分料和储料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种分料和储料装置。该分料和储料装置包括方向识别机构、分料机构和储料机构，方向识别机构用于识别待存储物料(13)的放置方向，分料机构用于对识别后的待存储物料(13)进行分类，储料机构用于储存分类之后放置方向正确的待存储物料(13)。根据本发明专利技术的分料和储料装置，能够自动对物料进行方向识别，识别效率高，可以提高储料效率。

Separating and storing device

The present invention discloses a material separating and storing device. The material and material storage device including direction recognition mechanism, feeding mechanism and storage mechanism, direction recognition mechanism for recognition of stored materials (13) placed direction splitting mechanism for recognition to be stored (13) classification, storage mechanism for storing classification after the correct direction to be placed the storage material (13). According to the material and storage device of the present invention, the material orientation can be automatically identified, the recognition efficiency is high, and the storage efficiency can be improved.

【技术实现步骤摘要】
分料和储料装置
本专利技术物料存放
，具体而言，涉及一种分料和储料装置。
技术介绍
在膨胀螺母的生产加工过程中，膨胀螺母加工成型后，需要对膨胀螺母进行存储，为了提高物料存储的一致性和有序性，需要使膨胀螺母在储料时具有相同的放置方向。在膨胀螺母加工完成之后，需要将膨胀螺母运送至储料位置进行储料，由于加工完成后的膨胀螺母的方向性并不一致，因此，为了提高储料效率，节省储料时间，同时减少储料时的方向错误，需要在输料过程中，通过人工对膨胀螺母进行方向识别，并对方向错误的膨胀螺母进行位置调整，从而使得膨胀螺母在到达储料位置后，可以方便地进行储料。但对于人工识别物料方向的方式而言，存在着容易漏检的问题，而且人工识别的效率较低，受个人精神状态等影响较大，当操作人员处于视觉疲劳等不良状态时，还容易因此造成较大失误，降低物料识别的效率和准确性。
技术实现思路
本专利技术实施例中提供一种分料和储料装置，能够自动对物料进行方向识别，识别效率高，可以提高储料效率。为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种分料和储料装置，包括方向识别机构、分料机构和储料机构，方向识别机构用于识别待存储物料的放置方向，分料机构用于对识别后的待存储物料进行分类，储料机构用于储存分类之后放置方向正确的待存储物料。优选地，待存储物料具有倒角，方向识别机构包括对应倒角设置的倒角触头、带动倒角触头靠近或者远离倒角的第一驱动机构、以及识别传感器，识别传感器根据倒角触头接触倒角的位置对待存储物料的方向进行识别。优选地，方向识别机构还包括挡片，挡片随倒角触头一同运动，挡片在待存储物料放置方向正确且倒角触头接触倒角时，阻挡在识别传感器的感测路径上，挡片在待存储物料的方向错误且倒角触头接触倒角时，避开识别传感器的感测路径。优选地，分料和储料装置还包括支架，方向识别机构、分料机构和储料机构均设置在支架上，支架上具有下料口，分料机构包括将待存储物料从识别位置输送至下料口的第二驱动机构。优选地，分料机构还包括下料驱动单元，下料驱动单元对应下料口设置，并将待存储物料从下料口处压出。优选地，分料机构还包括第三驱动机构，分料和储料装置还包括反料排除单元，储料机构和反料排除单元均与第三驱动机构驱动连接，并在第三驱动机构的驱动下可选择地与下料口对应设置,第三驱动机构与识别传感器电连接,第三驱动机构根据识别传感器输出的电信号将待存储物料输送至储料机构或者反料排除单元。优选地，反料排除单元具有排除通道，反料排除单元上还连接有物料输送管。优选地，储料机构包括储料仓，储料仓的顶部设置有落料口。优选地，储料机构还包括料满传感器，料满传感器用于检测储料仓内的物料是否满仓。优选地，储料机构还包括顶出单元，顶出单元对应储料仓设置，当料满传感器输出料满的讯号时,顶出单元将储料仓内的物料顶出储料仓。应用本专利技术的技术方案，分料和储料装置包括方向识别机构、分料机构和储料机构，方向识别机构用于识别待存储物料的放置方向，分料机构用于对识别后的待存储物料进行分类，储料机构用于储存分类之后放置方向正确的待存储物料。该分料和储料装置可以通过方向识别机构对物料传输时的放置方向进行自动识别，从而快速准确地确定物料放置方向是否正确，然后根据检测的结果对物料进行快速分类，能够避免人工识别时所存在的人体状态对物料识别准确性和效率所造成的不利影响，提高物料识别的识别效率和准确率，提高储料效率。附图说明图1是待存储物料的结构示意图；图2是本专利技术实施例的分料和储料装置的立体结构示意图；图3是本专利技术实施例的分料和储料装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例的分料和储料装置的俯视结构图。附图标记说明：1、倒角触头；2、第一驱动机构；3、识别传感器；4、挡片；5、支架；6、第二驱动机构；7、下料驱动单元；8、第三驱动机构；9、反料排除单元；10、储料仓；11、料满传感器；12、顶出单元；13、待存储物料。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细描述，但不作为对本专利技术的限定。结合参见图1至图4所示，根据本专利技术的实施例，分料和储料装置包括方向识别机构、分料机构和储料机构，方向识别机构用于识别待存储物料13的放置方向，分料机构用于对识别后的待存储物料13进行分类，储料机构用于储存分类之后放置方向正确的待存储物料13。该分料和储料装置可以通过方向识别机构对物料传输时的放置方向进行自动识别，从而快速准确地确定物料放置方向是否正确，然后根据检测的结果对物料进行快速分类，能够避免人工识别时所存在的人体状态对物料识别准确性和效率所造成的不利影响，提高物料识别的识别效率和准确率，提高储料效率。如图1所示，在本实施例中，待存储物料例如为膨胀螺母，膨胀螺母的一端具有外倒角，另一端具有内倒角，膨胀螺母处于正确放置方向时，膨胀螺母的倒角均朝下放置，也即膨胀螺母的内倒角位于上端，外倒角位于下端，本专利技术的下述各实施例均以此为例进行说明。优选地，待存储物料13具有倒角，方向识别机构包括对应倒角设置的倒角触头1、带动倒角触头1靠近或者远离倒角的第一驱动机构2、以及识别传感器3，识别传感器3根据倒角触头1接触倒角的位置对待存储物料13的方向进行识别。由于倒角触头1对应膨胀螺母的内倒角设置，因此，当膨胀螺母的放置方向不同时，倒角触头接触到膨胀螺母的位置也不同，倒角触头1与膨胀螺母接触时，倒角触头1所处的位置也不同，利用此点，可以方便地确定膨胀螺母的放置方向是否正确。第一驱动机构2例如为伸缩机构，该伸缩机构可以为气缸、液压缸或者是电动推杆等具有伸缩功能的机构，第一驱动机构2驱动倒角触头1在靠近或者远离倒角的方向上动作，当需要更换待存储物料13时，首先控制倒角触头1向着远离倒角的方向运动，然后，更换待存储物料13，当待存储物料13更换完成之后，第一驱动机构2驱动倒角触头1靠近并抵触在待存储物料13上，从而根据倒角触头1的位置检测该待存储物料13的放置方向是否正确。优选地，方向识别机构还包括挡片4，挡片4随倒角触头1一同运动，挡片4在待存储物料13放置方向正确且倒角触头1接触倒角时，阻挡在识别传感器3的感测路径上，挡片4在待存储物料13的方向错误且倒角触头1接触倒角时，避开识别传感器3的感测路径。该挡片4与倒角触头1共同设置在第一驱动机构2上，随着第一驱动机构2的运动，挡片4也相应发生位移，通过检测挡片4的位置，就可以获取到倒角触头1的位置，进而可以方便地确定待存储物料13的放置方向是否正确。该挡片4可以增大对识别传感器3的阻挡面积，使得识别传感器3的识别检测更加准确方便，精度要求更低，而且挡片4可以和倒角触头1分开设置，可以减少各自的材料，降低材料成本。在方向识别机构工作时，倒角触头1压下后，如果待存储物料13的放置方向正确，则倒角触头1压入倒角内，挡片4的高度正常，位于识别传感器3的感测路径上，对识别传感器3形成阻碍，此时判断待存储物料13的状态正常；如果待存储物料13的放置方向错误，则倒角触头1直接抵接在待存储物料13的端面，挡片4的高度较高，不能到达识别传感器3的感测路径上，因此不足以阻挡识别传感器3，至此判断待存储物料13处于放置方向错误的反料状态。识别传感器3例如为激光感测器、光电传感器或者是微动开关等能够确定挡片4是否到达设定位置的结构。优选地，分料和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分料和储料装置，其特征在于，包括方向识别机构、分料机构和储料机构，所述方向识别机构用于识别待存储物料(13)的放置方向，所述分料机构用于对识别后的待存储物料(13)进行分类，所述储料机构用于储存分类之后放置方向正确的待存储物料(13)。

