一种方向盘压铸件自动铆压机制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车零部件制造设备技术领域，特别涉及一种方向盘压铸件自动铆压机，包括机身和安装在该机身内的铆压平台，铆压平台包括有底板和安装在该底板上的纵向导轨和横向导轨，纵向导轨通过螺栓直接安装在底板上，横向导轨通过立柱安装在底板上并位于纵向导轨上方，纵向导轨上安装有纵向滑台，该纵向滑台上安装有装夹方向盘本体的工件夹持平台，横向导轨上安装有横向滑台，横向滑台上安装有取料铆接机械臂，在底板上位于横向滑台运动轨道的正下方安装有铜柱送料台。本实用新型专利技术通过纵向导轨驱动工件夹持平台纵向移动，通过横向导轨驱动取料铆接机械臂横向移动，最终实现自动抓取铜柱和铆压的动作，工作效率高，不会造成漏铆铜柱的情况。

Automatic riveting machine for steering wheel press casting

The utility model relates to the technical field of auto parts manufacturing equipment, in particular to a steering wheel casting automatic riveting press, including the fuselage and mounted on the fuselage of the riveting platform, riveting platform comprises a bottom plate and a longitudinal guide rail mounted on the bottom plate and the transverse rail longitudinal guide rail is arranged on the soleplate directly through the bolt, horizontal rails are installed at the bottom of the upright and is located in the longitudinal guideway, longitudinal rails are installed on the longitudinal slide, the longitudinal slide is mounted on the steering wheel body clamping workpiece clamping platform, a transverse guide rail is installed on the transverse sliding horizontal slide is installed on the reclaimer riveting manipulator, on the bottom plate in a transverse sliding the trajectory it is installed below the feeding table column. The utility model through the longitudinal guide drive workpiece clamping platform longitudinal movement, the driving arm moves laterally through taking riveting transverse rail finally realize the automatic capture and pillars riveting action, high work efficiency, will not cause leakage of copper rivet.

【技术实现步骤摘要】
一种方向盘压铸件自动铆压机
本技术涉及汽车零部件制造设备
，特别涉及一种方向盘压铸件自动铆压机。
技术介绍
