本实用新型提供了一种基于单目视觉与红外传感器的自动充电系统，包括，充电桩和设置在机器人本体上的充电装置，所述的充电桩包括充电接口和回航导引装置，回航导引装置包括红外发射器、图像标签和第一控制器；本实用新型通过单目视觉与红外传感器相结合的...

本实用新型提供了一种具有越障爬坡功能的机器人，包括固定底座，所述固定底座的左右两侧分别安装有一个主动轮组件，前端中部安装有前万向轮组件，前万向轮组件的左右两侧的固定底座上各安装有一个高度调节轮组件，所述固定底座的后端还安装有后方定向轮组...

本发明提供了一种摄像头人脸跟踪系统，包括主控制器、舵机控制板、X轴舵机和Y轴舵机，所述主控制器通过串口与舵机控制板通信连接，所述舵机控制板连接X轴舵机和Y轴舵机，所述X轴舵机和Y轴舵机分别通过传动结构控制摄像头水平和垂直方向的运行。本发...

本实用新型提供了一种利用超声波进行人员跟随的机器人，包括移动底座、身躯和头部；所述移动底座的上表面设置七个超声波传感器，所述超声波传感器与所述机器人外壳内固定的主控板信号连接，所述主控板控制连接驱动移动底座运动的底座驱动单元；每个所述超...

本实用新型提供了一种基于android与ros双系统的机器人系统，包括android系统部分、ros系统部分，所述android系统部分包括运行android系统的微处理器和与其信号连接存储芯片、交互屏、麦克、音箱和指纹识别模块，所述r...

本实用新型提供了一种具有混合避障功能的机器人，包括：工控主机和与其信号连接的底盘驱动部分、激光雷达模块，所述底盘驱动部分包括微处理器和与其信号连接的底盘运动机构和超声波模块，所述超声波模块包括若干超声波传感器；所述微处理器与工控主机之间...