【技术特征摘要】
1.一种分料和储料装置，其特征在于，包括方向识别机构、分料机构和储料机构，所述方向识别机构用于识别待存储物料(13)的放置方向，所述分料机构用于对识别后的待存储物料(13)进行分类，所述储料机构用于储存分类之后放置方向正确的待存储物料(13)。2.根据权利要求1所述的分料和储料装置，其特征在于，所述待存储物料(13)具有倒角，所述方向识别机构包括对应所述倒角设置的倒角触头(1)、带动所述倒角触头(1)靠近或者远离所述倒角的第一驱动机构(2)、以及识别传感器(3)，所述识别传感器(3)根据所述倒角触头(1)接触所述倒角的位置对所述待存储物料(13)的方向进行识别。3.根据权利要求2所述的分料和储料装置，其特征在于，所述方向识别机构还包括挡片(4)，所述挡片(4)随所述倒角触头(1)一同运动，所述挡片(4)在所述待存储物料(13)放置方向正确且所述倒角触头(1)接触所述倒角时，阻挡在所述识别传感器(3)的感测路径上，所述挡片(4)在所述待存储物料(13)的方向错误且所述倒角触头(1)接触所述倒角时，避开所述识别传感器(3)的感测路径。4.根据权利要求3所述的分料和储料装置，其特征在于，所述分料和储料装置还包括支架(5)，所述方向识别机构、所述分料机构和所述储料机构均设置在所述支架(5)上，所述支架(5)上具有下料口，所述分料机构包括将所述待存储物料(13)从识别位置输送至所述下料口的第二驱动机构(6)。5.根据权利要求4所述的分料和储料装...

【专利技术属性】
技术研发人员：董楠，
申请(专利权)人：纳恩博天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12