一种更换厂矿灯灯泡的多旋翼无人机及配套LED光源制造技术

本实用新型专利技术公开了一种更换厂矿灯灯泡的多旋翼无人机及配套LED光源，包括无人机、顶架、机械钳机构和机械爪机构，其中所述机械爪机构与无人机连接，所述顶架与机械爪机构连接，所述机械钳机构与顶架连接，所述无人机上设有多个旋臂，旋臂末端设有旋翼，且所述旋臂长度大于顶架半径，使得顶架不会干扰旋翼运动，所述机械钳机构由锁紧组件、调节组件和夹紧组件组成，所述机械爪机构由连接组件、抓紧组件和拧紧组件组成，配套LED光源的灯泡上采用E27/E40灯头，用来更换高空位置的灯泡，减少人为高空作业及换灯费用，提高换灯效率。

Multi rotor unmanned aerial vehicle and LED light source for replacing miner's lamp

The utility model discloses a lamp bulb factory to replace the multi rotor UAV and supporting the LED source, including UAV, roof rack, mechanical clamping mechanism and mechanical claw mechanism, wherein the gripper mechanism is connected with the UAV, the top frame and the gripper mechanism is connected, the mechanical clamping mechanism is connected with the top frame, the UAV is equipped with a plurality of arms, the end of rotary arm is provided with a rotor, and the arm length is greater than the radius of the top frame, the top frame does not interfere with the rotor movement, the mechanical clamping mechanism comprises a lock assembly, adjusting assembly and clamping components, wherein the gripper mechanism is composed of connected components to tighten the components and components, auxiliary LED light bulb with E27/E40 lamp, used to replace the high position lamp, reduce man-made aerial work and lamp replacement costs, improve the efficiency of lamp replacement.

