下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制方法、装置及系统，其中方法包括：在定速巡航状态处于激活状态，且输出转矩为负转矩时，判断是否接收到断高压下电故障信号、限速故障信号或者限功率故障信号；在接收到断高压下电故障信号时，向电动汽车对应的驾驶员发出报警信号，提示驾驶员进行制动踏板制动操作；控制电动汽车退出定速巡航状态；向相应的线控制动系统发送制动转矩值等于PID转矩值的制动转矩命令，并在对应的预设时间段后，向相应的线控制动系统依次发送逐渐减小的制动转矩命令，直至制动转矩命令为零值，从而避免下坡时定速巡航电机负转矩突然退出，避免下坡时电动汽车的车速突然升高，提高车辆的安全性和舒适性。

Method, device and system for controlling exit of electric vehicle constant speed cruise under downhill condition

The invention provides a downhill electric vehicle cruise control fault exit control method and device and system, wherein the method comprises the following steps: in a state of activation in the cruise state, and the output torque is negative torque, to determine whether the received power off the high voltage fault signal, limiting the fault signal or limit fault signal in the received power; off the high voltage electric fault signal, send the alarm signal to the corresponding electric car driver, prompting the driver of the brake pedal brake operation control of electric vehicles; exit cruise state; to brake by wire system sends a braking torque corresponding braking torque command value is equal to the PID torque value, and in a preset period of time corresponding to the wire, the brake system brake torque command is sent in turn gradually decreased, until the brake torque command is zero, so as to avoid the downhill The negative torque of the constant speed cruise motor suddenly exits, avoiding the sudden increase of the speed of the electric vehicle during the downhill, and improving the safety and comfort of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制方法、装置及系统
本专利技术涉及电动汽车的安全控制
，尤其涉及一种下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制方法、装置及系统。
技术介绍
当前电动汽车定速巡航控制方法主要借鉴传统动力汽车的控制方法，当驾驶员踩下制动踏板、切换档位、触发取消键或者车辆发生故障时，电动汽车退出定速巡航状态。当车辆在下坡工况定速巡航时，若所受坡度力大于各项行驶阻力之和，为使车速保持稳定，电机输出制动转矩。当驾驶员踩下制动踏板、切换档位、触发取消键或者车辆发生故障时，按照上述控制方法，定速巡航电机负转矩突然减小至零，会造成车速突然升高，影响车辆安全性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制方法，用于解决现有技术中下坡时定速巡航电机负转矩突然减小至零导致车辆安全性差的问题。本专利技术的第二个目的在于提出一种下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制系统。本专利技术的第四个目的在于提出另一种下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制装置。