方向盘本体采用压铸成型工艺，在压铸成型的后段工序中需要在方向盘本体上的安装孔上铆压铜柱，在以往的制造工艺中都采用人工铆压铜柱的方法，人工铆压铜柱的效率低，而且会出现漏铆的情况。在自动化设备不断取代人工的现代制造业中，多采用工业机器人配合自动化加工设备进行汽车零部件的制造。本技术旨在提供一种用于方向盘本体自动铆压铜柱的全自动设备。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，一种方向盘压铸件自动铆压机。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种方向盘压铸件自动铆压机，包括机身和安装在该机身内的铆压平台，铆压平台包括有底板和安装在该底板上的纵向导轨和横向导轨，纵向导轨通过螺栓直接安装在底板上，横向导轨通过立柱安装在底板上并位于纵向导轨上方，横向导轨的导滑方向垂直于纵向导轨，纵向导轨上安装有纵向滑台，该纵向滑台上安装有装夹方向盘本体的工件夹持平台，横向导轨上安装有横向滑台，横向滑台上安装有取料铆接机械臂，在底板上位于横向滑台运动轨道的正下方安装有铜柱送料台。进一步地，所述工件夹持平台包括有定位板、定位支撑块和夹持装置，定位支撑块呈竖直状态固定安装在定位板上，夹持装置固定安装在定位板上并位于定位支撑块的周边。进一步地，所述取料铆接机械臂包括安装在横向滑台上的升降装置和安装在升降装置底部的取料铆压装置，升降装置包括有升降电机、丝杆和升降架，升降架包括有上安装板、下安装板和连接柱，上安装板水平设置在横向滑台的上方，下安装板水平设置在纵向滑台的下方，连接柱垂直安装在上安装板和下安装板之间，连接柱垂直贯穿横向滑台，在上安装板和下安装板之间还安装有穿过横向滑台的丝杆，横向滑台上安装有与丝杆配合的丝杆螺母，丝杆的下端通过轴承与下安装板连接，丝杆的上端通过轴承与上安装板连接，升降电机通过支撑杆竖直安装在上安装板的上方，丝杆的上端穿过上安装板与升降电机的输出端传动连接，取料铆压装置安装在下安装板的下方。进一步地，所述铜柱送料台包括有托架和安装在该托架上的送料机，托架包括有支撑柱和支撑板，支撑板通过四个支撑柱呈水平状态安装于底板上方，送料机安装在支撑板上。进一步地，在横向导轨正下方位于纵向导轨的左右两侧各设置有一个铜柱送料台。有益效果：本技术的一种方向盘压铸件自动铆压机，结构设计简单，通过纵向导轨驱动工件夹持平台纵向移动，通过横向导轨驱动取料铆接机械臂横向移动，最终实现自动抓取铜柱和铆压的动作，工作效率高，不会造成漏铆铜柱的情况。附图说明图1本技术的立体结构示意图；图2为本技术中铆压平台的立体结构示意图；图3为本技术中工件夹持平台的工作状态示意图；图4为本技术中工件夹持平台的立体结构示意图；图5为本技术中夹持装置的立体分解结构示意图；图6为本技术中铜柱送料台的结构示意图；图7为本技术中取料铆接机械臂的立体结构示意图；图8为本技术中取料铆接机械臂的剖视结构示意图；附图标记说明：机身1，铆压平台2，底板2a，纵向导轨2b，横向导轨2c，纵向滑台2d，横向滑台2e，立柱2f，工件夹持平台3，定位板3a，第一支撑块3b，第一圆台定位部3b1，第二支撑块3c，第二圆台定位部3c1，第三支撑块3d，第三圆台定位部3d1，第四支撑块3e，定位块3e1，L型支架3e2，传感器3e3，夹持装置3f，夹持气缸3f1，气缸支撑座3f2，夹持块3f3，连杆3f4，取料铆接机械臂4，铜柱送料台5，送料机5a，支撑柱5b，支撑板5c，调整块5d，升降装置6，升降电机6a，丝杆6b，上安装板6c，下安装板6d，连接柱6e，丝杆螺母6f，导套6g，取料铆压装置7，铆压气缸7a，气动取料头7b，U型支架7c，顶杆7d，吸嘴7e，气管接头7f。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图8所示，一种方向盘压铸件自动铆压机，包括机身1和安装在该机身1内的铆压平台2，铆压平台2包括有底板和安装在该底板上的纵向导轨2b和横向导轨2c，纵向导轨2b通过螺栓直接安装在底板上，横向导轨2c通过立柱2f安装在底板上并位于纵向导轨2b上方，横向导轨2c的导滑方向垂直于纵向导轨2b，纵向导轨2b上安装有纵向滑台2d，该纵向滑台2d上安装有装夹方向盘本体的工件夹持平台3，横向导轨2c上安装有横向滑台2e，横向滑台2e上安装有垂直状态布置的取料铆接机械臂4，在底板位于横向滑台2e运动轨道的正下方安装有铜柱送料台5，取料铆接机械臂4包括安装在横向滑台2e上的升降装置6和安装在升降装置6底部的取料铆压装置7，工件夹持平台3用于装在方向盘本体，以保证方向盘本体装在装下的方位准确，取料铆接机械臂4随着横向滑台2e移动并通过升降装置6驱动取料铆压装置7下降，从铜柱送料台5上取得带安装的铜柱，在横向导轨2c和纵向导轨2b的配合下，将带安装的铜柱移动到方向盘本体上带安装铜柱的安装孔的正下方，随后升降装置6再次下降并通过取料铆压装置7将铜柱安装到制定的安装孔内。