一种基于CAN协议的电动汽车故障诊断系统及故障诊断仪技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于CAN协议的电动汽车故障诊断系统及故障诊断仪，涉及电动汽车技术领域，采用的技术方案是：一种基于CAN协议的电动汽车故障诊断系统，包括整车控制器和手持式车辆参数故障诊断仪，车辆参数故障诊断仪电路结构中包括CPU控制处理器和分别与CPU控制处理器连接的CAN通信模块、数据显示屏、及为上述模块供电的电源模块，所述CAN通信模块与整车控制器连接。有益效果是：（1）本系统及仪器结构紧凑合理，对汽车状况及故障的分析处理精确快速；节省空间、节约成本，易于推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动汽车
，具体涉及一种基于CAN协议的电动汽车故障诊断系统及故障诊断仪。
技术介绍
随着汽车科技的不断发展，控制器局域网CAN（ControllerAreaNetwork）几乎成为汽车领域中一种必须采用的总线通信技术。汽车通信网络中引入的CAN总线通信技术，能够对汽车的基本信息、汽车出现的各种异常状态或者故障状态，进行记录，辅助解决汽车故障，能够提高故障检修的效率和降低故障造成的损失，提高汽车运行的可靠性和安全性。随近年来，电动汽车成为新能源汽车的发展重点，然而，传统的故障诊断方法在设备上需要专门的软件，人员需经过大量培训才能熟练使用；且目前的汽车故障诊断方法和工具由于接口配置差异、信息处理系统不匹配、精确度低等问题，不适合电动汽车故障的诊断，因此，随着电动汽车的生产规模不断扩大，保养及售后服务面临工具的缺乏，给电动汽车领域带来了诸多不便和麻烦。
技术实现思路
本技术为解决上述问题，提供了一种基于CAN协议的电动汽车故障诊断系统及故障诊断仪，通过在手持式电动汽车故障诊断仪的电路板结构中设置与电动汽车内部的整车控制器匹配的CAN控制器，进一步设置CPU控制处理器及数据显示屏的技术方案，实现了高通量、快速准确对电动汽车车辆状况的评估、对故障的分析诊断。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种基于CAN协议的电动汽车故障诊断系统，包括电动汽车内部的整车控制器，所述整车控制器与电动汽车电池管理系统、电机控制器及车身控制模块借助CAN总线连接，关键在于，所述系统中还包括与整车控制器连接、设置在电动汽车外部的手持式车辆参数故障诊断仪，车辆参数故障诊断仪电路结构中包括CPU控制处理器和分别与CPU控制处理器连接的CAN通信模块、数据显示屏、及为上述模块供电的电源模块，所述CAN通信模块与整车控制器连接。本技术还提供一种基于CAN协议的手持式电动汽车故障诊断仪，包括壳体和设置在壳体内部的电路板，关键在于，所述电路板结构中包括CPU控制处理器和分别与CPU控制处理器连接的CAN通信模块、数据显示屏、及为上述模块供电的电源模块，所述CAN通信模块与整车控制器连接。上述技术方案中，基于CAN协议的电动汽车故障诊断系统中包括设置在电动汽车内部的整车控制器和设置在电动汽车外部、与整车控制器连接的手持式车辆参数故障诊断仪，电动汽车内设置有的电池管理系统（BMS）、电机控制器及车身控制模块(BCM）等硬件设备，这些硬件设备借助CAN总线与整车控制器连接，并通过CAN协议进行数据通信，上述的数据主要包括但不限于借助硬件设备采集的电池组电压、温度、电流、电机转速、转矩、电压、电流等参数；作为本技术的关键在于，所述手持式车辆参数故障诊断仪的电路结构中包括CAN通信模块、CPU控制处理器、数据显示屏及电源模块，CAN通信模块一端与CPU控制处理器连接，另一端与整车控制器连接，实现CPU控制处理器对整车控制器数据的接收和发送，CPU控制处理器对数据进行修正、运算处理后发送至数据显示屏，数据显示屏对采集的数据及运算处理后的数据进行实时显示，电源模块用于为上述各模块供电和电压调节，保证系统的正常运行。本技术的有益效果是：（1）本技术提供的电动汽车故障诊断仪与电动汽车上的整车控制器匹配得当，并形成系统配合使用，节省空间、节约成本；（2）本故障诊断仪及系统结构紧凑合理，对汽车状况及故障的分析处理精确快速；（3）本仪表生产制造容易，对采用CAN分析的电动汽车具有普适性，易于推广使用。附图说明图1为本技术电动汽车故障诊断仪的电路板的结构示意图。具体实施方式实施例1本技术提供一种基于CAN协议的电动汽车故障诊断系统，包括电动汽车内部的整车控制器和与整车控制器连接、设置在电动汽车外部的手持式车辆参数故障诊断仪，所述整车控制器与电动汽车电池管理系统、电机控制器及车身控制模块借助CAN总线连接，通过CAN协议进行数据通信，关键在于，所述手持式车辆参数故障诊断仪借助CAN通信端口与整车控制器连接，参见图1结构示意图，手持式车辆参数故障诊断仪的电路结构中包括CPU控制处理器和分别与CPU控制处理器连接的CAN通信模块、数据显示屏、及为上述模块供电的电源模块，所述CAN通信模块与整车控制器连接。