一种用于机器人的关节模块及机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于机器人的关节模块及机器人，属于机器人技术领域。本发明专利技术所提供的用于机器人的关节模块包括球头部、连接部、卡接部和缓冲垫，连接部两端分别与球头部和卡接部固定连接，卡接部上设置卡接凹槽，某一个关节模块上的球头部能够与另一个关节模块的卡接凹槽卡接，从而将两个关节模块固定连接。该关节模块仿真度高，形象生动，且通过卡接将至少两个关节模块固定连接降低了机器人四肢搭建的难度，提高了搭建的效率。此外，通过在卡接凹槽内设置缓冲垫，能够有效地减少卡接过程中以及机器人运动过程中球头部和卡接部之间的相互磨损，提高关节模块的使用寿命。

Joint module and robot for robot

The invention discloses a joint module and a robot for a robot, which belongs to the field of robot technology. Provided by the invention for modular robot joint comprises a ball head, a connecting part, the clamping part and the cushion, connecting both ends are respectively and fixedly connected with the ball head and the clamping part, clamping part arranged on the clamping groove, a joint module on the ball head and another joint module the clamping groove is clamped, thereby the two joint modules are fixedly connected. The joint module has the advantages of high simulation degree, vivid image, and fixed connection of at least two joint modules by clamping, so as to reduce the difficulty of the robot limb construction and improve the efficiency of the construction. In addition, by setting buffer pads in the clamping groove, the mutual abrasion between the ball head and the clamping part in the process of clamping and the movement of the robot can be effectively reduced, and the service life of the joint module can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的关节模块及机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种用于机器人的关节模块及应用该关节模块的机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成。随着科学技术的日益发展和人们生活水平的提高，模块化机器人应运而生，模块化机器人是由生产厂商专门开发以提高使用者设计和创造能力为目标的机器人成品、套装或散件，通过组装、搭建和运行机器人，从而激发使用者学习兴趣，培养使用者综合能力。现有的模块化机器人在搭建时需要将多个关节连接起来形成机器人四肢，由于现有关节设计复杂、设计不够仿真，且通过转轴转动连接，存在搭建难度大、效率低和搭建完成的机器人形象不生动的问题，因此不能够充分调动青少年的积极性，青少年也不能独自完成搭建任务，必须在成人的指导和帮助下才能完成。除此之外，现有机器人搭建完成后在长时间行走过程中存在关节磨损严重的现象，严重影响了机器人的使用寿命和运动稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于机器人的关节模块，该关节模块形象生动、仿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器人的关节模块，其特征在于，包括：球头部(1)；连接部(2)，所述连接部(2)一端与所述球头部(1)固定连接；卡接部(3)，所述卡接部(3)与所述连接部(2)远离所述球头部(1)的一端固定连接，所述卡接部(3)远离所述连接部(2)的一端设置有卡接凹槽，当两个所述关节模块连接时，所述卡接凹槽用于卡接另一所述关节模块的球头部(1)；缓冲垫(4)，所述缓冲垫(4)置于所述卡接凹槽内。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的关节模块，其特征在于，包括：球头部(1)；连接部(2)，所述连接部(2)一端与所述球头部(1)固定连接；卡接部(3)，所述卡接部(3)与所述连接部(2)远离所述球头部(1)的一端固定连接，所述卡接部(3)远离所述连接部(2)的一端设置有卡接凹槽，当两个所述关节模块连接时，所述卡接凹槽用于卡接另一所述关节模块的球头部(1)；缓冲垫(4)，所述缓冲垫(4)置于所述卡接凹槽内。2.根据权利要求1所述的用于机器人的关节模块，其特征在于，所述卡接部(3)包括关于所述连接部(2)对称设置的第一卡接部(301)和第二卡接部(302)，所述第一卡接部(301)和所述第二卡接部(302)之间形成所述卡接凹槽。3.根据权利要求2所述的用于机器人的关节模块，其特征在于，所述第一卡接部(301)包括依次固定连接第一弧形部(3011)、第一凸起部(3012)和第二弧形部(3013)，所述第一弧形部(3011)远离所述第一凸起部(3012)的一端与所述连接部(2)固定连接,所述第一凸起部(3012)朝所述第二卡接部(302)的方向凸设，所述第二弧形部(3013)和所述第二卡接部(302)之间形成所述卡接凹槽。4.根据权利要求3所述的用于机器人的关节模块，其特征在于，所述第二卡接部(302)包括依次固定连接的第三弧形部(3021)、第二凸起部(3022)和第四弧形部(3023)，所述第三弧形部(3021)远离所述第二凸起部(3022)的一端与所述连接部(2)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，王朋，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，未来伙伴机器人常州有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31