参照图3、图4和图5所示，工件夹持平台3包括有定位板3a、定位支撑块和夹持装置3f，定位板3a用于将工件夹持平台3与纵向滑动台固定连接，同时以保证夹持状态下方向盘本体定位准确，以便进行铜柱铆压作业，定位支撑块呈竖直状态固定安装在定位板3a上，夹持装置3f固定安装在定位板3a上并位于定位支撑块的周边，定位支撑块用于对方向盘本体进行精准定位和支撑，夹持装置3f设置在定位支撑块的周边将方向盘本体压紧在定位支撑块上。定位支撑块包括有第一支撑块3b、第二支撑块3c、第三支撑块3d和第四支撑块3e，第一支撑块3b的顶部设有第一圆台定位部3b1，该第一圆台定位部3b1与方向盘本体位于圆心位置的孔配合，第二支撑块3c的顶部设有第二圆台定位部3c1，该第二圆台定位部3c1与方向盘本体偏离圆心位置的孔配合，第三支撑块3d的顶部设有第三圆台定位部3d1，该第二圆台定位部3c1与方向盘本体上偏离圆心位置的另一个孔配合，第四支撑块3e的顶部通过螺栓可拆卸地安装有一个定位块3e1，该定位块3e1的横截面为T字型结构，该T字型结构的定位块3e1与方向盘本体上的一个矩形孔配合。在第三支撑块3d的侧部通过一个L型支架3e2安装有一个传感器3e3，传感器3e3的检测头竖直向上。该传感器3e3为距离传感器，主要用于检测当方向盘本体放置在工件夹持平台3上被夹持装置3f夹紧后整个方向盘本体上用于安装铜柱的孔的安装位置的高度，因为铜柱很小，如果定位状态下方向盘本体上安装孔的上安装面的高度过高或者过低，都会影响铜柱铆压的牢固性。在定位支撑块的周边设置两个夹持装置3f，两个夹持装置3f分列与第一支撑块3b的两侧。夹持装置3f包括有夹持气缸3f1、气缸支撑座3f2和夹持块3f3，夹持气缸3f1通过螺栓固定安装在气缸支撑座3f2的顶部，气缸支撑座3f2通过螺栓与定位板3a固定连接，夹持块3f3上设有第一铰接点和第二铰接点，第一铰接点位于夹持块3f3的端部，第二铰接点位于夹持块3f3的中部，夹持块3f3通过第一铰接点与夹持气缸3f1的输出端铰接，夹持气缸3f1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方向盘压铸件自动铆压机，其特征在于：包括机身(1)和安装在该机身(1)内的铆压平台(2)，铆压平台(2)包括有底板和安装在该底板上的纵向导轨(2b)和横向导轨(2c)，纵向导轨(2b)通过螺栓直接安装在底板上，横向导轨(2c)通过立柱(2f)安装在底板上并位于纵向导轨(2b)上方，横向导轨(2c)的导滑方向垂直于纵向导轨(2b)，纵向导轨(2b)上安装有纵向滑台(2d)，该纵向滑台(2d)上安装有装夹方向盘本体的工件夹持平台(3)，横向导轨(2c)上安装有横向滑台(2e)，横向滑台(2e)上安装有取料铆接机械臂(4)，在底板上位于横向滑台(2e)运动轨道的正下方安装有铜柱送料台(5)。

【技术特征摘要】
1.一种方向盘压铸件自动铆压机，其特征在于：包括机身(1)和安装在该机身(1)内的铆压平台(2)，铆压平台(2)包括有底板和安装在该底板上的纵向导轨(2b)和横向导轨(2c)，纵向导轨(2b)通过螺栓直接安装在底板上，横向导轨(2c)通过立柱(2f)安装在底板上并位于纵向导轨(2b)上方，横向导轨(2c)的导滑方向垂直于纵向导轨(2b)，纵向导轨(2b)上安装有纵向滑台(2d)，该纵向滑台(2d)上安装有装夹方向盘本体的工件夹持平台(3)，横向导轨(2c)上安装有横向滑台(2e)，横向滑台(2e)上安装有取料铆接机械臂(4)，在底板上位于横向滑台(2e)运动轨道的正下方安装有铜柱送料台(5)。2.根据权利要求1所述的一种方向盘压铸件自动铆压机，其特征在于：所述工件夹持平台(3)包括有定位板(3a)、定位支撑块和夹持装置(3f)，定位支撑块呈竖直状态固定安装在定位板(3a)上，夹持装置(3f)固定安装在定位板(3a)上并位于定位支撑块的周边。3.根据权利要求1所述的一种方向盘压铸件自动铆压机，其特征在于：所述取料铆接机械臂(4)包括安装在横向滑台(2e)上的升降装置(6)和安装在升降装置(6)底部的取料铆压装置(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：史沸涛，周健，刘佳，赵之良，柴松，
申请(专利权)人：芜湖仅一机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34