本专利技术的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本专利技术的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制方法，包括：获取电动汽车的定速巡航状态以及电动汽车电机的输出转矩；在所述定速巡航状态处于激活状态，且所述输出转矩为负转矩时，判断是否接收到定速巡航故障退出信号；所述定速巡航故障退出信号包括：断高压下电故障信号、限速故障信号或者限功率故障信号；若接收到所述断高压下电故障信号，则向电动汽车对应的驾驶员发出报警信号，提示驾驶员进行制动踏板制动操作；控制所述电动汽车退出定速巡航状态；若线控制动系统的制动状态为“1”，则表示线控制动系统为电子液压制动系统EHB，向电子液压制动系统发送制动转矩值等于PID转矩值的制动转矩命令；在第三预设时间段后，向电子液压制动系统依次发送逐渐减小的制动转矩命令，直至制动转矩命令为零值。本专利技术实施例的下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制方法，通过在定速巡航状态处于激活状态，且输出转矩为负转矩时，判断是否接收到定速巡航故障退出信号；定速巡航故障退出信号包括：断高压下电故障信号、限速故障信号或者限功率故障信号；在接收到断高压下电故障信号时，向电动汽车对应的驾驶员发出报警信号，提示驾驶员进行制动踏板制动操作；控制电动汽车退出定速巡航状态；并根据线控制动系统的制动状态向相应的线控制动系统发送制动转矩值等于PID转矩值的制动转矩命令，并在对应的预设时间段后，向相应的线控制动系统依次发送逐渐减小的制动转矩命令，直至制动转矩命令为零值，从而避免下坡时定速巡航电机负转矩突然退出，避免下坡时电动汽车的车速突然升高，提高车辆的安全性和舒适性。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制装置，包括：第一获取模块，用于获取电动汽车的定速巡航状态以及电动汽车电机的输出转矩；判断模块，用于在所述定速巡航状态处于激活状态，且所述输出转矩为负转矩时，判断是否接收到定速巡航故障退出信号；所述定速巡航故障退出信号包括：断高压下电故障信号、限速故障信号或者限功率故障信号；第一提示模块，用于在接收到所述断高压下电故障信号时，向电动汽车对应的驾驶员发出报警信号，提示驾驶员进行制动踏板制动操作；第一控制模块，用于控制所述电动汽车退出定速巡航状态；第一发送模块，用于在线控制动系统的制动状态为“1”，表示线控制动系统为电子液压制动系统EHB时，向电子液压制动系统发送制动转矩值等于PID转矩值的制动转矩命令；在第三预设时间段后，向电子液压制动系统依次发送逐渐减小的制动转矩命令，直至制动转矩命令为零值。本专利技术实施例的下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制装置，通过在定速巡航状态处于激活状态，且输出转矩为负转矩时，判断是否接收到定速巡航故障退出信号；定速巡航故障退出信号包括：断高压下电故障信号、限速故障信号或者限功率故障信号；在接收到断高压下电故障信号时，向电动汽车对应的驾驶员发出报警信号，提示驾驶员进行制动踏板制动操作；控制电动汽车退出定速巡航状态；并根据线控制动系统的制动状态向相应的线控制动系统发送制动转矩值等于PID转矩值的制动转矩命令，并在对应的预设时间段后，向相应的线控制动系统依次发送逐渐减小的制动转矩命令，直至制动转矩命令为零值，从而避免下坡时定速巡航电机负转矩突然退出，避免下坡时电动汽车的车速突然升高，提高车辆的安全性和舒适性。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制系统，包括：整车控制器VCU、电机、电机控制器MCU以及线控制动系统；所述整车控制器VCU分别与所述电机控制器MCU和所述线控制动系统连接；所述电机与所述电机控制器MCU连接；所述整车控制器用于，获取电动汽车的定速巡航状态以及电动汽车电机的输出转矩；在所述定速巡航状态处于激活状态，且所述输出转矩为负转矩时，判断是否接收到定速巡航故障退出信号；所述定速巡航故障退出信号包括：断高压下电故障信号、限速故障信号或者限功率故障信号；若接收到所述断高压下电故障信号，则向电动汽车对应的驾驶员发出报警信号，提示驾驶员进行制动踏板制动操作；控制所述电动汽车退出定速巡航状态；若线控制动系统的制动状态为“1”，则表示线控制动系统为电子液压制动系统EHB，向电子液压制动系统发送制动转矩值等于PID转矩值的制动转矩命令；在第三预设时间段后，向电子液压制动系统依次发送逐渐减小的制动转矩命令，直至制动转矩命令为零值。为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了另一种下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制方法。为了实现上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述存储介质中的计算机程序被处理器执行时，使得处理器能够执行如上所述的下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制方法。为了实现上述目的，本专利技术第六方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行一种下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制方法，所述方法包括：获取电动汽车的定速巡航状态以及电动汽车电机的输出转矩；在所述定速巡航状态处于激活状态，且所述输出转矩为负转矩时，判断是否接收到定速巡航故障退出信号；所述定速巡航故障退出信号包括：断高压下电故障信号、限速故障信号或者限功率故障信号；若接收到所述断高压下电故障信号，则向电动汽车对应的驾驶员发出报警信号，提示驾驶员进行制动踏板制动操作；控制所述电动汽车退出定速巡航状态；若线控制动系统的制动状态为“1”，则表示线控制动系统为电子液压制动系统EHB，向电子液压制动系统发送制动转矩值等于PID转矩值的制动转矩命令；在第三预设时间段后，向电子液压制动系统依次发送逐渐减小的制动转矩命令，直至制动转矩命令为零值。