一种高伸展稳定性的多旋翼飞行器主体制造技术

本发明专利技术公开了一种高伸展稳定性的多旋翼飞行器主体，属于飞行器技术领域，其目的在于提供一种传动轴伸展时稳定性较高的高伸展稳定性的多旋翼飞行器主体。该飞行器主体包括底盘、底盘中部的顶盖，所述底盘的边缘处设置有轴端连接件，所述轴端连接件的一端连接有传动轴，所述轴端连接件的另一端设置有用于使轴端连接件保持伸展状态的内撑机构。本发明专利技术适用于多旋翼飞行器。

A multi rotor aircraft body with high extension stability

The invention discloses a high stretch stability of multi rotor aircraft body, which belongs to the technical field of aircraft, its purpose is to provide a high stability stretching shaft extension high stability of the multi rotor aircraft body. The vehicle body comprises a top cover chassis in the middle, at the edge of the chassis is provided with a shaft connector, the shaft end of the connecting piece is connected with the drive shaft, the shaft end of the other end of the connecting piece is provided for the shaft end connection keep stretched state support mechanism. The invention is applicable to multi rotor aircraft.

【技术实现步骤摘要】
一种高伸展稳定性的多旋翼飞行器主体
本专利技术属于飞行器
，涉及一种多旋翼飞行器，尤其涉及一种飞行器的轴端连接件。
技术介绍
今年来，多旋翼飞行器因其成本低、效费比高、无人员伤亡风险及可以涉足到很多无法达到的区域等优点，在军用和民用领域具有广泛的应用前景，如低空侦察、气象勘测、航空摄影、交通巡逻等。随着行业发展的需要，市场上出现了很多专业的多轴且是长轴距的多旋翼飞行器，长轴距的多轴多旋翼飞行器满足了许多客户的需求，但同时也给客户带来了麻烦：长轴距的多轴多旋翼飞行器由于外形尺寸的原因，不方便运输，通常需要为其定制特定尺寸的箱子用于放置，而且需要卡车或者大货车等具有大容量车厢的交通工具进行运输，运输成本非常高。为此，申请号为201520088582.3的专利技术专利申请就公开了一种长轴距多旋翼飞行器的轴端连接件，其包括加持件、旋转管夹和折叠固定连接件，加持件与多旋翼飞行器主体夹持相连，旋转管夹一端与加持件铰接相连、另一端与多旋翼飞行器传动轴固定相连，旋转管夹的顶端设置折叠固定连接件；旋转管夹沿加持件旋转带动多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主题处于折叠和伸展状态，当旋转管夹带动多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体处于伸展时，折叠固定连接件和加持件连接保持多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体的伸展状态稳定。通过该轴端连接件可使多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体之间实现折叠，从而无需定制大尺寸的箱子进行放置。上述轴端连接件是通过折叠固定架上的圆孔与折叠固定连接件上的圆孔实现折叠固定架与折叠固定连接件之间的连接，使多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体的伸展状态保持稳定。该轴端连接件是通过圆孔实现对折叠固定架与折叠固定连接件之间的连接，但是这种连接方式的连接稳定性较差，且较难实现折叠固定架与折叠固定连接件之间的自动连接，从而致使多旋翼飞行器传动轴的折叠、伸展效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种传动轴伸展时稳定性较高的高伸展稳定性的多旋翼飞行器主体。本专利技术采用的技术方案如下：一种高伸展稳定性的多旋翼飞行器主体，包括底盘、底盘中部的顶盖，所述底盘的边缘处设置有轴端连接件，所述轴端连接件的一端连接有传动轴，所述轴端连接件的另一端设置有用于使轴端连接件保持伸展状态的内撑机构。其中，所述轴端连接件设置有多组，多组轴端连接件沿底盘的周向均布；每组轴端连接件均配套设置有内撑机构。其中，所述轴端连接件包括固定框、与固定框铰接的转动框，所述固定框内设置有可供内撑机构的内撑组件通过的固定腔室，所述转动框内设置有撑紧腔室，所述转动框的表面开设有在转动转动框时可供内撑机构的丝杆通过余量槽。其中，所述内撑机构包括动力组件、内撑组件以及将动力组件的动力传递至内撑组件的传动组件，所述内撑组件包括套设在传动组件上并与传动组件螺纹连接的滑块，所述滑块的锥面上套设有撑套。其中，还包括有套体，所述套体的外缘将撑套大径端的凸缘包覆在内，且所述套体的侧缘的内径小于凸缘的外径。其中，所述撑套的左端面上沿朝右端面的方向开设有左凹槽，所述撑套的右端面上沿朝左端面的方向开设有右凹槽。其中，所述动力组件包括安装于底盘内并被顶盖覆盖的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套设有主动齿轮，所述主动齿轮通过锥齿啮合有从动齿轮，所述从动齿轮与传动组件连接并带动传动组件转动。其中，所述传动组件包括丝杆，所述丝杆通过联轴器与动力组件的从动齿轮连接；所述联轴器包括连接套筒，所述连接套筒的两端分别套设在丝杆、从动齿轮外，且连接套筒与丝杆之间、连接套筒与从动齿轮通过连接销钉连接。其中，所述顶盖包括环状底座，所述环状底座上设置有环状连接座，所述环状连接座上开设有用于安装传动组件的从动齿轮的安装孔，所述安装孔外设置有端盖，所述环状连接座的顶面设置有盖板。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，轴端连接件与内撑机构进行组合使用，在需要保持传动轴伸展时可通过内撑机构的内撑组件撑紧在轴端连接件内，防止传动轴在轴端连接件上进行翻转，从而提高传动轴保持伸展状态的稳定性。2、本专利技术中，在轴端连接件中，转动框与固定框铰接连接，从而可使传动轴在伸展与折叠两种状态之间进行切换，便于飞行器主体的运输，在转动框上开设有余量槽，在转动转动框时该内撑机构的丝杆可通过余量槽，不会因丝杆的长度过长而影响转动框的转动。3、本专利技术中，该内撑机构的内撑组件包括有滑块、撑套，在丝杆转动时可使滑块在丝杆上沿丝杆的长度方向移动，从而沿撑套的径向向外撑开撑套，并撑紧在转动框内，防止转动框的翻转。4、本专利技术中，套体的外缘将撑套的凸缘包覆在内，从而在滑块沿丝杆的轴向就行移动时可带动撑套、套体一起移动，从而有效避免在需要翻转转动框时因撑套等部件的位置不能调而影响转动框的翻转。5、本专利技术中，在撑套上开设左凹槽、右凹槽，在左凹槽、右凹槽的作用下能够使撑套更加容易被撑开，从而提高对转动框的撑紧效果，有效防止转动框的转动。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中轴端连接件与内撑组件的连接示意图；图3是本专利技术中撑套的结构示意图；图4是本专利技术中轴端连接件的结构示意图；图5是本专利技术中动力组件与顶盖的连接示意图；图6是本专利技术中丝杆与从动齿轮的连接示意图；图中标记：1-传动轴、2-轴端连接件、3-内撑机构、4-顶盖、5-底盘、21-固定框、22-转动框、23-撑紧腔室、24-固定腔室、25-余量槽、31-驱动电机、32-主动齿轮、33-从动齿轮、34-联轴器、35-丝杆、36-套体、37-滑块、38-撑套、41-盖板、42-环状连接座、43-端盖、44-环状底座、341-连接销钉、342-连接套筒、361-侧缘、381-右凹槽、382-左凹槽、383-凸缘。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种高伸展稳定性的多旋翼飞行器主体，其包括有底盘5、顶盖4，该顶盖4设置与底盘5的中心位置，顶盖4与底盘5同轴线，并在顶盖4盖合在底盘5上时在顶盖4与底盘5之间能够形成一个容纳腔室。在底盘5的边缘处设置有轴端连接件2，该轴端连接件2的一端连接有传动轴1，该传动轴1可通过该轴端连接件2实现折叠与伸展，从而可通过轴端连接件2使传动轴1在折叠与伸展两个状态之间进行切换；在轴端连接件2的另一端设置有内撑机构3，该内撑机构3的动力组件放置于容纳腔室内，该内撑机构3的传动组件从容纳腔内穿出并伸入轴端连接件2内，从而传动组件端部连接的内撑组件可以内撑紧的方式撑紧转动框22，从而防止转动框22的随意转动。该轴端连接件2设置有多组，多组轴端连接件2沿底盘5的周向均布。该内撑机构3的组数、位置与轴端连接件2的组数、位置相适配，从而内撑机构3与轴端连接件2一一对应设置，从而每组内撑机构3可将对应的轴端连接件2的转动框22进行撑紧，防止对应的轴端连接件2的转动框22随意转动。该轴端连接件2包括固定框21和转动框22，该转动框22与固定框21铰接连接，从而可使转动框22在固定框21上绕铰接轴转动。该固定框21内两端开口、内部中空的框架式结构，从而在固定框21内形成固定腔室24；在进行撑紧时，内撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高伸展稳定性的多旋翼飞行器主体，其特征在于：包括底盘(5)、底盘(5)中部的顶盖(4)，所述底盘(5)的边缘处设置有轴端连接件(2)，所述轴端连接件(2)的一端连接有传动轴(1)，所述轴端连接件(2)的另一端设置有用于使轴端连接件(2)保持伸展状态的内撑机构(3)。

