【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆驱动，特别涉及一种全时四驱车辆的控制方法、装置及车辆。
技术介绍
1、全时四驱车辆是一种在任何行驶条件下，四个车轮都能独立提供驱动力，以推动车辆前进的车辆。通常采用中央差速器来分配前后轮的驱动力，以适应不同的路况和驾驶条件。同时，全时四驱车辆还具有锁止功能，可以在需要时将前后轮的驱动力分配固定，以提供更好的牵引力。
2、相关技术中，在四驱电动汽车中引入半轴断开装置，允许车辆在需要时无缝地从全时四驱模式切换到适时四驱模式，虽然可以应对各种复杂的路况，但是需要基于预设的条件进行控制，缺乏足够的智能化和自适应性。
技术实现思路
1、本申请提供一种全时四驱车辆、控制方法及存储介质，以解决相关技术中无法根据车辆状态、路况和驾驶员需求做出控制指令等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种全时四驱车辆的控制方法，方法用于控制如上的全时四驱车辆，包括以下步骤：获取驾驶员意图、当前驾驶模式和路面信息；基于驾驶员意图、当前驾驶模式和路面信息中的至少一个，确定全时四驱车辆的目标驱动模式；控制全时四驱车辆进入目标驱动模式。
3、可选地，目标驱动模式包括两驱模式和四驱模式，基于驾驶员意图、当前驾驶模式和路面信息中的至少一个，确定全时四驱车辆的目标驱动模式；若驾驶员意图、当前驾驶模式和路面信息中的任意一个，满足预设条件，则确定目标驱动模式为四驱模式，否则，确定目标驱动模式为两驱模式。
4、可选地，全时四驱车辆的驱动轴上设置有半轴断开装置，控制全时四
5、可选地，根据当前状态和目标状态控制半轴断开装置结合或断开，包括：若当前状态和目标状态一致，则维持半轴断开装置的当前状态；若当前状态和目标状态不一致，则控制半轴断开装置由当前状态更新为目标状态。
6、可选地，目标状态包括结合状态和断开状态，控制半轴断开装置由当前状态更新为目标状态，包括：若目标状态为断开状态，则控制半轴断开装置断开；若目标状态为结合状态，则获取半轴断开装置两侧的转速差，根据转速差和四驱模式的需求等级控制半轴断开装置结合。
7、可选地，根据转速差和四驱模式的需求等级控制半轴断开装置结合，包括：若转速差小于或等于预设转速，则按照四驱模式的需求等级对应的结合速率，控制半轴断开装置结合；若转速差大于预设转速，则控制电机调节转速，直到转速差小于或等于预设转速。
8、可选地，在根据转速差和四驱模式的需求等级控制半轴断开装置结合之前，包括：检测驾驶员意图是否满足预设条件；若驾驶意图满足预设条件，则在当前车速小于或等于预设车速时，四驱模式的需求等级为第一等级；在当前车速大于预设车速时，四驱模式的需求等级为第二等级，其中，第二等级对应的结合速率大于第一等级对应的结合速率；若驾驶意图不满足预设条件，则检测路面信息是否满足预设条件；若路面信息满足预设条件，则在当前车速小于或等于预设车速时，四驱模式的需求等级为第一等级；在当前车速大于预设车速时，四驱模式的需求等级为第二等级；若路面信息不满足预设条件，则在驾驶员意图满足预设条件时，四驱模式的需求等级为第二等级。
9、可选地，预设条件包括：驾驶员意图为急加速意图；当前驾驶模式为运动模式；路面信息包括上坡路面。
10、本申请第二方面实施例提供一种全时四驱车辆的控制装置，包括：获取模块，用于获取驾驶员意图、当前驾驶模式和路面信息；确定模块，用于基于所述驾驶员意图、所述当前驾驶模式和所述路面信息中的至少一个，确定所述全时四驱车辆的目标驱动模式；控制模块，用于控制所述全时四驱车辆进入所述目标驱动模式。
11、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序，以实现如上述实施例的全时四驱车辆的控制方法。
12、由此，本申请至少具有如下有益效果：
13、本申请实施例可以通过获取并解析驾驶员意图、当前驾驶模式和路面信息等，判断是否需要结合或断开半轴断开装置，从而实现全时四驱车辆在两驱和四驱模式之间的智能切换，从而提高车辆的行驶稳定性，降低电耗。由此，解决了相关技术中无法根据车辆状态、路况和驾驶员需求做出控制指令等技术问题。
14、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全时四驱车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的全时四驱车辆的控制方法，其特征在于，所述目标驱动模式包括两驱模式和四驱模式，基于所述驾驶员意图、所述当前驾驶模式和所述路面信息中的至少一个，确定所述全时四驱车辆的目标驱动模式；
3.根据权利要求2所述的全时四驱车辆的控制方法，其特征在于，所述全时四驱车辆的驱动轴上设置有半轴断开装置，所述控制所述全时四驱车辆进入所述目标驱动模式，包括：
4.根据权利要求3所述的全时四驱车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前状态和所述目标状态控制所述半轴断开装置结合或断开，包括：
5.根据权利要求4所述的全时四驱车辆的控制方法，其特征在于，所述目标状态包括结合状态和断开状态，所述控制所述半轴断开装置由当前状态更新为所述目标状态，包括：
6.根据权利要求5所述的全时四驱车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述转速差和四驱模式的需求等级控制所述半轴断开装置结合，包括：
7.根据权利要求6所述的全时四驱车辆的控制方法，其特征在于，在根据所述转速差
8.根据权利要求2或7所述的全时四驱车辆的控制方法，其特征在于，其中，所述预设条件包括：
9.一种全时四驱车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-8任一项所述的全时四驱车辆的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种全时四驱车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的全时四驱车辆的控制方法，其特征在于，所述目标驱动模式包括两驱模式和四驱模式，基于所述驾驶员意图、所述当前驾驶模式和所述路面信息中的至少一个，确定所述全时四驱车辆的目标驱动模式；
3.根据权利要求2所述的全时四驱车辆的控制方法，其特征在于，所述全时四驱车辆的驱动轴上设置有半轴断开装置，所述控制所述全时四驱车辆进入所述目标驱动模式，包括：
4.根据权利要求3所述的全时四驱车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前状态和所述目标状态控制所述半轴断开装置结合或断开，包括：
5.根据权利要求4所述的全时四驱车辆的控制方法，其特征在于，所述目标状态包括结合状态和断开状态，所述控制所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志凌，郑海亮，储琦，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。