一种电动门锁故障处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电动门锁故障处理方法及装置，方法包括：响应于上锁或者解锁指令，监测上锁位置反馈信号或者解锁位置反馈信号是否出现故障，若上锁位置反馈信号或者解锁位置反馈信号出现故障，依据预设的规则将锁位置驱动到相应的上锁位置或者解锁位置；监测回位位置反馈信号是否出现故障，若回位位置反馈信号出现故障，通过预设的回位距离、运行时间和锁电机的工作电流，计算锁电机运行时的等效电压，并通过脉冲调制电路，将锁电机两端的工作电压调整到等效电压，依据所述等效电压驱动所述锁位置运行到所述回位位置。解决了现有技术中，当锁位置反馈信号出现故障时，无法正常执行解锁、上锁和或者回位操作的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种电动门锁故障处理方法及装置。
技术介绍
随着电子技术在汽车领域的广泛应用，汽车内传统的零部件也向机电一体化发展。大量的汽车采用电动系统控制侧门、侧滑门、后背门。这些电动系统通常有电动门锁子系统，该子系统主要完成解锁和电动上锁功能。现有技术中，通常是通过门锁的锁位置反馈信号判断门锁状态，门锁状态输入到电动解锁和电动上锁逻辑中，控制门锁锁电机动作执行解锁和上锁动作，然而，一旦锁位置反馈信号现故障，就无法正常执行解锁、上锁或者回位操作。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种电动门锁故障处理方法及装置，解决了现有技术中当锁位置反馈信号出现故障时，无法正常执行解锁、上锁和或者回位操作的问题。本专利技术提供了以下的技术方案：一种电动门锁故障处理方法，包括：响应于上锁或者解锁指令，监测上锁位置反馈信号或者解锁位置反馈信号是否出现故障；若所述上锁位置反馈信号或者解锁位置反馈信号出现故障，依据预设的规则将锁位置驱动到相应的上锁位置或者解锁位置；监测回位位置反馈信号是否出现故障；若所述回位位置反馈信号出现故障，获取预设的回位距离和运行时间，并采集当前锁电机的工作电流；依据所述回位距离、所述运行时间和所述工作电流，计算等效电压；其中，所述等效电压用来驱动所述锁电机的运行；调整所述锁电机两端的电压至所述等效电压，依据所述等效电压驱动所述锁位置运行到所述回位位置。可选的，所述依据预设规则将锁位置驱动到相应的上锁位置或者解锁位置，包括：驱动所述锁位置向所述上锁位置或者解锁位置运行，并实时获取运行时间；判断所述运行时间是否超过预设的第一运行时间；若超过所述第一运行时间，停止驱动所述锁电机。可选的，所述依据预设规则将锁位置驱动到相应的上锁位置或者解锁位置，包括：驱动所述锁位置向所述上锁位置或者解锁位置运行，并实时采集所述锁电机的工作电流；判断所述锁电机的工作电流是否超过预设的堵转电流；若超过所述预设的堵转电流，停止驱动所述锁电机。可选的，监测上锁位置反馈信号、解锁位置反馈信号或者回位位置反馈信号是否出现故障，包括：监测所述锁位置向上锁位置、解锁位置或者回位位置运行的驱动时间以及上锁位置、解锁位置或者回位位置的反馈信号的变化情况；若所述驱动时间超过预设的第二运行时间且所述上锁位置、解锁位置或者回位位置的反馈信号未发生变化，则所述上锁位置反馈信号、解锁位置反馈信号或者回位位置反馈信号出现故障。可选的，所述调整所述锁电机两端的电压至所述等效电压包括：获取当前所述锁电机两端的电压；基于脉冲宽度调制电路，计算所述等效电压与所述电机两端的电压的占空比；依据所述占空比，将所述锁电机两端的电压调整到等效电压。本专利技术还提供了一种电动门锁故障处理装置，所述装置包括：第一监测单元，用于响应于上锁或者解锁指令，监测上锁位置反馈信号或者解锁位置反馈信号是否出现故障；驱动单元，用于若所述上锁位置反馈信号或者解锁位置反馈信号出现故障，依据预设的规则将锁位置驱动到相应的上锁位置或者解锁位置；第二监测单元，用于监测回位位置反馈信号是否出现故障；获取单元，用于若所述回位位置反馈信号出现故障，获取预设的回位距离和运行时间，并采集当前电机的工作电流；计算单元，用于依据所述回位距离、所述运行时间和所述工作电流，计算等效电压；其中，所述等效电压用来驱动所述锁电机的运行；调整单元，用于调整所述锁电机两端的电压至所述等效电压，依据所述等效电压驱动所述锁位置运行到所述回位位置。可选的，所述驱动单元包括：第一驱动子单元，用于驱动所述锁位置向所述上锁位置或者解锁位置运行，并实时获取运行时间；第一判断子单元，用于判断所述运行时间是否超过预设的第一运行时间；第一停止驱动子单元，用于若超过所述第一运行时间，停止驱动所述锁电机。可选的，所述驱动单元包括：第二驱动子单元，用于驱动所述上锁位置向所述上锁位置或者解锁位置运行，并实时采集所述锁电机的工作电流；第二判断子单元，用于判断所述锁电机的工作电流是否超过预设的堵转电流；第二停止驱动子单元，用于若超过所述预设的堵转电流，停止驱动所述锁电机。可选的，所述第一监测单元或第二监测单元包括：第一监测子单元，用于监测所述锁位置向上锁位置、解锁位置或者回位位置运行的驱动时间以及上锁位置、解锁位置或者回位位置的反馈信号的变化情况；故障子单元，用于若所述驱动时间超过预设的第二运行时间且所述上锁位置、解锁位置或者回位位置的反馈信号未发生变化，则所述上锁位置反馈信号、解锁位置反馈信号或者回位位置反馈信号出现故障。可选的，所述调整单元包括：获取子单元，用于获取当前所述锁电机两端的电压；计算子单元，用于基于脉冲宽度调制电路，计算所述等效电压与所述电机两端的电压的占空比；调整子单元，用于依据所述占空比，将所述锁电机两端的电压调整到等效电压。