【技术实现步骤摘要】
一种更换厂矿灯灯泡的多旋翼无人机及配套LED光源
本技术属于无人机应用
，具体地说，本技术涉及一种更换厂矿灯灯泡的多旋翼无人机及配套LED光源。
技术介绍
厂矿灯又称工矿灯、高棚灯，是工厂、运动场、室内空间广泛使用的照明设备。厂矿灯一般使用金卤灯泡(或各种同类的HID灯)或LED灯。金卤灯泡一般寿命1-2年，即使金卤灯泡不烧坏，也会因为光衰而不符照度要求，都要更换灯泡。目前更换灯泡的方式是搭建脚手架或使用升降平台，然后人工进行更换操作。因为牵涉到派工人进行高空作业，有一定的危险性；同时，要对换灯位置下方，进行封闭，停止正常生产活动，所以更换灯泡问题一直困扰维护人员。本专利技术采用最新的多旋翼无人飞行器，可以飞到要更换灯泡的厂矿灯正下方，利用特别设计的机械钳机构和机械爪机构，拆卸灯泡，飞回地面，再携带新灯泡回到厂矿灯正下方，把新灯泡换上。这个设计，方便了更换灯泡的作业，减少安全事故发生率；同时，多旋翼无人飞行器可以到达脚手架到不了的厂矿灯正下方，比如：地面有设备遮挡的位置；另外也大大减短换灯的工时和费用。
技术实现思路
本技术提供一种更换厂矿灯灯泡的多旋翼无人机及配套LED光源，目的是用来更换高空位置的灯泡，减少人为高空作业及换灯费用，提高换灯效率。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种更换厂矿灯灯泡的多旋翼无人机及配套LED光源，包括无人机、顶架、机械钳机构和机械爪机构，其中所述机械爪机构与无人机连接，所述顶架与机械爪机构连接，所述机械钳机构与顶架连接，所述无人机上设有多个旋臂，旋臂末端设有旋翼，且所述旋臂长度大于顶架半径，使得顶架不会干扰旋翼运动。优选的，所述顶架上呈120°角均匀设有三个摄像头，所述顶架中心设有盘套，且所述盘套内部设有齿圈。优选的，所述机械钳机构由锁紧组件、调节组件和夹紧组件组成，其中所述机械钳机构设有三个，且每一个分别设于摄像头旁边，所述锁紧组件包括固定锁块、活动锁块和锁柄，所述固定锁块与顶架固定连接，所述活动锁块与固定锁块滑动连接，所述锁柄一端与固定锁块通过转动副连接，另外一端与活动锁块通过转动副连接；所述调节组件包括圆柱杆、圆柱螺旋弹簧、螺母一和螺母二，所述圆柱螺旋弹簧套在圆柱杆上，所述螺母一和螺母二拧于圆柱杆上，且分别于圆柱螺旋弹簧两端接触；所述夹紧组件包括连接板、电机固定板、电机一、内螺纹套、螺栓一、半钳一和半钳二，所述连接板与螺母二连接，所述电机固定板与连接板连接，所述电机一与电机固定板连接，所述内螺纹套与电机一的输出端连接，且套设在螺栓一上，所述半钳一和半钳二用连接板挡住，然后套设在螺栓一上。优选的，所述固定锁块上设有锁片，所述固定锁块下方设有滑槽，所述活动锁块与滑槽连接，且所述活动锁块端面设有锁槽，所述锁槽为圆弧槽，且所述圆弧槽为深度不一的连续性槽，另外在活动锁块端面上与锁槽同心设有孔，所述锁柄一端与固定锁块上的锁片通过转动副连接，另外一端与活动锁块上的孔通过转动副连接，所述锁柄上设有锁头，且所述锁头嵌设于锁槽中，可沿锁槽滑动。优选的，所述固定锁块和活动锁块内设有球曲面。优选的，所述圆柱杆的下端设有钢球，且所述钢球与固定锁块和活动锁块内设有球曲面通过球副连接，所述圆柱杆外设有外螺纹一。优选的，所述电机一的输出端设有小齿轮，所述内螺纹套端面设有端齿，且所述端齿与小齿轮啮合连接，所述内螺纹套内部设有内螺纹一，且所述内螺纹一与螺栓一通过螺旋副连接。优选的，所述机械爪机构由连接组件、抓紧组件和拧紧组件组成，所述连接组件与无人机连接，所述抓紧组件与拧紧组件连接，所述拧紧组件通过盘套与顶架连接。优选的，所述连接组件包括连接轴、连接柱一和连接柱二，所述机械爪机构通过连接轴与无人机连接，所述连接柱一与连接轴连接；所述抓紧组件包括电机三、外螺纹轴、法兰套、套筒、连杆、螺栓二和机械爪，所述电机三的输出端与外螺纹轴连接，所述法兰套内设有内螺纹二，法兰套通过内螺纹二与外螺纹轴通过螺旋副连接，所述套筒通过螺栓二与外螺纹轴轴向固定连接，所述机械爪与套筒通过回转副连接，所述连杆一端与法兰套通过回转副连接，另外一端与机械爪通过回转副连接；所述机械爪上设有防滑层；所述拧紧组件包括电机二、扭矩块、扭矩筒、外螺纹套筒、齿轮和连接杆件，所述电机二的输出端与扭矩块连接，扭矩块与扭矩筒过盈配合连接，所述扭矩筒与外螺纹套筒内壁过盈配合连接，所述齿轮内设有内螺纹三，齿轮通过内螺纹三与外螺纹套筒形成螺旋副连接，所述连接杆件设有三根，且所述连接杆件一端与外螺纹套筒连接，另一端与套筒连接；所述连接柱二与电机二连接。一种更换厂矿灯灯泡的多旋翼无人机的配套LED光源，所述配套LED光源的灯泡上采用E27/E40灯头。本技术是用来更换高空位置的灯泡，减少人为高空作业及换灯费用，提高换灯效率，对多旋翼无人机上的结构及LED光源做了全新的设计，采用以上技术方案的有益效果是：通过将机械钳机构和机械爪机构设置在无人机上，所述机械钳机构实现了将无人机与灯具连接为一体，提高了无人机工作的可靠性和安全性；所述机械爪机构实现了将灯泡的夹持，且将所述机械爪机构中的外螺纹套筒上的外螺纹设计成与灯泡灯头上的E27/E40相同，可以定量控制电机二转动的圈数，保证带有E27/E40灯头的新灯泡的拧紧程度，同时避免了拧紧动作对无人机的操控稳定性的影响，另外在机械爪上设有防滑层，有效避免了机械爪抓住灯泡时打滑现象的发生。附图说明图1是多旋翼无人机及换灯机构整体装配轴测图；图2是多旋翼无人机及换灯机构整体装配主视图；图3是多旋翼无人机及换灯机构整体装配俯视图；图4是机械钳机构轴测图；图5是机械爪机构轴测图；图6是机械爪机构剖视图；其中：1、无人机；2、顶架；3、机械钳机构；4、机械爪机构；10、旋臂；11、旋翼；20、盘套；21、摄像头；30、固定锁块；30-1、锁片；30-2、滑槽；31、活动锁块；31-1、锁槽；32、锁柄；32-1、锁头；33、圆柱杆；33-1、钢球；34、圆柱螺旋弹簧；34-1、螺母一；34-2、螺母二；35、连接板；35-1、电机固定板；36、电机一；37、内螺纹套；38、螺栓一；39、半钳一；39-1、半钳二；400、连接轴；401、连接柱一；401-1、连接柱二；402、电机二；403、扭矩块；404、扭矩筒；405、外螺纹套筒；406、齿轮；407、电机三；408、外螺纹轴；409、法兰套；410、连接杆件；411、套筒；412、连杆；413、螺栓二；414、机械爪；415、防滑层。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图6所示，本技术是一种更换厂矿灯灯泡的多旋翼无人机及配套LED光源，是用来更换高空位置的灯泡，减少人为高空作业及换灯费用，提高换灯效率。具体的说，如图1至图6所示，包括无人机1、顶架2、机械钳机构3和机械爪机构4，如图1、图2所示，其中所述机械爪机构4与无人机1连接，所述顶架2与机械爪机构4连接，所述机械钳机构3与顶架2连接，所述无人机1上设有多个旋臂10，旋臂10末端设有旋翼11，且所述旋臂10长度大于顶架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种更换厂矿灯灯泡的多旋翼无人机，其特征在于：包括无人机、顶架、机械钳机构和机械爪机构，其中所述机械爪机构与无人机连接，所述顶架与机械爪机构连接，所述机械钳机构与顶架连接，所述无人机上设有多个旋臂，旋臂末端设有旋翼，且所述旋臂长度大于顶架半径，使得顶架不会干扰旋翼运动。

