一种可移动定量沙土转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可移动定量沙土转运装置，包括轮式底盘（1）、货箱移动组件（2）、越障组件（3）、越障轮组件（4）、货箱翻转组件（5）、支撑组件（6）、货箱倾斜组件（7）以及带端盖定量货箱组件（8）；本发明专利技术是一种可移动定量沙土转运装置，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达工作位置，通过越障组件（3）和支撑组件（6）搭起所需坡度，通过货箱移动组件（2）、货箱翻转组件（5）、货箱倾斜组件（7）以及带端盖定量货箱组件（8）的协调运动，代替工作人员执行沙土类微粒货物的定量转运任务，工作能力强、效率高、成本低。

Movable quantitative sand transfer device

The invention discloses a movable sand quantitative transfer device, including wheeled chassis (1), (2), mobile container component assembly (3), obstacle surmounting wheel assembly (4), the container (5), flip component support assembly (6), (7) and the tilt component container with end cap quantitative the container assembly (8); the invention relates to a movable quantitative sand transport system, the mobile device integrated device speed and wheel leg type device has the advantages of strong climbing ability, can quickly reach the working position through the obstacle component (3) and a supporting component (6) put up the required slope, through the mobile component container the container (2), (5), overturning assembly (7) and the tilt component container with end cap assembly (8) the quantitative container transport task coordination, quantitative staff to perform instead of sand particles of the goods, the ability to work Strong, high efficiency, low cost.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种沙土转运装置，具体是一种可移动定量沙土转运装置，用于执行煤粉、沙土等微粒状货物的定量转运任务。
技术介绍
在日常生活中，临时发生的沙土类微粒货物的装卸与转运通常采用人工的方式，耗时耗力，成本高；此外，这类货物卸货时通常需定量分堆。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种可移动定量沙土转运装置，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达工作位置，通过越障组件和支撑组件搭起所需坡度，通过货箱移动组件、货箱翻转组件、货箱倾斜组件以及带端盖定量货箱组件的协调运动，代替工作人员执行沙土类微粒货物的定量转运任务，工作能力强、效率高、成本低。