用于康复机器人的上肢康复装置和具有其的康复机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于康复机器人的上肢康复装置和具有其的康复机器人,该用于康复机器人的上肢康复装置，包括支撑臂和运动模块，本体部可转动地设在支撑臂上，运动模块包括本体部和手柄，本体部与支撑臂可转动地相连，手柄与本体部可旋转地相连以适于协助上肢训练，其中，手柄的旋转中心轴与本体部的旋转中心轴相互垂直或成预定角度的锐角。根据本实用新型专利技术的用于康复机器人的上肢康复装置可以变换训练模式，操作灵活，有助于加快病人的身体康复。

Upper limb rehabilitation device for rehabilitation robot and rehabilitation robot with the same

The utility model discloses a device for upper limb rehabilitation rehabilitation robot and rehabilitation robot with its, the upper limb rehabilitation device for rehabilitation robot, including the supporting arm and the motion module body is rotatablely arranged on the supporting arm, the motion module includes a body portion and a handle body and the support arm is rotatably connected the handle, and the body is rotatably connected with the upper limb training adapted to assist, the angle rotation center axis of rotation center axis of the handle and the body perpendicular to each other or to a predetermined angle. According to the upper limb rehabilitation device used in the rehabilitation robot, the training mode can be changed, and the operation is flexible, and the rehabilitation of the patient can be accelerated.

【技术实现步骤摘要】
用于康复机器人的上肢康复装置和具有其的康复机器人
本技术涉及康复设备
，更具体地，涉及一种用于康复机器人的上肢康复装置和具有其的康复机器人。
技术介绍
目前，康复机器人在病人的康复过程中已有广泛的应用。在相关技术中的康复机器人，一般上肢装置的设置相对于床板固定，在将病人抬向床板或者离开床板时，容易触碰到病人的身体，不利于病人的挪动，即使有的上肢装置可以折叠放置与床板平齐，上肢装置上的手柄依然竖立向上，病人在挪动时，同样会碰触到手柄，而且病人的康复训练模式单一，不利于病人的快速康复，给病人带来诸多不便，对病人的身体康复造成一定的影响。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术提出一种用于康复机器人的上肢康复装置，该用于康复机器人的上肢康复装置的训练模式可调节。本技术还提出一种具有用于康复机器人的上肢康复装置的康复机器人。根据本技术第一方面的用于康复机器人的上肢康复装置，包括：支撑臂和运动模块，所述运动模块可转动地设在所述支撑臂上，所述运动模块包括本体部和手柄，所述本体部与所述支撑臂可转动地相连，所述手柄与所述本体部可旋转地相连以适于协助上肢训练，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于康复机器人的上肢康复装置，其特征在于，包括：支撑臂；运动模块，所述运动模块可转动地设在所述支撑臂上，所述运动模块包括本体部和手柄，所述本体部与所述支撑臂可转动地相连，所述手柄与所述本体部可旋转地相连以适于协助上肢训练，其中，所述手柄的旋转中心轴与所述本体部的旋转中心轴相互垂直或成预定角度的锐角。

【技术特征摘要】
1.一种用于康复机器人的上肢康复装置，其特征在于，包括：支撑臂；运动模块，所述运动模块可转动地设在所述支撑臂上，所述运动模块包括本体部和手柄，所述本体部与所述支撑臂可转动地相连，所述手柄与所述本体部可旋转地相连以适于协助上肢训练，其中，所述手柄的旋转中心轴与所述本体部的旋转中心轴相互垂直或成预定角度的锐角。2.根据权利要求1所述的用于康复机器人的上肢康复装置，其特征在于，所述支撑臂的至少一部分为中空，所述运动模块的一部分可旋转地插入所述支撑臂内。3.根据权利要求2所述的用于康复机器人的上肢康复装置，其特征在于，所述运动模块的外周面上形成有定位孔，且所述支撑臂上设有与所述定位孔对应的限位块，所述限位块在至少一部分插入所述定位孔内以限位所述运动模块和抽出所述定位孔以释放所述运动模块的位置之间可移动，其中，所述限位块和所述定位孔中的至少一个包括环绕所述本体部的旋转中心轴间隔布置的多个。4.根据权利要求3所述的用于康复机器人的上肢康复装置，其特征在于，所述运动模块中插入所述支撑臂内的部分的外周面上形成有滑槽，所述滑槽沿环绕所述本体部的旋转中心轴的方向延伸，所述定位孔包括多个并沿所述滑槽间隔布置，所述限位块的至少一部分适于伸入所述滑槽内且相对于所述运动模块沿所述滑槽可滑动，所述定位孔的深度大于所述滑槽的深度。5.根据权利要求4所述的用于康复机器人的上肢康复装置，其特征在于，所述定位孔包括至少两个，且相邻的两个所述定位孔关于所述本体部的旋转中心轴成90°的夹角。6.根据权利要求5所述的用于康复机器人的上肢康复装置，其特征在于，所述滑槽关于所述本体部的旋转中心轴成90°的圆弧，所述定位孔形成于所述滑槽的两端；或所述滑槽呈关于所述本体部的旋转中心轴成180°的圆弧，所述定位孔形成于所述滑槽的两端以及中部；或所述滑槽呈关于所述本体部的旋转中心轴成270°，所述定位孔形成于所述滑槽的两端、以及所述滑槽三等分点；或所述滑槽呈关于所述本体部的旋转中心轴延伸呈圆环形槽，所述定位孔形成于所述滑槽的四等分点。7.根据权利要求2-4中任一项所述的用于康复机器人的上肢康复装置，其特征在于，所述本体部的端部连接有滑套，所述滑套呈轴线沿所述本体部的旋转中心轴延伸的圆环形，所述支撑臂的一端为中空，所述滑套可转动地嵌套与所述支撑臂内...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯亚磊，杨志起，
申请(专利权)人：广东美的安川服务机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44