The utility model discloses an upper limb rehabilitation training instrument, which comprises a bracket, a mechanical transmission system and a power supply unit also comprises a main control unit and a detection unit; a mechanical transmission system comprises a drive unit and a mechanical transmission unit, drive unit includes a drive circuit board, brushless DC motor and reducer, the mechanical transmission unit comprises about two the connecting rod and the bracket is arranged on the connecting rod; the motor is connected with a driving circuit, a speed reducer and a motor are connected and installed at the upper end of the support rod, about two are respectively arranged on both ends of the output shaft of the speed reducer; the main control unit comprises a main control circuit board and a touch screen, the main control circuit board and the detection unit is connected to control and drive the implementation unit; the detection unit comprises a sensor circuit board and optical encoder. The utility model has the advantages of complete function, can make patients with passive and active training; a drive unit and a mechanical transmission unit that can be accurate control; to make statistics of relevant data in the process of training and training effect display.
【技术实现步骤摘要】
上肢康复训练仪
本技术属于康复医疗设备,具体涉及一种用于人体上肢功能康复训练的器械。
技术介绍
随着经济发展水平的提高,人们越来越重视自身健康,特别是对于老年人和残疾人的康复医疗更成为一个重要发展领域。上肢康复训练仪是针对上肢肌无力、肌肉萎缩、关节僵硬、骨质疏松和血液循环不畅等症状疾病患者的康复医疗设备。目前,市场有很多此类康复训练装置,可以帮助患者进行增强肌力、耐力、灵活性的练习。但是,现有的康复训练装置大多存在功能较少、信息采集功能不够全面、控制元件不够精准等不足。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中所存在的不足,提出一种上肢康复训练仪,帮助患者循序渐进地进行康复训练,并能够反映训练效果。实现上述目的的技术方案是:一种上肢康复训练仪,包括支架、机械传动系统和供电单元,其特征在于,还包括主控单元和检测单元;所述机械传动系统包括驱动单元和机械传动单元,驱动单元包括驱动电路板、有刷直流电机和减速机,机械传动单元包括左右两个连杆和左右两个托架;有刷直流电机与驱动电路板连接,减速机与有刷直流电机连接并固定安装在支架上端的水平支撑管前端,左右两个连杆分别安装在减速机的动力输出轴两端,左右两个托架分别对应安装在左右两个连杆上;所述主控单元包括主控电路板和触摸显示屏,主控电路板与检测单元连接并对驱动单元实施控制;所述检测单元包括编码器和光学传感器电路板。进一步,所述支架包括作为底座的前筒和后筒、一根安装在后筒上的斜撑杆,以及位于斜撑杆上端头的水平支撑方管,斜撑杆是可调的伸缩套杆。进一步,所述供电单元包括DC36V医用电源和供电电路板。进一步,所述减速机和有刷直流 ...
【技术保护点】
一种上肢康复训练仪,包括支架、机械传动系统和供电单元,其特征在于:还包括主控单元和检测单元;所述机械传动系统包括驱动单元和机械传动单元,驱动单元包括驱动电路板、有刷直流电机和减速机,机械传动单元包括左右两个连杆和左右两个托架;有刷直流电机与驱动电路板连接,减速机与有刷直流电机连接并固定安装在支架上端的水平支撑管前端,左右两个连杆分别安装在减速机的动力输出轴两端,左右两个托架分别对应安装在左右两个连杆上;所述主控单元包括主控电路板和触摸显示屏,主控电路板与检测单元连接并对驱动单元实施控制;所述检测单元包括编码器和光学传感器电路板。
【技术特征摘要】
1.一种上肢康复训练仪,包括支架、机械传动系统和供电单元,其特征在于:还包括主控单元和检测单元;所述机械传动系统包括驱动单元和机械传动单元,驱动单元包括驱动电路板、有刷直流电机和减速机,机械传动单元包括左右两个连杆和左右两个托架;有刷直流电机与驱动电路板连接,减速机与有刷直流电机连接并固定安装在支架上端的水平支撑管前端,左右两个连杆分别安装在减速机的动力输出轴两端,左右两个托架分别对应安装在左右两个连杆上;所述主控单元包括主控电路板和触摸显示屏,...
【专利技术属性】
技术研发人员:张平洋,张振平,武汉荣,杨露,袁博,武永中,
申请(专利权)人:陕西东方航空仪表有限责任公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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