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本实用新型公开了一种用于康复机器人的上肢康复装置和具有其的康复机器人,该用于康复机器人的上肢康复装置,包括支撑臂和运动模块,本体部可转动地设在支撑臂上,运动模块包括本体部和手柄,本体部与支撑臂可转动地相连,手柄与本体部可旋转地相连以适于协助...该专利属于广东美的安川服务机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东美的安川服务机器人有限公司授权不得商用。
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