本专利技术实施例提供了一种电动门锁故障处理方法及装置，响应于上锁或者解锁指令，监测上锁位置反馈信号或者解锁位置反馈信号是否出现故障，当上锁位置反馈信号或者解锁位置反馈信号出现故障时，通过将锁电机运行特定时间或者控制锁电机两端的堵转电流的方法，将锁位置驱动到上锁位置或者解锁位置；监测回位位置反馈信号是否出现故障，若回位位置反馈信号出现故障，通过预设的回位距离、运行时间和锁电机的工作电流，计算锁电机运行时的等效电压，并通过脉冲调制电路，将锁电机两端的工作电压调整到等效电压，依据所述驱动电压驱动所述锁位置运行到所述回位位置。解决了现有技术中，当锁位置反馈信号出现故障时，无法正常执行解锁、上锁和或者回位操作的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种电动门锁故障处理方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种电动门锁故障处理方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种电动门锁故障处理方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的在正常情况下，各锁位置反馈信号变化的示意图；图5为本专利技术实施例提供的逻辑跳转策略图；图6为本专利技术实施例提供的当上锁位置失效后，执行上锁指令的示意图；图7为本专利技术实施例提供的当解锁位置失效后，执行解锁指令的示意图；图8为本专利技术实施例提供的当回位位置失效后，执行回位指令的示意图；图9为本专利技术实施例提供的当所有的锁位置全部失效后，执行解锁指令的示意图；图10为本专利技术实施例提供的一种电动门锁故障处理装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。示例性方法参考图1，为本专利技术实施例提供的一种电动门锁故障处理方法的流程示意图。在本实施例中，所述方法可以包括：S101：响应于上锁或者解锁指令，监测上锁位置反馈信号或者解锁位置反馈信号是否出现故障。本实施例中，电动门的门锁系统能够进行解锁、上锁和回位操作，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动门锁故障处理方法，其特征在于，所述方法包括：响应于上锁或者解锁指令，监测上锁位置反馈信号或者解锁位置反馈信号是否出现故障；若所述上锁位置反馈信号或者解锁位置反馈信号出现故障，依据预设的规则将锁位置驱动到相应的上锁位置或者解锁位置；监测回位位置反馈信号是否出现故障；若所述回位位置反馈信号出现故障，获取预设的回位距离和运行时间，并采集当前锁电机的工作电流；依据所述回位距离、所述运行时间和所述工作电流，计算等效电压；其中，所述等效电压用来驱动所述锁电机的运行；调整所述锁电机两端的电压至所述等效电压，依据所述等效电压驱动所述锁位置运行到所述回位位置。

【技术特征摘要】
1.一种电动门锁故障处理方法，其特征在于，所述方法包括：响应于上锁或者解锁指令，监测上锁位置反馈信号或者解锁位置反馈信号是否出现故障；若所述上锁位置反馈信号或者解锁位置反馈信号出现故障，依据预设的规则将锁位置驱动到相应的上锁位置或者解锁位置；监测回位位置反馈信号是否出现故障；若所述回位位置反馈信号出现故障，获取预设的回位距离和运行时间，并采集当前锁电机的工作电流；依据所述回位距离、所述运行时间和所述工作电流，计算等效电压；其中，所述等效电压用来驱动所述锁电机的运行；调整所述锁电机两端的电压至所述等效电压，依据所述等效电压驱动所述锁位置运行到所述回位位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据预设规则将锁位置驱动到相应的上锁位置或者解锁位置，包括：驱动所述锁位置向所述上锁位置或者解锁位置运行，并实时获取运行时间；判断所述运行时间是否超过预设的第一运行时间；若超过所述第一运行时间，停止驱动所述锁电机。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据预设规则将锁位置驱动到相应的上锁位置或者解锁位置，包括：驱动所述锁位置向所述上锁位置或者解锁位置运行，并实时采集所述锁电机的工作电流；判断所述锁电机的工作电流是否超过预设的堵转电流；若超过所述预设的堵转电流，停止驱动所述锁电机。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监测上锁位置反馈信号、解锁位置反馈信号或者回位位置反馈信号是否出现故障，包括：监测所述锁位置向上锁位置、解锁位置或者回位位置运行的驱动时间以及上锁位置、解锁位置或者回位位置的反馈信号的变化情况；若所述驱动时间超过预设的第二运行时间且所述上锁位置、解锁位置或者回位位置的反馈信号未发生变化，则所述上锁位置反馈信号、解锁位置反馈信号或者回位位置反馈信号出现故障。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述锁电机两端的电压至所述等效电压包括：获取当前所述锁电机两端的电压；基于脉冲宽度调制电路，计算所述等效电压与所述锁电机两端的电压的占空比；依据所述占空比，将所述锁电机两端的电压调整到等效电压。6.一种电动门锁故障处理装置，其特征在于，所述装置包括：第一监测单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩宇，周志爽，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11