便于连接的舵机制造技术

本实用新型专利技术涉及舵机的技术领域，公开便于连接的舵机，包括机体、输出转盘以及连接梁，机体呈四方体状，机体中朝外伸出有输出转轴，输出转盘连接在输出转轴上；机体的侧端面中设有多个机体孔位，且同一侧端面上的多个机体孔位呈环绕布置，同一侧端面上的相邻机体孔位之间的圆心距离为8mm或者8mm的倍数；连接梁上设有多个排状布置的连接孔位，相邻的连接孔位的圆心距离为8mm或者8mm的倍数。舵机的机体呈方形体状，机体侧端面上形成有多个机体孔位，且连接梁上设有多个连接孔位，利用连接梁配合销轴则可以连接相邻的舵机，且相邻的连接孔位以及相邻的机体孔位的圆心距离分别是8mm或者8mm的倍数，便于舵机之间的连接。

Steering gear easy to connect

The utility model relates to the technical field of the rudder, open to facilitate connection of the steering gear, which comprises a machine body, and the connecting beam output turntable, the body is a square body shape, body extend outward output shaft, the output shaft connected to the output table; the body is provided with a plurality of holes in the side of the body, and on the same side face a plurality of holes around the body is arranged between one side end face of the adjacent body hole center distance ratio of 8mm or 8mm; the connection is provided with a plurality of rows are arranged on the beam connecting holes, connecting multiple hole center distance is 8mm or 8mm adjacent. The steering body is square shaped, with a plurality of holes formed in the body side of the body, and the connecting beam is provided with a plurality of connecting holes, connected with the pin shaft using beam steering can be connected, and the adjacent connection hole and the hole adjacent the center distance are multiples of 8mm or 8mm, convenient connection between the steering gear.

【技术实现步骤摘要】
便于连接的舵机
本技术涉及舵机的
，尤其涉及便于连接的舵机。
技术介绍
舵机也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动中。舵机是小车转向或机器人关节运动的控制机构，具有体积小、力矩大、外部机械设计简单、稳定性高等特点，无论是在硬件设计还是软件设计，舵机设计是小车控制部分重要的组成部分。一般来讲，舵机包括输出转盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路等。控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制直流电机转动，直流电机带动减速齿轮组运作，减速后通过输出轴带动输出转盘转动，舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，输出转盘转动的同时，带动位置反馈电位计，位置反馈电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定直流电机转动的方向和速度，从而达到目标停止。其工作流程为：控制信号→控制电路板→电机转动→齿轮组减速→舵盘转动→位置反馈电位计→控制电路板反馈。舵机作为运动控制输出结构，多个舵机之间可以相互组合搭建等等，形成舵机组合结构，以实现更为复杂的运动，现有技术中，舵机本文档来自技高网...

【技术保护点】
便于连接的舵机，其特征在于，包括机体、输出转盘以及连接梁，所述机体呈四方体状，所述机体中朝外伸出有输出转轴，所述输出转盘连接在所述输出转轴上；所述机体的侧端面中设有多个机体孔位，且同一侧端面上的多个所述机体孔位呈环绕布置，同一侧端面上的相邻机体孔位之间的圆心距离为8mm或者8mm的倍数；所述连接梁上设有多个排状布置的连接孔位，相邻的连接孔位的圆心距离为8mm或者8mm的倍数。

【技术特征摘要】
1.便于连接的舵机，其特征在于，包括机体、输出转盘以及连接梁，所述机体呈四方体状，所述机体中朝外伸出有输出转轴，所述输出转盘连接在所述输出转轴上；所述机体的侧端面中设有多个机体孔位，且同一侧端面上的多个所述机体孔位呈环绕布置，同一侧端面上的相邻机体孔位之间的圆心距离为8mm或者8mm的倍数；所述连接梁上设有多个排状布置的连接孔位，相邻的连接孔位的圆心距离为8mm或者8mm的倍数。2.如权利要求1所述的便于连接的舵机，其特征在于，所述机体孔位的直径为4.7mm。3.如权利要求1或2所述的便于连接的舵机，其特征在于，所述机体具有两个相对布置的水平侧端面、两个相对布置的第一纵向侧端面以及两个相对布置的第二纵向侧端面；所述输出转轴穿出所述第一纵向侧端面。4.如权利要求3所述的便于连接的舵机，其特征在于，所述第二纵向侧端面凸设有凸块，所述机体孔位包括形成在所述凸块中的多个第一连接孔。5.如权利要求4所述的便于连接的舵机，其特征在于，所述机体孔位包括形成在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铭贤，
申请(专利权)人：潮州市凯裕科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44