翼呈正六边形，一个阵列旋翼上呈线性阵列式结构插接有另一阵列旋翼，机架内设有总处理器，阵列旋翼上设有分处理器，总处理器和分处理器连接，分处理器连接阵列旋翼的动力装置，相互插接的阵列旋翼实现阵列翼交换控制指令和电流供给。
【技术特征摘要】
1.阵列式多旋翼飞行器，其特征在于，包括机架和阵列旋翼，机架和阵列旋翼通过杆件插接，阵列旋翼呈正六边形，一个阵列旋翼上呈线性阵列式结构插接有另一阵列旋翼，机架内设有总处理器，阵列旋翼上设有分处理器，总处理器和分处理器连接，分处理器连接阵列旋翼的动力装置，相互插接的阵列旋翼实现阵列翼交换控制指令和电流供给。2.根据权利要求1所述的阵列式多旋翼飞行器，其特征在于，所述阵列旋翼上设有插头和被插头，相邻的阵列旋翼通过插头和被插头相互连接，总处理器与分处理器通过插头与被插头实现信号传输。3.根据权利要求1所述的阵列式多旋翼飞行器，其特征在于，所述阵列旋翼包括支架、分处理器、电源处理系统、电机、碳杆、螺旋桨和电池，支架为底部带有横梁的正六边形支架，分处理器、电源处理系统均安装在支架...
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