汽车启动机刷架总成弹簧安装机制造技术

本发明专利技术提供汽车启动机刷架总成弹簧安装机，包括工作台、十字模组、摆料盘、转盘机构和摆臂机构，十字模组包括平行于工作台的X轴模组和Z轴模组，X轴模组垂直于Z轴模组且可移动的设置在Z轴模组上，定位板与工作台平行且可移动的设置在X轴模组上，摆料盘设置在定位板上；转盘机构包括定位工装、联轴器、减速箱和转盘伺服电机；摆臂机构包括Y轴伺服电机、支撑架、取料装置和Y轴模组。本发明专利技术的有益效果是工作效率高，机器安装的效率相对与手工安装是以前的4倍；劳动强度底、工人只需要取放产品和操作开关，不需要太大的工作强度就可以完成操作；质量稳定性好，机器组装的没有漏装或安装不到位的现象。

Spring mounting machine for brush rack assembly of automobile starting machine

The invention provides an automobile starter brush holder assembly spring mounting machine comprises a working table, cross module, swing tray, rotary mechanism and the swing arm mechanism, cross platform module includes parallel to the X axis and Z axis module module module, the X axis perpendicular to the Z axis and the movable module arranged on the Z axis module, positioning plate and workbench in parallel and is movably arranged on the X axis module, swing tray arranged on the positioning plate; the turntable mechanism comprises a positioning fixture, coupling, gearbox and turntable servo motor; the swing arm mechanism comprises a Y axis servo motor, a supporting frame, feeding device and Y axis module. The invention has the advantages of high work efficiency, machine installation efficiency compared with manual installation is 4 times larger than before; the labor intensity, workers only need to access products and the operation of the switch, do not need to work too much strength can be done; the quality of good stability, no leakage or installed in place of the phenomenon of machine assembly.

【技术实现步骤摘要】
汽车启动机刷架总成弹簧安装机
本专利技术属于机械设备领域，尤其是涉及一种汽车启动机刷架总成弹簧安装机。
技术介绍
碳刷(Carbonbrush)也叫电刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。碳刷在产品应用材质主要有石墨，浸脂石墨，金属(含铜，银)石墨。碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，它一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块，卡在金属支架上，里面有弹簧把它紧压在转轴上，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈，由于其主要成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。应定期维护更换，并清理积碳。碳刷的样子有点像擦铅笔的橡皮条那样，顶上有导线引出。体积有大有小。碳刷作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。产品材质主要有电化石墨，浸脂石墨，金属(含铜，银)石墨。在汽车碳刷行业来说，启动机的刷架总成基本是手工进行安装的，相对与自动化设备存在以下问题1.效率底、人工组装一天可以安装1千个弹簧，使用机器安装可以达到4千的速度，工人的劳动强度大、(在安装大扭矩的弹簧时完全靠手臂的力量进行安装，长时间工作照成手臂，手腕处疼痛酸麻等问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车启动机刷架总成弹簧安装机，其特征在于：包括工作台、十字模组、摆料盘、转盘机构和摆臂机构，十字模组包括平行于工作台的X轴模组和Z轴模组，X轴模组垂直于Z轴模组且可移动的设置在Z轴模组上，定位板与工作台平行且可移动的设置在X轴模组上，Z轴模组的端部设有Z轴伺服电机，X轴模组的端部设有X轴伺服电机，摆料盘设置在定位板上；转盘机构包括定位工装、联轴器、减速箱和转盘伺服电机，转盘伺服电机的下端固定设置在工作台上，转盘伺服电机的上端设有减速箱，减速箱的一侧设有联轴器，减速箱的上端设有用于安装汽车启动机刷架的定位工装；摆臂机构包括Y轴伺服电机、支撑架、取料装置和Y轴模组，支撑架包括一个平行于工作台的横梁...

【技术特征摘要】
1.汽车启动机刷架总成弹簧安装机，其特征在于：包括工作台、十字模组、摆料盘、转盘机构和摆臂机构，十字模组包括平行于工作台的X轴模组和Z轴模组，X轴模组垂直于Z轴模组且可移动的设置在Z轴模组上，定位板与工作台平行且可移动的设置在X轴模组上，Z轴模组的端部设有Z轴伺服电机，X轴模组的端部设有X轴伺服电机，摆料盘设置在定位板上；转盘机构包括定位工装、联轴器、减速箱和转盘伺服电机，转盘伺服电机的下端固定设置在工作台上，转盘伺服电机的上端设有减速箱，减速箱的一侧设有联轴器，减速箱的上端设有用于安装汽车启动机刷架的定位工装；摆臂机构包括Y轴伺服电机、支撑架、取料装置和Y轴模组，支撑架包括一个平行于工作台的横梁，横梁的两端分别设有垂直于工作台的竖梁，竖梁的上端与横梁相连接，竖梁的下端与工作台相连接，横梁上垂直设有Y轴模组，Y轴模组的上端设有Y轴伺服电机，Y轴模组上可移动的设有摆臂旋转气缸，摆臂旋转气缸的轴垂直于工作台向下设置，摆臂旋转气缸轴上垂直设有取料安装臂，取料安装臂的两端分别设有取料装置，取料装置包括取料旋转装置和取料主体，取料旋转装置设置在取料主体的上端，取料主体的内部设有与取料旋转装置轴相连接的偏心轮，偏心轮的下侧设有与工作台相垂直的圆形筒体，圆形筒体的上端与偏心轮的轴心相连接，圆形筒体上端内部设有弹簧，圆形筒体的下端设有环形端面，圆形筒体下端内部设有的开口销，开口销的上端与弹簧相接触，开口销上端的直径大于环形端面的内径，开口销的下端直径小于环形端面内径且伸出环形端面设置，偏心轮的边缘设有与工作台相垂直的旋转拨针，旋转拨针上端为圆筒形，内部设有拨针弹簧，旋转拨针下端可伸缩的设有顶针，顶针的上端与拨针弹簧相接触，旋转拨针为偏心轮的内切圆，旋转拨针的长度大于开口销下端与偏心轮下侧之间的距离。2.根据权利要求1所述的汽车启动机刷架总成弹簧安装机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈路路，章智博，
申请(专利权)人：威海新光电碳制品有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37