【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人驱动臂，具体涉及一种具有越障功能的线路机器人驱动 臂，尤其是用于沿输电导线行走、进行检测、作业的机器人驱动臂。属于机器人
技术介绍
超高压输电线路是高压电网的重要组成部分，为保证其在运行过程中的安全性和 稳定性，需要定期的开展巡检工作；由于输电线路分布点多，远离城镇，地形复杂，并且导线 暴漏在野外，长期风吹雨淋，且受到持续的机械张力，电气闪烙，材料老化的影响，容易引起 磨损，断股，腐蚀等损伤，若不及时修复更换，易引起严重的事故，造成大面积停电及经济财 产损失。所以，必须对输电线路进行定期的巡视检查，随时掌握和了解输电线路的安全运行 情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生；长期以来，我国对输电线路的巡检主要依靠人工，或望远镜，或红外热成像仪，边 走边看,一些特殊的巡检还需要电力工人攀上高压线路进行检查，费时费力，危险性极大， 有些原始森林、山崖线路人工根本无法巡检。利用机器人带电巡检和维护超高压输电网络， 不但可以减轻工人千里巡线和带电作业的劳动强度，而且可提高检测精度和检测效率，取 代人直接工作在高危险的场合，同时大大减少...
【技术保护点】
具有越障功能的线路机器人驱动臂，包括驱动轮机构、旋转关节和升降关节，其特征在于，所述驱动轮机构包括固定板，固定板上活动连接有驱动装置；所述旋转关节包括旋转轴和电磁离合器，电磁离合器套设在旋转轴上，旋转轴的中部活动连接有连接件；所述升降关节包括底板，底板上设有滑动装置和丝杠装置，两者通过连接板固定连接；所述驱动轮机构通过固定板与旋转关节的连接件连接，所述旋转关节旋转轴的一端与升降关节的连接板相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹雷，郭锐，张峰，仲亮，
申请(专利权)人：山东电力集团公司电力科学研究院，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：
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