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本申请涉及车辆驱动技术领域，特别涉及一种全时四驱车辆的控制方法、装置及车辆，其中，包括以下步骤：获取驾驶员意图、当前驾驶模式和路面信息；基于驾驶员意图、当前驾驶模式和路面信息中的至少一个，确定全时四驱车辆的目标驱动模式；控制全时四驱车辆进入...
该专利属于北京新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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