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本发明公开了一种具有越障功能的线路机器人驱动臂，是一种高压输电线路巡线及作业机器人驱动臂，尤其是用在沿输电导线行走、进行检测、作业的机器人驱动臂。本发明包括驱动轮机构、旋转关节和升降关节，驱动轮机构包括固定板，固定板上活动连接有驱动装置；旋...该专利属于山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司授权不得商用。