上述基于CAN协议的电动汽车故障诊断系统中包括设置在电动汽车内部的整车控制器和设置在电动汽车外部、与整车控制器连接的手持式车辆参数故障诊断仪，电动汽车内设置有的电池管理系统（BMS）、电机控制器及车身控制模块(BCM）等硬件设备，这些硬件设备借助CAN总线与整车控制器连接，并通过CAN协议进行数据通信，上述的数据主要包括但不限于借助硬件设备采集的电池组电压、温度、电流、电机转速、转矩、电压、电流等参数；所述的外部手持式车辆参数故障诊断仪用于处理上述数据并按照CAN协议进行参数解析并实时显示电动汽车的相应参数，同时依据故障诊断协议判断并显示电动汽车的故障，便于电动汽车的状态诊断，手持式车辆参数故障诊断仪的电路结构中包括CAN通信模块、CPU控制处理器、数据显示屏及电源模块，CAN通信模块一端与CPU控制处理器连接，另一端与整车控制器连接，实现CPU控制处理器对整车控制器数据的接收和发送，CPU控制处理器对数据进行修正、运算处理后发送至数据显示屏，数据显示屏对采集的数据及运算处理后的数据进行实时显示，电源模块用于为上述各模块供电和电压调节，保证系统的正常运行。进一步的，所述CAN通信模块中包括CAN接收器、CAN发送器和CAN控制器，在所述CAN接收器与CAN控制器之间、CAN发送器与CAN控制器之间分别设有光电隔离电路。光电隔离电路能防止高频信号及高压信号对于CAN信号的传输干扰，降低信号失真，有效的提高了信号传输的精度。进一步的，所述CPU控制处理器包括飞思卡尔S9s12g96clf芯片及其配套的外围电路，所述CAN控制器型号为PCA82C251，所述CAN接收器和CAN发送器的型号为TJA1050。飞思卡尔S9s12g96clf芯片基于CAN协议对电动汽车内部整车控制器的数据报文进行修正及运算处理；所述的参数显示模块对采集处理的报文实时显示，显示时间间隔为10ms。PCA82C251与TJA1050结合有效的提高了信号传输的精度。进一步的，所述数据显示屏包括触摸显示屏，触摸显示屏优选7寸显示屏。进一步的，所述电源模块为与电路板连接的蓄电池或集成在电动汽车电池管理系统的工作电源中。进一步的，所述电路结构中还包括与CPU控制处理器连接的插拔式SD存储卡。插拔式SD卡用于存储故障诊断系统采集的数据及汽车诊断后的状况信息及故障信息，便于将数据转移至专用分析软件或电脑进行数据还原，便于在车出现故障时只需拔下SD卡即可与维修人员进行沟通。本技术还提供一种基于CAN协议的手持式电动汽车故障诊断仪，包括壳体和设置在壳体内部的电路板，壳体上可以设置多个与管理内容项目相关的功能键，按动按键可随时进行相应的参数显示及故障诊断行为；所述电路板结构参见图1，包括CPU控制处理器和分别与CPU控制处理器连接的CAN通信模块、数据显示屏、及为上述模块供电的电源模块，所述CAN通信模块与整车控制器连接。进一步的，所述CAN通信模块中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CAN协议的电动汽车故障诊断系统，包括电动汽车内部的整车控制器，所述整车控制器与电动汽车电池管理系统、电机控制器及车身控制模块借助CAN总线连接，其特征在于，所述系统中还包括与整车控制器连接、设置在电动汽车外部的手持式车辆参数故障诊断仪，车辆参数故障诊断仪电路结构中包括CPU控制处理器和分别与CPU控制处理器连接的CAN通信模块、数据显示屏、及为上述模块供电的电源模块，所述CAN通信模块与整车控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN协议的电动汽车故障诊断系统，包括电动汽车内部的整车控制器，所述整车控制器与电动汽车电池管理系统、电机控制器及车身控制模块借助CAN总线连接，其特征在于，所述系统中还包括与整车控制器连接、设置在电动汽车外部的手持式车辆参数故障诊断仪，车辆参数故障诊断仪电路结构中包括CPU控制处理器和分别与CPU控制处理器连接的CAN通信模块、数据显示屏、及为上述模块供电的电源模块，所述CAN通信模块与整车控制器连接。2.根据权利要求1所述的电动汽车故障诊断系统，其特征在于，所述CAN通信模块中包括CAN接收器、CAN发送器和CAN控制器，在所述CAN接收器与CAN控制器之间、CAN发送器与CAN控制器之间分别设有光电隔离电路。3.根据权利要求2所述的电动汽车故障诊断系统，其特征在于，所述CPU控制处理器包括飞思卡尔S9s12g96clf芯片及其配套的外围电路，所述CAN控制器型号为PCA82C251，所述CAN接收器和CAN发送器的型号为TJA1050。4.根据权利要求1或2所述的电动汽车故障诊断系统，其特征在于，所述数据显示屏为触摸显示屏。5.根据权利要求1或2所述的电动汽车故障诊断系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡勤耕，刘海宝，许军强，苏英，王姗姗，庞超，李峰，陈冰洋，靳庆国，郭汾，
申请(专利权)人：多氟多化工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41