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本发明公开了一种用于机器人的关节模块及机器人，属于机器人技术领域。本发明所提供的用于机器人的关节模块包括球头部、连接部、卡接部和缓冲垫，连接部两端分别与球头部和卡接部固定连接，卡接部上设置卡接凹槽，某一个关节模块上的球头部能够与另一个关节模...该专利属于上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司授权不得商用。