【技术特征摘要】
1.一种高伸展稳定性的多旋翼飞行器主体，其特征在于：包括底盘(5)、底盘(5)中部的顶盖(4)，所述底盘(5)的边缘处设置有轴端连接件(2)，所述轴端连接件(2)的一端连接有传动轴(1)，所述轴端连接件(2)的另一端设置有用于使轴端连接件(2)保持伸展状态的内撑机构(3)。2.如权利要求1所述的一种高伸展稳定性的多旋翼飞行器主体，其特征在于：所述轴端连接件(2)设置有多组，多组轴端连接件(2)沿底盘(5)的周向均布；每组轴端连接件(2)均配套设置有内撑机构(3)。3.如权利要求1或2所述的一种高伸展稳定性的多旋翼飞行器主体，其特征在于：所述轴端连接件(2)包括固定框(21)、与固定框(21)铰接的转动框(22)，所述固定框(21)内设置有可供内撑机构(3)的内撑组件通过的固定腔室(24)，所述转动框(22)内设置有撑紧腔室(23)，所述转动框(22)的表面开设有在转动转动框(22)时可供内撑机构(3)的丝杆(35)通过余量槽(25)。4.如权利要求1或2所述的一种高伸展稳定性的多旋翼飞行器主体，其特征在于：所述内撑机构(3)包括动力组件、内撑组件以及将动力组件的动力传递至内撑组件的传动组件，所述内撑组件包括套设在传动组件上并与传动组件螺纹连接的滑块(37)，所述滑块(37)的锥面上套设有撑套(38)。5.如权利要求4所述的一种高伸展稳定性的多旋翼飞行器主体，其特征在于：还包括有套体(36)，所述套体(36)的外缘将撑套(38)大径端的凸缘(383)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：石存岭，
申请(专利权)人：成都鑫晨航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51