相互连接的舵机组合结构制造技术

本实用新型专利技术涉及舵机的技术领域，公开相互连接的舵机组合结构，包括多个舵机以及连接梁，舵机包括机体以及输出转盘，机体呈四方体状，机体中朝外伸出有输出转轴，输出转盘连接在输出转轴，机体的侧端面设有侧端开口且与相邻的舵机的输出转盘连接的卡槽，卡槽的侧端开口贯穿机体的侧端面；机体的侧端面设有多个机体孔位，连接梁的两端分别设有连接孔位，相邻的舵机之间通过销轴插入机体孔位及连接孔位中连接。舵机机体的侧端面上设有侧端开口的卡槽，舵机的输出转盘嵌入在相邻的舵机的卡槽，实现舵机之间传动组合搭建；连接粱的两端分别设有连接孔位，舵机的侧端面设有多个机体孔位，销轴穿设在连接孔位及机体孔位，将相邻舵机之间非传动组合搭建。

Interconnected steering gear combination structure

The utility model relates to the technical field of steering gear, steering gear connected open structure, comprising a plurality of steering gear and steering gear connecting beam, comprising a body and an output wheel, the body is a square body shape, body extend outward with an output shaft, the output shaft in the rotating disc connected with the rotating output, output slot side body is provided with a side table the open end and adjacent actuator connected, slot side openings through the side end of the body; a plurality of holes is provided with a side end face of the body of the body, both ends of the connecting beams are respectively provided with a connecting hole position between adjacent actuator through the pin insertion hole and a connecting hole body in connection. The card slot is arranged on the side face gear body side end opening of the slot embedded servo turntable output in adjacent actuator, achieve the servo drive combination between both ends of the connecting structures; beam are respectively provided with connecting holes, a plurality of holes is provided with a side end actuator body, a pin shaft penetrates into the connecting hole and the hole position, adjacent non servo drive combination set.

【技术实现步骤摘要】
相互连接的舵机组合结构
本技术涉及舵机的
，尤其涉及相互连接的舵机组合结构。
技术介绍
舵机也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动中。舵机是小车转向或机器人关节运动的控制机构，具有体积小、力矩大、外部机械设计简单、稳定性高等特点，无论是在硬件设计还是软件设计，舵机设计是小车控制部分重要的组成部分。一般来讲，舵机包括输出转盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路等。控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制直流电机转动，直流电机带动减速齿轮组运作，减速后通过输出轴带动输出转盘转动，舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，输出转盘转动的同时，带动位置反馈电位计，位置反馈电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定直流电机转动的方向和速度，从而达到目标停止。其工作流程为：控制信号→控制电路板→电机转动→齿轮组减速→舵盘转动→位置反馈电位计→控制电路板反馈。舵机作为运动控制输出结构，多个舵机之间可以相互组合搭建等等，形成舵机组合结构，以实现更为复杂的运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
相互连接的舵机组合结构，其特征在于，包括多个舵机以及连接梁，所述舵机包括机体以及输出转盘，所述机体呈四方体状，所述机体中朝外伸出有输出转轴，所述输出转盘连接在所述输出转轴上，所述机体的侧端面设有侧端开口且与相邻的舵机的输出转盘连接的卡槽，所述卡槽的侧端开口贯穿所述机体的侧端面；所述机体的侧端面设有多个机体孔位，所述连接梁的两端分别设有连接孔位，相邻的舵机之间通过销轴插入所述机体孔位及连接孔位中进行连接。

【技术特征摘要】
1.相互连接的舵机组合结构，其特征在于，包括多个舵机以及连接梁，所述舵机包括机体以及输出转盘，所述机体呈四方体状，所述机体中朝外伸出有输出转轴，所述输出转盘连接在所述输出转轴上，所述机体的侧端面设有侧端开口且与相邻的舵机的输出转盘连接的卡槽，所述卡槽的侧端开口贯穿所述机体的侧端面；所述机体的侧端面设有多个机体孔位，所述连接梁的两端分别设有连接孔位，相邻的舵机之间通过销轴插入所述机体孔位及连接孔位中进行连接。2.如权利要求1所述的相互连接的舵机组合结构，其特征在于，所述机体具有两个相对布置的水平侧端面、两个相对布置的第一纵向侧端面以及两个相对布置的第二纵向侧端面；所述输出转轴穿出所述第一纵向侧端面。3.如权利要求2所述的相互连接的舵机组合结构，其特征在于，所述卡槽包括设置在所述水平侧端面中的第一卡槽，所述第一卡槽水平布置，且所述第一卡槽具有贯穿所述机体的第一纵向侧端面的第一开口。4.如权利要求3所述的相互连接的舵机组合结构，其特征在于，所述水平侧端面设有第一缺口条，所述第一缺口条...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铭贤，
申请(专利权)人：潮州市凯裕科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44