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种可移动定量沙土转运装置，包括轮式底盘、货箱移动组件、越障组件、越障轮组件、货箱翻转组件、支撑组件、货箱倾斜组件以及带端盖定量货箱组件；轮式底盘为定量沙土转运装置提供移动速度快的轮式移动方式，货箱移动组件调节转运装置的重心位置，越障组件和越障轮组件为定量沙土转运装置提供越障能力强的腿式移动方式，从而组合成兼具移动速度快和越障能力强两个优点的运动装置，快速到达指定工作位置；在重心位置调整的前提下，通过越障组件和支撑组件搭起所需坡度，再通过货箱移动组件、货箱翻转组件、货箱倾斜组件以及带端盖定量货箱组件的协调运动，代替工作人员执行沙土类微粒货物的定量转运任务，工作能力强、效率高、成本低；所述的轮式底盘与市面上典型的轮式底盘结构相同，仅在部分装配尺寸上有所调整；所述的货箱移动组件包括货箱移动电机、货箱移动电机座、货箱移动联轴器、货箱移动驱动块、货箱移动连接件、货箱移动直线滑块、货箱移动滚珠丝杠、货箱移动直线滑轨、货箱移动基板、货箱移动丝杠轴承座、货箱移动丝杠轴承以及货箱移动基座；货箱移动电机座、货箱移动直线滑轨以及货箱移动丝杠轴承座均通过螺栓固定在货箱移动基板上，货箱移动电机和货箱移动丝杠轴承分别通过螺栓固定在货箱移动电机座和货箱移动丝杠轴承座上；货箱移动联轴器两端分别连接货箱移动滚珠丝杠的一端和货箱移动电机的输出轴，货箱移动滚珠丝杠的另一端与货箱移动丝杠轴承的内圈紧配合；货箱移动基座两侧通过螺栓与四个货箱移动直线滑块相连，中间通过螺栓与两个货箱移动连接件固定，货箱移动连接件又与货箱移动驱动块螺栓固定；货箱移动驱动块的内圈与货箱移动滚珠丝杠螺纹配合，货箱移动电机输出轴的转动，通过滚珠丝杠传动，转换为货箱移动驱动块沿货箱移动滚珠丝杠轴线方向的移动，从而实现货箱移动基座在货箱移动基板上的横向直线运动；货箱移动组件一方面在定量沙土转运装置的运动过程中灵活调整其重心位置，为越障组件的工作提供前提条件；另一方面在定量沙土转运装置到达指定位置后协助搭起所需坡度，之后再结合货箱翻转组件、货箱倾斜组件以及带端盖定量货箱组件的运动，执行沙土的定量转运任务；所述的越障轮组件包括车轮、车轮轴、车轮旋转从动链轮、轴套一、车轮轴旋转轴承、车轮轴旋转轴承定位件、轴套二、叉形车轮架、车轮旋转链条、车轮支撑轴旋转电机固定件、车轮旋转双轴电机以及车轮旋转主动链轮；车轮与车轮轴通过花键连接，并经轴肩和轴套二轴向定位；车轮旋转从动链轮有两个，均与车轮轴键连接，其中一个经轴肩和轴套一轴向定位，另一个经轴套二和轴套一轴向定位；车轮轴旋转轴承定位件有两个，分别与叉形车轮架的两端螺栓连接；车轮轴旋转轴承有两个，其内圈与车轮轴末尾轴段紧配合，外圈与叉形车轮架和车轮轴旋转轴承定位件组合成的沉孔紧配合，并通过轴套一和叉形车轮架与车轮轴旋转轴承定位件组合成的沉孔壁面轴向定位；车轮旋转双轴电机通过叉形车轮架和车轮支撑轴旋转电机固定件固定位置，两个电机输出轴均与车轮旋转主动链轮螺栓固定；车轮旋转从动链轮、车轮旋转链条、车轮旋转双轴电机以及车轮旋转主动链轮组合成齿形链同步传动装置，车轮旋转双轴电机输出轴的转动，经链传动转化为车轮轴绕其轴线的旋转运动，从而带动车轮绕其轴线转动；所述的越障组件包括越障组合件和越障轮伸缩液压缸；越障轮伸缩液压缸有两组，分别位于越障组合件的两侧；越障轮伸缩液压缸的缸筒端与越障组合件焊接在一起，活塞杆端与越障轮组件中的叉形车轮架焊接在一起，从而构成两侧均有可伸缩越障轮并构成一定夹角的越障组件，在定量沙土转运装置重心调整的前提下，通过两侧越障轮伸缩液压缸和越障轮组件的灵活运动，实现转运装置的自适应越障功能；到达指定位置后，再结合支撑组件的运动搭起所需坡度，为沙土转运提供前提条件；所述的支撑组件包括支撑轴、支撑轴直线移动电机、支撑轴直线电机座、支撑轴旋转电机挡片、支撑轴旋转轴承、支撑轴旋转电机以及支撑轴旋转电机固定件；支撑组件有两套，分别固定在货箱移动基板的两端；支撑轴直线移动电机、支撑轴直线电机座、支撑轴旋转电机挡片、支撑轴旋转轴承以及支撑轴旋转电机均有两套；支撑轴直线移动电机固定在支撑轴直线电机座上，其输出轴末端开孔，支撑轴两端阶梯轴穿过该孔并由螺母固定；支撑轴旋转电机固定件与货箱移动基板螺栓固定，支撑轴旋转电机与支撑轴旋转电机固定件螺栓固定，其输出轴与支撑轴直线电机座键连接并经支撑轴旋转电机挡片和螺栓轴向定位，支撑轴旋转轴承两端分别与支撑轴直线电机座和支撑轴旋转电机固定件紧配合；支