The utility model provides a functional obstacle climbing robot, including the fixed base, the fixed base of the left and right sides are respectively provided with a driving wheel assembly, the front end is arranged in the middle part of the universal wheel assembly, a fixed base before the left and right sides of the universal wheel assembly are respectively arranged on a height adjusting wheel assembly. The fixed base is provided with a rear wheel rear directional components; wheels at the bottom of the driving wheel assembly two wheels at the bottom and front universal wheel component at the same level; the height adjusting wheel assembly and the driving wheel component is arranged between the driving wheel is higher than the height difference, component level. Compared with the prior art, the utility model has the following advantages: higher than before through the universal wheel assembly two height adjusting wheel assembly and the rear wheel assembly to achieve directional, climbing and climbing robot function effectively, and has the function of preventing falling.
【技术实现步骤摘要】
一种具有越障爬坡功能的机器人
本技术属于机器人
,尤其是涉及一种具有越障爬坡功能的机器人。
技术介绍
现有技术中,机器人的固定底座上一般只设有行动轮和导向轮,只能在水平面上,或者路面比较好的范围内移动。在遇到大的障碍或者具有一定坡度的斜面时,不能正常工作,还容易被障碍物牵绊跌倒,从而很大的影响了机器人的工作范围和领域。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种具有越障爬坡功能的机器人,以提高机器人的行动能力和范围。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种具有越障爬坡功能的机器人,包括固定底座,所述固定底座的左右两侧分别安装有一个主动轮组件,前端中部安装有前万向轮组件,前万向轮组件的左右两侧的固定底座上各安装有一个高度调节轮组件,所述固定底座的后端还安装有后方定向轮组件;两个所述主动轮组件的轮子底部和前万向轮组件的轮子底部处于同一水平面;所述高度调节轮组件与主动轮组件之间设有高度差,处于高于主动轮组件的水平面;所述后方定向轮组件内部采用压簧减震机构,其轮子的底部在停止自由状态时与前万向轮组件、两个主动轮组件的轮子的底部均处于一个水平面。进一步的,所述高度调节轮组件采用定向轮组件,轮子的直径与前万向轮组件和后方定向轮组件的直径均相同。进一步的,所述主动轮组件的驱动部分包括电机、链轮、链条和控制器,电机带动链轮控制链条驱动主动轮组件的主动轮旋转,控制器控制电机工作。相对于现有技术,本技术具有以下优势:(1)通过高于前万向轮组件的两个高度调节轮组件和后方定向轮组件,实现机器人有效的越障和爬坡功能,同时具有防跌功能。(2)且结构简单,容易实现。附图说明 ...
【技术保护点】
一种具有越障爬坡功能的机器人,包括固定底座(2),其特征在于:所述固定底座的左右两侧分别安装有一个主动轮组件(1),前端中部安装有前万向轮组件(5),前万向轮组件(5)的左右两侧的固定底座(2)上各安装有一个高度调节轮组件(3),所述固定底座(2)的后端还安装有后方定向轮组件(4);两个所述主动轮组件(1)的轮子底部和前万向轮组件(5)的轮子底部处于同一水平面;所述高度调节轮组件(3)与主动轮组件(1)之间设有高度差,处于高于主动轮组件(1)的水平面;所述后方定向轮组件(4)内部采用压簧减震机构,其轮子的底部在停止自由状态时与前万向轮组件(5)、两个主动轮组件(1)的轮子的底部均处于一个水平面。
【技术特征摘要】
1.一种具有越障爬坡功能的机器人,包括固定底座(2),其特征在于:所述固定底座的左右两侧分别安装有一个主动轮组件(1),前端中部安装有前万向轮组件(5),前万向轮组件(5)的左右两侧的固定底座(2)上各安装有一个高度调节轮组件(3),所述固定底座(2)的后端还安装有后方定向轮组件(4);两个所述主动轮组件(1)的轮子底部和前万向轮组件(5)的轮子底部处于同一水平面;所述高度调节轮组件(3)与主动轮组件(1)之间设有高度差,处于高于主动轮组件(1)的水平面;所述后方定向轮组件(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹春兰,张海宽,
申请(专利权)人:天津智汇时代科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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