【技术特征摘要】
1.一种更换厂矿灯灯泡的多旋翼无人机，其特征在于：包括无人机、顶架、机械钳机构和机械爪机构，其中所述机械爪机构与无人机连接，所述顶架与机械爪机构连接，所述机械钳机构与顶架连接，所述无人机上设有多个旋臂，旋臂末端设有旋翼，且所述旋臂长度大于顶架半径，使得顶架不会干扰旋翼运动。2.根据权利要求1所述的一种更换厂矿灯灯泡的多旋翼无人机，其特征在于：所述顶架上呈120°角均匀设有三个摄像头，所述顶架中心设有盘套，且所述盘套内部设有齿圈。3.根据权利要求1或2所述的一种更换厂矿灯灯泡的多旋翼无人机，其特征在于：所述机械钳机构由锁紧组件、调节组件和夹紧组件组成，其中所述机械钳机构设有三个，且每一个分别设于摄像头旁边，所述锁紧组件包括固定锁块、活动锁块和锁柄，所述固定锁块与顶架固定连接，所述活动锁块与固定锁块滑动连接，所述锁柄一端与固定锁块通过转动副连接，另外一端与活动锁块通过转动副连接；所述调节组件包括圆柱杆、圆柱螺旋弹簧、螺母一和螺母二，所述圆柱螺旋弹簧套在圆柱杆上，所述螺母一和螺母二拧于圆柱杆上，且分别于圆柱螺旋弹簧两端接触；所述夹紧组件包括连接板、电机固定板、电机一、内螺纹套、螺栓一、半钳一和半钳二，所述连接板与螺母二连接，所述电机固定板与连接板连接，所述电机一与电机固定板连接，所述内螺纹套与电机一的输出端连接，且套设在螺栓一上，所述半钳一和半钳二用连接板挡住，然后套设在螺栓一上。4.根据权利要求3所述的一种更换厂矿灯灯泡的多旋翼无人机，其特征在于：所述固定锁块上设有锁片，所述固定锁块下方设有滑槽，所述活动锁块与滑槽连接，且所述活动锁块端面设有锁槽，所述锁槽为圆弧槽，且所述圆弧槽为深度不一的连续性槽，另外在活动锁块端面上与锁槽同心设有孔，所述锁柄一端与固定锁块上的锁片通过转动副连接，另外一端与活动锁块上的孔通过转动副连接，所述锁柄上设有锁头，且所述锁头嵌设于锁槽中，可沿锁槽滑动。5.根据权利要求4所述的一种更换厂矿灯灯泡的多旋翼无人机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家麟，李雋义，刘翠芳，陈浩燊，陈广祥，谭德键，
申请(专利权)人：李家麟，陈广祥，
类型：新型
国别省市：中国香港,81