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制方法，其特征在于，包括：获取电动汽车的定速巡航状态以及电动汽车电机的输出转矩；在所述定速巡航状态处于激活状态，且所述输出转矩为负转矩时，判断是否接收到定速巡航故障退出信号；所述定速巡航故障退出信号包括：断高压下电故障信号、限速故障信号或者限功率故障信号；若接收到所述断高压下电故障信号，则向电动汽车对应的驾驶员发出报警信号，提示驾驶员进行制动踏板制动操作；控制所述电动汽车退出定速巡航状态；若线控制动系统的制动状态为“1”，则表示线控制动系统为电子液压制动系统EHB，向电子液压制动系统发送制动转矩值等于PID转矩值的制动转矩命令；在第三预设时间段后，向电子液压制动系统依次发送逐渐减小的制动转矩命令，直至制动转矩命令为零值。

【技术特征摘要】
1.一种下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制方法，其特征在于，包括：获取电动汽车的定速巡航状态以及电动汽车电机的输出转矩；在所述定速巡航状态处于激活状态，且所述输出转矩为负转矩时，判断是否接收到定速巡航故障退出信号；所述定速巡航故障退出信号包括：断高压下电故障信号、限速故障信号或者限功率故障信号；若接收到所述断高压下电故障信号，则向电动汽车对应的驾驶员发出报警信号，提示驾驶员进行制动踏板制动操作；控制所述电动汽车退出定速巡航状态；若线控制动系统的制动状态为“1”，则表示线控制动系统为电子液压制动系统EHB，向电子液压制动系统发送制动转矩值等于PID转矩值的制动转矩命令；在第三预设时间段后，向电子液压制动系统依次发送逐渐减小的制动转矩命令，直至制动转矩命令为零值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若线控制动系统的制动状态为“2”，则表示线控制动系统包含电子真空助力器EVB，向电子真空助力器发送制动转矩值等于PID转矩值的制动转矩命令；在第四预设时间段后，向电子真空助力器依次发送逐渐减小的制动转矩命令，直至制动转矩命令为零值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若线控制动系统的制动状态为“3”，则表示线控制动系统为电子驻车制动系统EPB，向电子驻车制动系统发送制动转矩值等于PID转矩值的制动转矩命令；在第五预设时间段后，向电子驻车制动系统依次发送逐渐减小的制动转矩命令，直至制动转矩命令为零值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若接收到所述限速故障信号或者所述限功率故障信号，则向电动汽车对应的驾驶员发出报警信号，提示驾驶员进行制动踏板制动操作；向电机控制器MCU发送PID转矩命令，控制所述电动汽车车速不变；获取制动踏板开度BPS；若所述制动踏板开度BPS大于0，则表示电动汽车进入制动模式，向电机控制器MCU发送制动能量回收转矩命令，控制所述电动汽车退出定速巡航状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：若所述制动踏板开度BPS等于0，且所述PID转矩命令小于滑行能量回收转矩命令，则表示所述电动汽车已处于非下坡工况，控制所述电动汽车退出定速巡航状态。6.一种下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取电动汽车的定速巡航状态以及电动汽车电机的输出转矩；判断模块，用于在所述定速巡航状态处于激活状态，且所述输出转矩为负转矩时，判断是否接收到定速巡航故障退出信号；所述定速巡航故障退出信号包括：断高压下电故障信号、限速故障信号或者限功率故障信号；第一提示模块，用于在接收到所述断高压下电故障信号时，向电动汽车对应的驾驶员发出报警信号，提示驾驶员进行制动踏板制动操作；第一控制模块，用于控制所述电动汽车退出定速巡航状态；第一发送模块，用于在线控制动系统的制动状态为“1”，表示线控制动系统为电子液压制动系统EHB时，向电子液压制动系统发送制动转矩值等于PID转矩值的制动转矩命令；在第三预设时间段后，向电子液压制动系统依次发送逐渐减小的制动转矩命令，直至制动转矩命令为零值。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：第二发送模块，用于在线控制动系统的制动状态为“2”，表示线控制动系统包含电子真空助力器EVB时，向电子真空助力器发送制动转矩值等于PID转矩值的制动转矩命令；在第四预设时间段后，向电子真空助力器依次发送逐渐减小的制动转矩命令，直至制动转矩命令为零值。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳少康，代康伟，梁海强，刘昕，王琳琳，万继云，朱跃，李明亮，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11