舵机的转速控制系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种舵机的转速控制系统，包括：检测装置，检测装置用于获取舵机的当前角度；运算器，运算器与检测装置相连，以根据当前角度和舵机的目标角度确定舵机需要转动的角度，并根据预设转动周期、每个预设转动周期舵机转动的角度及舵机需要转动的角度确定舵机需要转动的次数；以及控制器，控制器与运算器相连，以根据预设转动周期、每个预设转动周期内舵机转动的角度及舵机需要转动的次数控制舵机转动至目标角度。本实用新型专利技术能够对舵机的转速快慢进行精细地控制，使舵机转动效果更优异，从而满足多种技术需求。

【技术实现步骤摘要】
舵机的转速控制系统
本技术涉及舵机
，特别涉及一种舵机的转速控制系统。
技术介绍
目前，舵机在多类产品中已普遍应用，而舵机的转速一般比较快，而多数产品中大多数不需要舵机具备太快的转速。此外，在一些产品中，在一次完整的转动中需要舵机的转速时快时慢，而非一成不变的快速转动。而目前并无相关技术可以有效实现对舵机转速快慢的精细调节，从而导致舵机的转动效果不佳，无法满足不同的技术需求。
技术实现思路
本技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种舵机的转速控制系统，该系统能够对舵机的转速快慢进行精细地控制，使舵机转动效果更优异，从而满足多种技术需求。为了实现上述目的，本技术公开了一种舵机的转速控制系统，包括：检测装置，所述检测装置用于获取舵机的当前角度；运算器，所述运算器与所述检测装置相连，以根据所述当前角度和舵机的目标角度确定舵机需要转动的角度，并根据预设转动周期、每个预设转动周期舵机转动的角度及所述舵机需要转动的角度确定舵机需要转动的次数；以及控制器，所述控制器与所述运算器相连，以根据所述预设转动周期、每个预设转动周期内舵机转动的角度及所述舵机需要转动的次数控制所述舵机转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舵机的转速控制系统，其特征在于，包括：检测装置，所述检测装置用于获取舵机的当前角度；运算器，所述运算器与所述检测装置相连，以根据所述当前角度和舵机的目标角度确定舵机需要转动的角度，并根据预设转动周期、每个预设转动周期舵机转动的角度及所述舵机需要转动的角度确定舵机需要转动的次数；以及控制器，所述控制器与所述运算器相连，以根据所述预设转动周期、每个预设转动周期内舵机转动的角度及所述舵机需要转动的次数控制所述舵机转动至所述目标角度。

【技术特征摘要】
1.一种舵机的转速控制系统，其特征在于，包括：检测装置，所述检测装置用于获取舵机的当前角度；运算器，所述运算器与所述检测装置相连，以根据所述当前角度和舵机的目标角度确定舵机需要转动的角度，并根据预设转动周期、每个预设转动周期舵机转动的角度及所述舵机需要转动的角度确定舵机需要转动的次数；以及控制器，所述控制器与所述运算器相连，以根据所述预设转动周期、每个预设转动周期内舵机转动的角度及所述舵机需要转动的次数控制所述舵机转动至...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡东青，
申请(专利权)人：广州奥睿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44