撑轴旋转电机输出轴的转动，通过支撑轴直线电机座带动支撑轴直线移动电机绕支撑轴旋转电机的轴线旋转，实现支撑轴直线移动电机输出轴姿态的灵活调整，以保证其轴线始终垂直于地面；支撑轴直线移动电机输出轴的直线运动，带动支撑轴沿支撑轴直线移动电机输出轴的轴线移动，在转运装置搭起所需坡度后平稳支撑地面，为后续的沙土转运工作提供前提条件；所述的货箱倾斜组件包括固定支撑、货箱倾斜轴、可旋转支撑、货箱倾斜联轴器、货箱倾斜电机、货箱倾斜电机座、货箱倾斜基座、轴用挡圈以及货箱倾斜轴挡片；固定支撑、可旋转支撑以及轴用挡圈均有两套；固定支撑通过螺栓固定在货箱移动基座上，可旋转支撑通过螺栓固定在货箱倾斜基座上；固定支撑上开有圆形通孔，可旋转支撑上开有对称的弓形通孔，货箱倾斜轴为特制的异形轴，能够同时穿过固定支撑和可旋转支撑上的通孔；货箱倾斜电机座与货箱移动基座螺栓固定，货箱倾斜电机与货箱倾斜电机座螺栓固定，货箱倾斜联轴器两端分别与货箱倾斜电机的输出轴和货箱倾斜轴的一端紧配合，货箱倾斜轴的另一端依次穿过固定支撑和可旋转支撑上的通孔，再经货箱倾斜轴挡片和螺栓组轴向固定，轴用挡圈位于固定支撑和可旋转支撑之间；货箱倾斜电机输出轴的转动，经货箱倾斜轴转换为货箱倾斜基座绕货箱倾斜电机输出轴轴线的转动，一方面在取货过程中使货箱端面保持水平，便于对已装入货物量进行观察；另一方面在卸货过程中，协助货箱翻转组件将货箱轴线调整至合适角度，便于货物卸出；所述的带端盖定量货箱组件包括货箱主体、刻度尺、货箱端盖、端盖上锁连接件、端盖上锁直线电机、端盖开合带边轴承、端盖开合连接件、端盖开合轴、端盖开合联轴器以及端盖开合电机；刻度尺有四个，分别嵌入货箱主体上的对应槽位并粘紧；货箱端盖、端盖上锁连接件、端盖上锁直线电机、端盖开合带边轴承、端盖开合连接件、端盖开合轴、端盖开合联轴器以及端盖开合电机有两套，分别位于货箱主体的两端；货箱主体上有耳板，端盖上锁直线电机、端盖开合带边轴承以及端盖开合电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可移动定量沙土转运装置，包括轮式底盘（1）、货箱移动组件（2）、越障组件（3）、越障轮组件（4）、货箱翻转组件（5）、支撑组件（6）、货箱倾斜组件（7）以及带端盖定量货箱组件（8）；轮式底盘（1）为定量沙土转运装置提供移动速度快的轮式移动方式，货箱移动组件（2）调节转运装置的重心位置，越障组件（3）和越障轮组件（4）为定量沙土转运装置提供越障能力强的腿式移动方式，从而组合成兼具移动速度快和越障能力强两个优点的运动装置，快速到达指定工作位置；在重心位置调整的前提下，通过越障组件（3）和支撑组件（6）搭起所需坡度，再通过货箱移动组件（2）、货箱翻转组件（5）、货箱倾斜组件（7）以及带端盖定量货箱组件（8）的协调运动。

【技术特征摘要】
1.一种可移动定量沙土转运装置，包括轮式底盘（1）、货箱移动组件（2）、越障组件（3）、越障轮组件（4）、货箱翻转组件（5）、支撑组件（6）、货箱倾斜组件（7）以及带端盖定量货箱组件（8）；轮式底盘（1）为定量沙土转运装置提供移动速度快的轮式移动方式，货箱移动组件（2）调节转运装置的重心位置，越障组件（3）和越障轮组件（4）为定量沙土转运装置提供越障能力强的腿式移动方式，从而组合成兼具移动速度快和越障能力强两个优点的运动装置，快速到达指定工作位置；在重心位置调整的前提下，通过越障组件（3）和支撑组件（6）搭起所需坡度，再通过货箱移动组件（2）、货箱翻转组件（5）、货箱倾斜组件（7）以及带端盖定量货箱组件（8）的协调运动。2.根据权利要求1所述的一种可移动定量沙土转运装置，其特征在于，所述的货箱移动组件（2）包括货箱移动电机（2.1）、货箱移动电机座（2.2）、货箱移动联轴器（2.3）、货箱移动驱动块（2.4）、货箱移动连接件（2.5）、货箱移动直线滑块（2.6）、货箱移动滚珠丝杠（2.7）、货箱移动直线滑轨（2.8）、货箱移动基板（2.9）、货箱移动丝杠轴承座（2.10）、货箱移动丝杠轴承（2.11）以及货箱移动基座（2.12）；货箱移动电机座（2.2）、货箱移动直线滑轨（2.8）以及货箱移动丝杠轴承座（2.10）均通过螺栓固定在货箱移动基板（2.9）上，货箱移动电机（2.1）和货箱移动丝杠轴承（2.11）分别通过螺栓固定在货箱移动电机座（