【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆驱动，特别涉及一种全时四驱车辆的控制方法、装置及车辆。
技术介绍
1、全时四驱车辆是一种在任何行驶条件下，四个车轮都能独立提供驱动力，以推动车辆前进的车辆。通常采用中央差速器来分配前后轮的驱动力，以适应不同的路况和驾驶条件。同时，全时四驱车辆还具有锁止功能，可以在需要时将前后轮的驱动力分配固定，以提供更好的牵引力。
2、相关技术中，在四驱电动汽车中引入半轴断开装置，允许车辆在需要时无缝地从全时四驱模式切换到适时四驱模式，虽然可以应对各种复杂的路况，但是需要基于预设的条件进行控制，缺乏足够的智能化和自适应性。
技术实现思路
1、本申请提供一种全时四驱车辆、控制方法及存储介质，以解决相关技术中无法根据车辆状态、路况和驾驶员需求做出控制指令等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种全时四驱车辆的控制方法，方法用于控制如上的全时四驱车辆，包括以下步骤：获取驾驶员意图、当前驾驶模式和路面信息；基于驾驶员意图、当前驾驶模式和路面信息中的至少一个，确定全时四驱车辆的...
【技术保护点】
1.一种全时四驱车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的全时四驱车辆的控制方法，其特征在于，所述目标驱动模式包括两驱模式和四驱模式，基于所述驾驶员意图、所述当前驾驶模式和所述路面信息中的至少一个，确定所述全时四驱车辆的目标驱动模式；
3.根据权利要求2所述的全时四驱车辆的控制方法，其特征在于，所述全时四驱车辆的驱动轴上设置有半轴断开装置，所述控制所述全时四驱车辆进入所述目标驱动模式，包括：
4.根据权利要求3所述的全时四驱车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前状态和所述目标状态控制所述半轴断开装置结
【技术特征摘要】
1.一种全时四驱车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的全时四驱车辆的控制方法，其特征在于，所述目标驱动模式包括两驱模式和四驱模式，基于所述驾驶员意图、所述当前驾驶模式和所述路面信息中的至少一个，确定所述全时四驱车辆的目标驱动模式；
3.根据权利要求2所述的全时四驱车辆的控制方法，其特征在于，所述全时四驱车辆的驱动轴上设置有半轴断开装置，所述控制所述全时四驱车辆进入所述目标驱动模式，包括：
4.根据权利要求3所述的全时四驱车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前状态和所述目标状态控制所述半轴断开装置结合或断开，包括：
5.根据权利要求4所述的全时四驱车辆的控制方法，其特征在于，所述目标状态包括结合状态和断开状态，所述控制所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志凌，郑海亮，储琦，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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