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本实用新型提供了一种具有越障爬坡功能的机器人，包括固定底座，所述固定底座的左右两侧分别安装有一个主动轮组件，前端中部安装有前万向轮组件，前万向轮组件的左右两侧的固定底座上各安装有一个高度调节轮组件，所述固定底座的后端还安装有后方定向轮组件；...
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