2.2）和货箱移动丝杠轴承座（2.10）上；货箱移动联轴器（2.3）两端分别连接货箱移动滚珠丝杠（2.7）的一端和货箱移动电机（2.1）的输出轴，货箱移动滚珠丝杠（2.7）的另一端与货箱移动丝杠轴承（2.11）的内圈紧配合；货箱移动基座（2.12）两侧通过螺栓与四个货箱移动直线滑块（2.6）相连，中间通过螺栓与两个货箱移动连接件（2.5）固定，货箱移动连接件（2.5）又与货箱移动驱动块（2.4）螺栓固定；货箱移动驱动块（2.4）的内圈与货箱移动滚珠丝杠（2.7）螺纹配合，货箱移动电机（2.1）输出轴的转动，通过滚珠丝杠传动，转换为货箱移动驱动块（2.4）沿货箱移动滚珠丝杠（2.7）轴线方向的移动，从而实现货箱移动基座（2.12）在货箱移动基板（2.9）上的横向直线运动；货箱移动组件（2）一方面在定量沙土转运装置的运动过程中灵活调整其重心位置，为越障组件（3）的工作提供前提条件；另一方面在定量沙土转运装置到达指定位置后协助搭起所需坡度，之后再结合货箱翻转组件（5）、货箱倾斜组件（7）以及带端盖定量货箱组件（8）的运动，执行沙土的定量转运任务。3.根据权利要求1所述的一种可移动定量沙土转运装置，其特征在于，所述的越障轮组件（4）包括车轮（4.1）、车轮轴（4.2）、车轮旋转从动链轮（4.3）、轴套一（4.4）、车轮轴旋转轴承（4.5）、车轮轴旋转轴承定位件（4.6）、轴套二（4.7）、叉形车轮架（4.8）、车轮旋转链条（4.9）、车轮支撑轴旋转电机固定件（4.10）、车轮旋转双轴电机（4.11）以及车轮旋转主动链轮（4.12）；车轮（4.1）与车轮轴（4.2）通过花键连接，并经轴肩和轴套二（4.7）轴向定位；车轮旋转从动链轮（4.3）有两个，均与车轮轴（4.2）键连接，其中一个经轴肩和轴套一（4.4）轴向定位，另一个经轴套二（4.7）和轴套一（4.4）轴向定位；车轮轴旋转轴承定位件（4.6）有两个，分别与叉形车轮架（4.8）的两端螺栓连接；车轮轴旋转轴承（4.5）有两个，其内圈与车轮轴（4.2）末尾轴段紧配合，外圈与叉形车轮架（4.8）和车轮轴旋转轴承定位件（4.6）组合成的沉孔紧配合，并通过轴套一（4.4）和叉形车轮架（4.8）与车轮轴旋转轴承定位件（4.6）组合成的沉孔壁面轴向定位；车轮旋转双轴电机（4.11）通过叉形车轮架（4.8）和车轮支撑轴旋转电机固定件（4.10）固定位置，两个电机输出轴均与车轮旋转主动链轮（4.12）螺栓固定；车轮旋转从动链轮（4.3）、车轮旋转链条（4.9）、车轮旋转双轴电机（4.11）以及车轮旋转主动链轮（4.12）组合成齿形链同步传动装置，车轮旋转双轴电机（4.11）输出轴的转动，经链传动转化为车轮轴（4.2）绕其轴线的旋转运动，从而带动车轮（4.1）绕其轴线转动。4.根据权利要求1所述的一种可移动定量沙土转运装置，其特征在于，所述的越障组件（3）包括越障组合件（3.1）和越障轮伸缩液压缸（3.2）；越障轮伸缩液压缸（3.2）有两组，分别位于越障组合件（3.1）的两侧；越障轮伸缩液压缸（3.2）的缸筒端与越障组合件（3.1）焊接在一起，活塞杆端与越障轮组件（4）中的叉形车轮架（4.8）焊接在一起，从而构成两侧均有可伸缩越障轮并构成一定夹角的越障组件（3），在定量沙土转运装置重心调整的前提下，通过两侧越障轮伸缩液压缸（3.2）和越障轮组件（4）的灵活运动。5.根据权利要求1所述的一种可移动定量沙土转运装置，其特征在于，所述的支撑组件（6）包括支撑轴（6.1）、支撑轴直线移动电机（6.2）、支撑轴直线电机座（6.3）、支撑轴旋转电机挡片（6.4）、支撑轴旋转轴承（6.5）、支撑轴旋转电机（6.6）以及支撑轴旋转电机固定件（6.7）；支撑组件（6）有两套，分别固定在货箱移动基板（2.9）的两端；支撑轴直线移动电机（6.2）、支撑轴直线电机座（6.3）、支撑轴旋转电机挡片（6.4）、支撑轴旋转轴承（6.5）以及支撑轴旋转电机（6.6）均有两套；支撑轴直线移动电机（6.2）固定在支撑轴直线电机座（6.3）上，其输出轴末端开孔，支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：席姣，
申请(专利权)人：徐州乐泰机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32